PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Przegląd Elektrotechniczny
Autorzy help
  1. 1 Andrzejewski Andrzej
Lata help
  1. 1 2019
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie czasowo-optymalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Time-optimal position control of DC motor servo drive
Andrzejewski Andrzej
Przegląd Elektrotechniczny
|
2019
|
R. 95, nr 12
85--88
EN
Time optimal position control method is obtained differently on the basis of position, speed and motor current responses to DC motor voltage steps by applying dynamic programming method. As the result, the position overshoot and chattering is completely eliminated.
PL
Metodę optymalno-czasowej regulacji położenia uzyskano inaczej czyli na podstawie odpowiedzi położenia, prędkości oraz prądu silnika DC po skokowej zmianie napięcia DC zasilającego silnik prądu stałego oraz stosując metodę programowania dynamicznego. W rezultacie całkowicie wyeliminowano przeregulowanie położenia oraz zjawisko zwane „chattering”.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.