PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie czasooptymalne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Optimal and robust control of 3D crane
Pauluk M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 2
206--212
EN
This paper concerns the time-optimal control of 3D crane, based on a tenth order nonlinear mathematical model. The idea of neighboring optimal trajectories is employed to ensure robustness of the time-optimal control calculated for the nonlinear model. An LQ controller supervises the control process and additionally eliminates unwanted properties of the optimal trajectory. The results of open-loop and closed-loop experiments are discussed.
PL
W artykule zaprezentowano wyniki rozważań na temat możliwości optymalno-czasowego sterowania suwnicą 3D. Zaimplementowano ideę optymalnych trajektorii sąsiadujących w celu zapewnienia odporności sterowania optymalno-czasowego, obliczonego na podstawie nieliniowego modelu. Regulator LQ nadzoruje proces regulacji i dodatkowo eliminuje niepożądane własności trajektorii optymalnej. Zamieszczono krótkie omówienie wyników eksperymentalnych przeprowadzonych zarówno w otwartej jak i zamkniętej pętli sterowania.
2
Content available Optimal control of a Laboratory DC Servo Motor
Gorczyca P., Hajduk K., Kołek K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 12
129-134
EN
Position control of DC motor is discussed and two control problems are investigated: first, time optimal and second, optimal in the sense of a quadratic performance index. Simple mathematical models, linear and nonlinear, of the DC motor are introduced. In the presented approach, the nonlinear model contains only the nonlinearity of static characteristic. Controllers based on linear and nonlinear models are constructed for both control problems. For the nonlinear model optimal solutions are computed with the use of the MSE method. Comparison of results of real-time and simulation experiments are presented.
PL
W pracy przedyskutowano dwa problemy sterowania pozycyjnego serwomechanizmem z silnikiem prądu stałego: problem czasooptymalny oraz sterowanie optymalne w sensie kwadratowego wskaźnika jakości. Przedstawiono proste modele matematyczne: liniowy i nieliniowy. W nieliniowym modelu uwzględniono jedynie nieliniową charakterystykę statyczną silnika. Dla obydwu problemów zaprojektowano regulatory wykorzystując modele liniowy i nieliniowy. Optymalne sterowanie dla modelu nieliniowego obliczono za pomocą metody MSE. Przedstawiono porównanie eksperymentów symulacyjnych i eksperymentów czasu rzeczywistego.
3
Sterowanie czasooptymalne systemem pozycjonowania głowic dysków twardych
Trawiński T.
Modelowanie Inżynierskie
|
2011
|
T. 11, nr 42
433-440
PL
W artykule wyprowadzono równania opisujące sterowanie czaso-optymalne silnikiem VCM, stosowanym w napędach systemu pozycjonowania dysków twardych. Przedstawiono implementacje sterowania czasooptymalnego w środowisku MATLAB/Simulink. Opracowany algorytm sterowania został implementowany na platformie czasu rzeczywistego dSpace 1104. Przedstawiono wyniki badań pomiarowych, które zostały skonfrontowane z wynikami uzyskanymi na drodze symulacji.
EN
The positioning process of modem head positioning system of mass storage devices (hard disk drives HDD) usually consist of few working stages as follows: seek mode, settling mode and following mode. Depending of working stage in which operates head positioning system at the moment different control algorithm is used. The time optimal control of head positioning system belongs to fundamental control algorithm. Time optimal control have same disadvantages, which reviles in case when head positioning system is close the desired position or is reaching desired position, then may arise so-called chattering phenomenon -fast switching of source voltage of main motor. It results in high frequency vibration (in range of few to tens kHz), which make following mode impossible. In the article the theoretical background of time optimal control algorithm dedicated to head positioning system of hard disk drives is presented chapter 2. The control algorithm has been implemented in MATLAB/Simulink program and two different cases of his implementation where presented in chapter 3. The verified theoretical mathematical model has been implemented in real time environment of dSpace 1104 signal processor computer card. In chapter 3 block schema of time optimal control algorithm (implemented in dSpace/Simulink environment) is presented in Fig.3. Obtained results of computer simulation, presented in Fig.4 and Fig.8, and real time simulations (presented in Fig.5 and Fig.7) with real object in control loop has been compared in frame of discrepancies in positioning process of head positioning system. The comparison of measured angular displacement of E-block and simulated displacement is presented in Fig.6.
4
Content available remote Time-optimal control of infinite order hyperbolic systems with time delays
Kowalewski A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2009
|
Vol. 19, no 4
597-608
EN
In this paper, the time-optimal control problem for infinite order hyperbolic systems in which time delays appear in the integral form both in state equations and in boundary conditions is considered. Optimal controls are characterized in terms of an adjoint system and shown to be unique and bang-bang. These results extend to certain cases of nonlinear control problems. The particular properties of optimal control are discussed.
5
Content available remote Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu trzeciego
Ślusarczyk A.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2008
|
T. 33
103-122
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych trzeciego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynnika równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy satbilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii.
EN
In the article the time-optimal control in the linear systems of the third order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficient of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations of stable and unsatble systems.
6
Content available remote Time-optimal boundary control of an infinite order parabolic system with time lags
Kowalewski A., Krakowiak A.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2008
|
Vol. 18, no 2
189-198
EN
In this paper the time-optimal boundary control problem is presented for a distributed infinite order parabolic system in which time lags appear in the integral form both in the state equation and in the boundary condition. Some specific properties of the optimal control are discussed.
7
Content available Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
Drabek T.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2007
|
T. 26, z. 1--2
14-22
PL
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
EN
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
8
Content available remote Sterowanie minimalno-czasowe układów rzędu drugiego
Ślusarczyk A.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2006
|
T. 31
123-136
PL
W artykule zaprezentowano sterowanie czasooptymalne układów liniowych drugiego rzędu. Podano liczbę przełączeń w zależności od warunków początkowych oraz współczynników równania różniczkowego oraz dokonano syntezy optymalnej funkcji sterującej. Rozważaniem objęto zarówno układy stabilne, jak i niestabilne spełniające warunki symetrii. Rezultaty dotyczą również przypadków, gdy prawa strona równania obiektu zawiera pochodną sterowania.
EN
In the article the time-optimal control in the linear systems of the second order is considered. The exact number of switches is determined as a function of the initial conditions and the coefficients of differential equation and synthesis of the time-optimal control function is given. The analyses both of stable and unstable especially symmetrical systems are discussed. The general analytical results concern also the equations where control function is presented as differential equation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.