Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Sterowanie bioprotezą dłoni na poziomie człowiek-maszyna

Wołczowski A., Suchodolski T.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

z. 166, t. 2

389-398

PL

Praca omawia problem sterowania decyzyjnego bioprotezą dłoni traktowany jako rozpoznawanie intencji ruchowych człowieka na drodze analizy sygnałów mioelektrycznych. Przy dużej liczbie realizowanych ruchów, która warunkuje zręczność protezy, to rozpoznawanie jest obarczone dużym błędem. Prezentowane podejście polega na łącznym wykorzystaniu takich metod jak: drzewa decyzyjne, sieci neuronowe oraz algorytmy genetyczne dla uzyskania poprawy niezawodności rozpoznawania.

EN

The paper discusses the problem of decision control of hand bioprosthesis. The problem is considered as human intention recognition by means of the electromyography (EMG) signals analysis. The signal characteristics and the large number of movement classis of a dexterous hand together with the high reliability of their recognition that is demanded make the decisiom control problem all the more difficult. The presented approach consist in combining such technics as Decision Tree, Neural Networks and Genetic Algorithms to obtain the reliable recognition.

2

Zastosowanie diagnostyki do decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji urządzeń

Girtler J.

Diagnostyka

|

2006

|

nr 2(38)

151-158

PL

Decyzyjne sterowanie procesem eksploatacji urządzeń technicznych należy do najistotniejszych problemów w eksploatacji tych urządzeń. Rozwiązanie tego problemu i zapewnienie racjonalnego sterowania wspomnianym procesem wymaga zastosowania diagnostyki technicznej. W artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania tak istotnych urządzeń, jakimi są silniki spalinowe, sprężarki, pompy, kotły parowe, itp. w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych urządzeń.

EN

Decision control of technical systems operation process is one of the most important problems in operating systems. Solving this problem and ensuring the rational control of the mentioned process demand employment of technical diagnostics. The paper provides description of a stochastic decision situation following from operating such significant systems like combustion engines, compressors, pumps, steam boilers, etc. of any operation system and on this background there are presented proposals of applying technical diagnostics for controlling the operation process of the systems.

3

Koncepcje decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji urządzeń technicznych z uwzględnieniem diagnostyki

Girtler J.

Problemy Eksploatacji

|

2005

|

nr 3

69--80

PL

W artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji dowolnych urządzeń technicznych, np. silników spalinowych (tłokowych lub turbinowych) z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono dowolne urządzenie techniczne jako obiekt sterowania. Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i procesem zmian stanów eksploatacyjnych takiego urządzenia. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego rodzaju sterowaniu.

EN

The paper presents a proposal of decision control of operation process of any technical systems, e.g. internal combustion engines (piston engines or turbine engines) by employing a model of the process in a form of semi-Markov decision (under control) process. A technical system is shown herein as an object of control. Attention has been paid to the need of controlling the process of technical states changes and the process of operational states changes simultaneously. Significance of technical diagnostics in case of this type of control has also been here signaled.

4

Significance of technical diagnostics in decision control of combustion engines operation process

Girtler J.

Archiwum Motoryzacji

|

2004

|

Vol. 7, nr 4

401-419

EN

Decision control of combustion engines operation process is one of the most important problems of combustion engines operation. Solving this problem and ensuring a rational control of the mentioned process demands employment of technical diagnostics. The paper provides description of a stochastic decision situation following from operation of combustion engines in any operating system and on this background there are presented proposals to employ technical diagnostics for controlling the process of the engines operation. Interpretation of a diagnostic model in semantic aspect has also been herein presented, taking into account diagnostic methods: classical and simplified in which a given model may be used. The paper also includes a proposal, in cybernetic aspect, of creating a diagnostic engine model and employing it in decision control with regards to all forms of diagnostic activities (diagnosing, supervising, forecasting and originating).

PL

Decyzyjne sterowanie procesem eksploatacji silników spalinowych należy do najistotniejszych problemów w eksploatacji tych silników. Rozwiązanie tego problemu i zapewnienie racjonalnego sterowania wspomnianym procesem wymaga zastosowania diagnostyki technicznej. W artykule scharakteryzowano stochastyczną sytuację decyzyjną wynikającą z funkcjonowania silników spalinowych w dowolnym systemie eksploatacyjnym i na tym tle przedstawiono propozycje zastosowania diagnostyki technicznej do sterowania procesem eksploatacji tych silników. Podano także interpretację modelu diagnostycznego w ujęciu semantycznym z uwzględnieniem metod diagnostycznych: klasycznej i uproszczonej, w których dany model może być zastosowany. Przedstawiono również, w ujęciu cybernetycznym, propozycję tworzenia modelu diagnostycznego silnika oraz jego zastosowania do decyzyjnego sterowania z uwzględnieniem wszystkich form diagnostycznego działania (diagnozowania, dozorowania, prognozowania i genezowania).

5

Decision control of the process of combustion engines operation

Girtler J.

Archiwum Motoryzacji

|

2004

|

Vol. 7, nr 4

421-442

EN

The paper presents a proposal of decision control of combustion engines by employing a model of the process in a form of semi-Markov decision (under control) process. A combustion engine is shown herein as an object of control. Attention has been paid to the need of controlling the process of technical states changes and the process of operational states changes simultaneously. Significance of technical diagnostics in case of this type of control has also been here signaled. There is also provided a characterization of usability of the most often employed distributions of continuous random variables for probabilistic description of time intervals of duration of states of the combustion engines operation process.

PL

W artykule przedstawiono propozycję decyzyjnego sterowania procesem eksploatacji silników spalinowych z zastosowaniem modelu tego procesu w formie decyzyjnego (sterowanego) procesu semimarkowskiego. Przedstawiono silnik spalinowy jako obiekt sterowania. Zwrócono uwagę na potrzebę jednoczesnego sterowania procesem zmian stanów technicznych i procesem zmian stanów eksploatacyjnych silników. Zasygnalizowano także znaczenie diagnostyki technicznej w tego rodzaju sterowaniu. Scharakteryzowano również przydatność najczęściej stosowanych rozkładów zmiennych losowych ciągłych do probabilistycznego opisu przedziałów czasu trwania stanów procesu eksploatacji silników spalinowych.