PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie PID
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Design and comparison analysis of maximum power point tracker of SEPIC converter with different control methods
Sulistyowati Riny, Putro Galang Abror O.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 6
7--13
EN
The Sun is an energy source that can be utilized as an alternative to an electric generation source with the application of solar cells Photovoltaic (PV) that can replace the function of natural gas and coal. This paper explains the design of the solar power plant with the Off-grid concept using Simulink. The experiment results and simulation comparison from SEPIC Converter with PID Control MPPT resulted in the power up to 15.753,91 Watt and down to 15.547,60 Watt. While from the experiment results of the converter with Hill Climbing Method MPPT resulted in the power up to 16.856,04 Watt and down to 12.777,96 Watt. The simulations concluded that the system using PID control were having a faster response to achieve the peak point of DC Voltage of the SEPIC Converter. On the converter with PID Control MPPT, the Inverter output can generate the highest power of 15.991,469 Watt and the lowest of 15.641,38 Watts so it is capable to be applied on a power load of 12.000 Watt with an error percentage up to 9,621% and down to 3,258%.
PL
Słońce jest źródłem energii, które można wykorzystać jako alternatywę dla źródła wytwarzania energii elektrycznej przy zastosowaniu ogniw fotowoltaicznych (PV), które mogą zastąpić funkcję gazu ziemnego i węgla. W artykule wyjaśniono projekt elektrowni słonecznej z koncepcją Off-grid z wykorzystaniem Simulinka. Wyniki eksperymentu i porównanie symulacji z SEPIC Converter z PID Control MPPT dały moc do 15.753,91 Wat i spadek do 15.547,60 Wat. Natomiast z eksperymentu wyniki konwertera z Hill Climbing Method MPPT dały moc do 16.856,04 Watt i spadek do 12.777,96 Watt. Symulacje wykazały, że system wykorzystujący sterowanie PID miał szybszą reakcję, aby osiągnąć punkt szczytowy napięcia stałego przetwornika SEPIC. Na przetwornicy z PID Control MPPT, wyjście falownika może generować najwyższą moc 15 991 469 W i najniższą 15 641,38 W, dzięki czemu można go zastosować przy obciążeniu mocy 12 000 W przy procentowym błędzie do 9 621 % i spadł do 3258%.
2
Content available remote An optimization-based method for tuning PI controllers for systems subject to control and output constraints
Martins José, Araújo Fábio M. U., Dórea Carlos E.T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2022
|
R. 98, nr 12
145--153
EN
This article presents an optimization-based method to tuning Proportional-Integral (PI) controllers for systems subject to actuator saturation and constraints on the controlled variable. The theory of invariant sets is used to treat constraints and a polytopic model is adopted to account for actuator saturation. For the numerical validation of the method, four examples are presented. The results show that the method can establish a tuning that does not violate any constraint.
PL
W artykule przedstawiono opartą na optymalizacji metodę strojenia regulatorów proporcjonalno-całkujących (PI) dla układów podlegających nasyceniu elementów wykonawczych i ograniczeniom na regulowaną zmienną. Teoria zbiorów niezmienniczych jest wykorzystywana do leczenia ograniczen, a model politopowy jest przyjmowany w celu uwzględnienia nasycenia elementu wykonawczego. W celu numerycznej walidacji metody przedstawiono cztery przykłady. Wyniki pokazują, ze metoda może ustanowić strojenie, które nie narusza żadnego ograniczenia.
3
Content available Research on speed control of high-speed train based on multi-point model
Hou Tao, Guo Yang-yang, Niu Hong-xia
Archives of Transport
|
2019
|
Vol. 50, iss. 2
35--46
EN
The traditional train speed control research regards the train as a particle, ignoring the length of the train and the interaction force between carriages. Although this method is simple, the control error is large for high-speed trains with the characteristics of power dispersion. Moreover, in the control process, if the length of the train is not considered, when the train passes the slope point or the curvature point, the speed will jump due to the change of the line, causing a large control error and reducing comfort. In order to improve the accuracy of high-speed train speed control and solve the problem of speed jump when the train runs through variable slope and curvature, the paper takes CRH3 EMU data as an example to establish the corresponding multi-point train dynamics model. In the control method, the speed control of high-speed train needs to meet the fast requirement. Comparing the merits and demerits of classical PID control, fuzzy control and fuzzy adaptive PID control in tracking the ideal running curve of high-speed train, this paper chooses the fuzzy adaptive PID control with fast response. Considering that predictive control can predict future output, a predictive fuzzy adaptive PID controller is designed, which is suitable for high-speed train model based on multi-point. The simulation results show that the multi-point model of the high-speed train can solve the speed jump problem of the train when passing through the special lines, and the predictive fuzzy adaptive PID controller can control the speed of the train with multi-point model, so that the train can run at the desired speed, meeting the requirements of fast response and high control accuracy.
4
Content available Fractional variable order anti-windup control strategy
Sierociuk D., Malesza W.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
Vol. 66, nr 4
427--432
EN
In this paper, a novel anti-windup strategy is presented. It is based on using fractional variable order integrator instead of integer order one in PID controller. It is shown that among four different types of variable order derivative definitions, only one gives satisfactory results – comparable, and even slightly better than the classical back-calculation anti-windup algorithm. Results are also presented in the form of simulation plots.
5
Content available Zastosowanie przekaźników PLC do realizacji algorytmów sterowania ogrzewaniem
Nowak K., Dombek G., Książkiewicz A., Bochenek B., Nowaczyk P., Pluta P.
Poznan University of Technology Academic Journals. Electrical Engineering
|
2017
|
No. 92
415--425
PL
W artykule przedstawiono techniczne kryteria doboru przekaźników programowalnych PLC wykorzystywanych w automatyce budynkowej. Zaprezentowane zostały również przykłady realizacji sterownia ogrzewaniem w oparciu o przekaźniki PLC firmy Lovato Electric. Przedstawiono rozwiązania umożliwiające dwustanowe sterowanie ogrzewaniem oraz sterowanie typu PID. W sposób szczegółowy omówiono realizację regulacji dwustanowej przy wykorzystaniu przedstawionego przekaźnika, sterowania dwustanowego z regulacją wartości zadanej i wizualizacją odczytu, a także realizację inteligentnego sterownika temperatury. Przedstawione zostały schematy blokowe umożliwiające realizację przedstawionych algorytmów sterownia ogrzewaniem oraz sposoby połączeń.
EN
The technical criteria for selection of programmable PLC relays used in building automation are presented in the article. Examples of implementation of heating control based on PLC relays from LOVATO Electric are presented. Solutions for digital heating and PID control are also presented. Implementation of the controller using the relay is discussed in detail. Digital control with adjustable setpoint and visualization of reading,as well as the implementation of intelligent temperature controller is described. Block diagrams and wiring methods are presented for implementation of heating control algorithms.
6
Content available Analiza możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego turbiną parową elektrowni jądrowej
Kobylarz A., Duzinkiewicz K., Grochowski M.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2015
|
Nr 47
83--86
PL
Artykuł przedstawia wyniki wstępnej analizy możliwości zastosowania sterowania predykcyjnego MPC turbiną parową elektrowni jądrowej. Tradycyjnie przyjmuje się, że turbina pracuje w jednym punkcie pracy odpowiadającym jej mocy nominalnej, co pozwala na stosowanie klasycznych regulatorów PID. Synteza sterowania dla warunków zmiennego punktu pracy wymaga uwzględnienia nieliniowego charakteru procesów turbiny oraz możliwości naruszania przez generowane sterowanie ograniczeń dopuszczalnego działania. W algorytmie MPC wykorzystany został opracowany wcześniej nieliniowy model turbiny 4CKC465. Opracowany algorytm MPC został porównany z regulatorem PID strojonym dla trajektorii zadanej. Proponowane sterowanie MPC umożliwia sterowanie turbiną z zadowalającymi skutkami. W artykule dokonano krótkiej analizy wpływu parametrów algorytmu MPC na jakość sterowania turbiną parową.
EN
The results of a preliminary analysis of the model predictive control (MPC) in steam turbine of nuclear power plant applicability was presented. Traditionally it is assumed that the turbine works in single operating point corresponding to its nominal power, what allows the usage of classic PID controllers. Synthesis of control for varying operating point conditions requires taking under consideration a nonlinear character of processes taking place within steam turbine as well as possibility of control constraints violation. In MPC algorithm, previously developed nonlinear model of 4CK465 steam turbine was used. Designed MPC algorithm was compared with PID controller tuned for a given trajectory. MPC control proposed in this paper gives satisfactory results of steam turbine control. In this article a brief analysis of the MPC algorithms parameters impact into control quality of steam turbine was presented.
7
Content available An Overview of ATmega AVR Microcontrollers Used in Scientific Research and Industrial Applications
Kunikowski W., Czerwiński E., Olejnik P., Awrejcewicz J.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2015
|
R. 19, nr 1
15--19
EN
Nowadays, microcontrollers are commonly used in many fields of industrial applications previously dominated by other devices. Their strengths such as: processing power, low cost, and small sizes enable them to become substitutes for industrial PLC controllers, analog electronic circuits, and many more. In first part of this article an overview of the Atmel AVR microprocessor family can be found, alongside with many scientific and industrial applications. Second part of this article contains a detailed description of two implementations of ATmega644PA microprocessor. First one is a controller with PID regulation that supports a DC motor driver. Second one is a differential equation solver with 4-th order Runge-Kutta method implemented. It is used for solving a torsion pendulum dynamics. Finally, some general conclusions regarding the two presented implementations are made.
PL
W dzisiejszych czasach mikrokontrolery są często używane w miejscach poprzednio zdominowanych przez inne układy logiczne. Argumenty przemawiające za stosowaniem tych układów, takie jak: moc obliczeniowa, niski koszt i małe rozmiary, pozwalają na zastępowanie nimi przemysłowych sterowników PLC i innych elektronicznych układów analogowych. W pierwszej części artykułu przedstawiono przegląd dostępnych mikroprocesorów Atmel AVR, uwzględniając przykłady naukowych i przemysłowych zastosowań. Druga część zawiera szczegółowy opis dwóch implementacji procesora ATmega644PA, przeprowadzonych przez autorów pracy. Pierwsza przedstawia regulator PID silnika prądu stałego obciążonego zmiennym momentem. Kolejna przedstawia implementację metody Runge-Kutty czwartego rzędu, stosowanej często do rozwiązywania równań różniczkowych. Algorytm został zastosowany do rozwiązania zadania dynamiki ruchu obrotowego wahadła torsyjnego na mikrokontrolerze.
8
Content available remote Voltage/current control mode for combined three-phase inverter
Wang H., Yue X., Pei X., Kang Y.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 11a
358-362
EN
For parallel inverters system, controlling the output voltage in normal operation constantly is named the voltage control mode (VCM), and controlling the output current constantly in abnormal operation conditions (such as short circuit) is named the current control mode (CCM). The combined three-phase inverter topology is presented, the equivalent inverter topology with a LCL filter is obtained and mathematical models are built in VCM and CCM. A hybrid control strategy is proposed. The PID control and the repetitive control are used in VCM to obtain the fast dynamic responses and low harmonic distortions. On the other hand, the state feedback control is used in CCM. Pole assignment has been employed in designing parameter of the PID controller and state feedback, and the repetitive control design process is given. Experimental results validate the proposed control using two 400KVA parallel inverters.
PL
Dla równoległego systemu przekształtników zazwyczaj stosuje się system kontroli napięcia VCM i system kontroli prądu CCM (w warunkach specjalnych - np. zwarcia). Zaprezentowano topologie przekształtnika trójfazowego. Odpowiednia topologia przekształtnika z filtrem LCL została przedstawiona. Zaproponowano hybrydową strategię sterowania. System PID sterowania użyty w VCM zapewnia szybką odpowiedź dynamiczną i małe zniekształcenia. W układzie CCM użyto stałego sprzężenia zwrotnego. Sprawdzono położenie biegunów. Wyniki eksperymentu z dwoma 400kVA równoległymi przekształtnikami potwierdziły założenia.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.