Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

3 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
3 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
2 Przegląd Elektrotechniczny
1 Prace Naukowe Instytutu Energoelektryki Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sterowanie FDC

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie z wymuszoną dynamiką napędem elektrycznym o ruchu liniowym i skończonej sztywności konstrukcji

Serkies Piotr, Gorla Adam

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 4

11--15

Referat przedstawia zagadnienia dotyczące wykorzystania sterowania z wymuszoną dynamiką (FDC) do regulacji prędkości napędu elektrycznego współpracującego z napędem liniowym paskowym przy uwzględnieniu sztywności konstrukcji maszyny roboczej. Kolejne rozdziały pracy przedstawiają model fizyczny układu wraz z równaniami opisującymi jego dynamikę, syntezę układu regulacji oraz budowę stanowiska eksperymentalnego. Przeanalizowano także wpływ pominięcia wybranych parametrów napędu na jego właściwości statyczne i dynamiczne.

The paper discusses issues concerning the use of Forced Dynamic Control (FDC) for speed control of an electric drive coupled with a linear belt drive, while considering the stiffness of the load machine. Subsequent chapters present the physical model of the system along with the equations describing its dynamics, the synthesis of the control system and the construction of the experimental setup. The study analysed the effects of neglecting selected parameters of the drive on the dynamic and static properties of the object.

Sterowanie napędem dwumasowym bazujące na metodzie FDC z ograniczeniami zmiennych stanu

Serkies P. J., Szabat K., Dodds S.

Przegląd Elektrotechniczny

2013

R. 89, nr 12

60-63

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z efektywnym tłumieniem drgań skrętnych w napędzie dwumasowym. We wstępie przedstawiono problematykę sterowania napędami z połączeniem sprężystym oraz metodę sterowania z wymuszeniem dynamiki. W kolejnych rozdziałach zaprezentowano model rozpatrywanego napędu oraz proponowaną strukturę sterowania. Następnie przedstawiono wyprowadzenie proponowanego prawa sterowania. Proponowana struktura umożliwia ograniczenia momentu skrętnego. Rozważania teoretyczne i symulacyjne zostały poparte badaniami eksperymentalnymi.

In the paper issues related to the effective damping of the torsional vibration in the two-mass drive system are presented. In the introduction the control problem of the elastic drives as well as the basic of the forced dynamic control are presented. In the next section the model of the considered drives and proposed control structure are shown. Next, the methodology of the design of the control structure based on the forced dynamic control for the two-mass system is presented in detail. The proposed control structure allows the limitation of the shaft torque. The theoretical consideration and simulation study are supported by the experimental tests.

Zagadnienia projektowania liniowego filtru Kalmana dla zaawansowanej struktury sterowania układu dwumasowego

Serkies P. J.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2011

Vol. 65, nr 31

341-354

W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem liniowego rozszerzonego filtru Kalmana estymującego zmienne stanu i wielkości układu napędowego z połączeniem sprężystym. We wstępie omówiono zagadnienia estymacji zmiennych stanu w nowoczesnych napędach elektrycznych. W kolejnych rozdziałach przedstawiono model rozpatrywanego napędu oraz analizowanego Filtru Kalmana. Następnie zaprezentowano metodę doboru współczynników macierzy kowariancji Q i R. W ramach badań sprawdzono odporność układu na niedokładność oszacowania parametrów. Badania symulacyjne zostały potwierdzone badaniami eksperymentalnymi.

In the paper the issues related to the design of extended linear Kalman filter for the state variable estimation are presented. The original two-mass system state vector is extended by the load torque and its the first as well as the second derivatives. In the introduction the modern estimation method are described briefly. Next the considered model of the drive is presented. Then the applied procedure based on the global optimization technique is presented. The robustness of the designed Kalman filter to the variation of the value of the matrix Q is examined. The simulation study are confirmed by the experimental tests.

Bezczujnikowy układ wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym metodą FCD

Dyrcz K.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2008

Vol. 62, nr 28

443-451

W artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym wykorzystującą sterowanie z wymuszeniem dynamiki (ang. FDC - Forced Dynamie Control). Metoda ta bazuje na wektorowym modelu silnika indukcyjnego i stanowi nową alternatywę dla uznanych za klasyczne metod sterowania wektorowego FOC i DTC. Działanie opracowanego algorytmu przetestowano symulacyjnie za pomocą środowiska obliczeniowego Matlab/Simulink oraz przeprowadzono badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym.

The paper deals with the new FDC {Forced Dynamic Control) sensorless vector-control of the induction motor drive. The mathematical model of the induction motor and FDC algorithm are presented. Results of simulation and experimental tests are demonstrated in the paper. The simulation tests were performed using Matlab/Simulink program and the experimental tests were realized using DSP board DS1103. Chosen transients of state variables are demonstrated.

Zastosowanie metody FDC w bezczujnikowym układzie sterowania prędkością silnika PMSM.

Rebizant W., Zalewska K.

Prace Naukowe Instytutu Energoelektryki Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2007

Vol. 97, nr 31

22-33

Artykuł ten poświęcony jest zastosowaniu metody FDC, należącej do grupy metod sterowania wektorowego, do sterowania prędkością silnika prądu przemiennego. Przedstawiono ideę i założenia metody, etapy projektowania bezczujnikowego układu sterowania prędkością silnika PMSM oraz wybrane wyniki badań symulacyjnych.

This paper is devoted to an application of FDC method to control of rotor speed of an electrical motor. The idea, fundamental assumptions of the method and subsequent phases of designing sensorless control system of the PMSM are presented. The performance of the scheme has been tested with use of MATLAB/Simulink program.

Badania symulacyjne bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym z wykorzystaniem metody FDC

Dyrcz K. P., Anioł M.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2006

Vol. 59, nr 26

170-181

W artykule przedstawiono nową koncepcję bczczujnikowego układu sterowania silnika indukcyjnego klatkowego wykorzystującego metodę Sterowania z Wymuszeniem Dynamiki (ang. FDC - For-ced Dynamie Control). Działanie opracowanych algorytmów przetestowano symulacyjnie z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego Matlab/Simulink. Przedstawiono uzyskane wyniki w różnych stanach pracy układu napędowego: w trakcie rozruchu, nawrotu i przy zmianie momentu obciążenia.

The mathematical model and results of simulation tests of the sensorless FDC method of the induction motor drive are presented in the paper. The main goal of the research was the realization of FDC algorithms using Matlab/Simulink program. Chosen transients of state variables are demonstrated.