Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie bazujące na sieciach neuronowych

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Experimental four-legged walking robot : conception, design and control

Grepl R., Bezdíček M., Švehlák M., Chmelíček J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2004

Vol. 45, nr 8-9

63-65

The aim of project presents in this paper was to build a low-cost experimental walking robot. Robot is four-legged, three d.o.f. each leg. Small Hitec servos are used in the design. Control unit is composed by two Atmel Atmega microcontrolers - one for the control of servodrives, the main for communication to PC, kinematic model and other tasks.

Celem projektu zaprezentowanego w artykule było zbudowanie taniego doświadczalnego robota kroczącego. Robot wyposażony jest w cztery nogi, a każda z nich posiada trzy stopnie swobody. W konstrukcji robota zostały wykorzystane małe serwomechanizmy firmy Hitec. Zespół sterownika składa się z dwóch mikrokontrolerów Atmel Atmega: podrzędny steruje serwonapędami, a nadrzędny odpowiada za komunikację z komputerem osobistym, zastosowanie modelu kinematycznego oraz inne zadania.