Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie dyskretne PID

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptacyjny regulator neuronowy wykorzystujący model odwrotny obiektu

Kula K.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2006

nr 55

40-49

W artykule przedstawiono koncepcję regulatora adaptacyjnego opartego na prostej sieci neuronowej. Do wyznaczenia sterowania wykorzystuje się model neuronowy obiektu. Na podstawie jego parametrów wyznacza się współczynniki wag regulatora neuronowego, który odpowiada odwrotnemu modelowi obiektu. Przeprowadzono symulacje komputerowe pracy proponowanego układu, a otrzymane wyniki porównano ze sterowaniem dyskretnym PID.

In this paper a concept of discrete adaptive neural controller is presented. The Widrow-Hoff procedure is used for identifying and adjustment of neural network parameters, applied to compute neural a internal model control. One part of the neural network of controller is tuning in direct learning architecture. The results of simulation using a select linear plant are discussed and compared with PID discrete control.