PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowalność układów
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
The analysis of controllability of a mechanical system with distributed parameters
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
159-172
EN
The paper is devoted to the verification of the controllability conditions of flexible mechanical system with distributed parameters. Following this aim the functional analysis methods and results from previous papers are applied. At first presented the system state equation, in the form of the abstract differential equation, and studied the properties of the system's eigenfunctions. Next the state equation was transformed into infinite series of finite first order dimensional systems. Describing the system in this form enabled use of proper theorems on controllability without constrains and U-controllability for an examined system. Finally received results were used in examination of controllability some particular control forces.
PL
W ramach pracy zbadano warunki sterowalności elastycznego układu mechanicznego o parametrach rozłożonych. Analizą przeprowadzono opierając się na metodach analizy funkcjonalnej i wynikach uzyskanych w poprzednich pracach. Na początku przedstawiono wyjściowe równanie stanu układu w postaci abstrakcyjnego równania różniczkowego i zbadano własności funkcji własnych układu. Następnie przekształcono go do postaci dwóch nieskończonych ciągów układów skończenie wymiarowych pierwszego rzędu. Przedstawienie układu w tej postaci pozwoliło na zastosowanie odpowiednich twierdzeń podających warunki sterowalności bez ograniczeń i U-sterowalności badanego układu. W końcu pracy uzyskane warunki zastosowano do zbadania sterowalności dla kilku konkretnych wymuszeń.
2
Controllability of dynamical systems with damping term and constrained controls
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
135-158
EN
In the paper presented the methodology of investigation of the controllability of an infinite dimensional second order dynamical systems with damping term. Following this aim spectral theory for linear unbounded operators is involved. In the first part of the paper the problem is stated and the methodology of transforming the second order equation to the set of the first order equations is reminded. Next the theorem on transforming considered infinite dimensional dynamical system to infinite series of finite dimensional systems is proved. Finally the theorem on necessary and sufficient conditions of constrained approximate controllability of considered system is formulated and proved.
PL
W ramach pracy przedstawiono metodykę badania sterowalności nieskończenie wymiarowych układów dynamicznych rzędu drugiego z czynnikiem tłumiącym. Do tego celu wykorzystana została spektralna teoria liniowych operatorów nieograniczonych. W pierwszej części pracy został sformułowany problem i przypomniana została metodyka sprowadzenia rozpatrywanego układu drugiego rzędu do układu równań pierwszego rzędu. Następnie udowodniono twierdzenie o sprowadzeniu wyjściowego układu nieskończenie wymiarowego do nieskończonego ciągu układów skończenie wymiarowych. Na koniec zostało sformułowane i udowodnione twierdzenie podające warunki konieczne i wystarczające aproksymacyjnej sterowalności z ograniczeniami rozpatrywanego układu.
3
Controllability of dynamical systems with constrained controls
Respondek J.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 138
121-133
EN
In the paper presented the methodology of investigation of the controllability of an infinite dimensional second order dynamical systems with damping term. Following this aim spectral theory for linear unbounded operators is involved. In the first part of the paper the problem is stated and the methodology of transforming the second order equation to the set of the first order equations is reminded. Next the theorem on transforming considered infinite dimensional dynamical system to infinite series of finite dimensional systems is proved. Finally the theorem on necessary and sufficient conditions of constrained approximate controllability of considered system is formulated and proved.
PL
W ramach pracy przedstawiono metodykę badania sterowalności nieskończenie wymiarowych układów dynamicznych rzędu drugiego z czynnikiem tłumiącym. Do tego celu wykorzystana została spektralna teoria liniowych operatorów nieograniczonych. W pierwszej części pracy został sformułowany problem i przypomniana została metodyka sprowadzenia rozpatrywanego układu drugiego rzędu do układu równań pierwszego rzędu. Następnie udowodniono twierdzenie o sprowadzeniu wyjściowego układu nieskończenie wymiarowego do nieskończonego ciągu układów skończenie wymiarowych. Na koniec zostało sformułowane i udowodnione twierdzenie podające warunki konieczne i wystarczające aproksymacyjnej sterowalności z ograniczeniami rozpatrywanego układu.
4
Content available remote Controllability and observability of distributed parameter systems : a survey
Klamka J.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2002
|
T. 27
7-19
EN
In this paper, various concepts of controllability and observability of linear infinite-dimensional continuous-time control systems with constant coefficients have been studied. The paper contains a survey of various fundamental definitions, theorems and corollaries concerning approximate controllability, approximate boundary controllability and observability. Moreover, the different relations among them are also listed. As an illustration of the general theory, constrained approximate controllability, constrained approximate boundary controllability and observability of linear distributed parameter dynamical systems described by partial differential state equations and linear output equation are considered.
PL
W pracy rozważono różne koncepcje sterowalności i obserwowalności liniowych, nieskończenie wymiarowych, ciągłych układów sterowania o stałych współczynnikach. Praca zawiera przegląd różnych podstawowych definicji, twierdzeń i wniosków dotyczących sterowalności aproksymacyjnej, sterowalności aproksymacyjnej brzegowej i obserwowalności. Ponadto przedstawiono różne związki między nimi. Jako ilustrację ogólnej teorii rozważono sterowalność aproksymacyjną z ograniczeniami, sterowalność aproksymacyjną brzegową z ograniczeniami oraz obserwowalność liniowych układów o parametrach rozłożonych, opisanych cząstkowymi równaniami różniczkowymi stanu i liniowym równaniem wyjścia.
5
Relative controllability of positive systems with delays
Sikora B.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 133
119-128
EN
This article contains some definitions and basic theorems concerning the relative controllability of positive, linear, stationary, finite dimensional dynamical systems with multiple delays in control. The minimum energy control problem for these systems is also studied in the paper.
PL
Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej sterowalności dodatnich, linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi, wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. W pracy bada się również zagadnienie sterowania z minimalną energią dla wymienionych układów.
6
Some properties of attainable sets for systems with delays
Sikora B.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 132
105-117
EN
This article contains some definitions and basic theorems concerning the relative controllability with constrained controls for linear, stationary, finite dimensional dynamical systems with delays in control. The influence of perturbations of control constraints in stationary systems with delays and with integral control constraints on the form of attainable set and controllability of the system is also studied in the paper.
PL
Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące względnej sterowalności przy ograniczeniach na sterowanie linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi, wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. W pracy bada się ponadto wpływ zakłóceń ograniczeń sterowania w układach stacjonarnych z opóźnieniami i z ograniczeniami całkowymi na sterowanie na postać zbioru osiągalnego oraz sterowalność układu.
7
Dodatnia sterowalność liniowych ukłądó z opóźnieniami przy dodatnich sterowaniach
Sikora B.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 132
119-128
PL
Niniejszy artykuł zawiera definicje oraz podstawowe twierdzenia dotyczące dodatniej, względnej oraz absolutnej sterowalności przy dodatnich sterowaniach linowych, stacjonarnych, skończenie-wymiarowych układów dynamicznych ze stałymi wielokrotnymi opóźnieniami w sterowaniu. Podano przykłady liczbowe ilustrujące rozważania teoretyczne.
EN
This paper contains some definitions and basic theorems concerning the positive, relative and absolute, controllability with positive controls for linear, time-invariant, finite dimensional dynamical systems with delays in control. Numerical examples which illustrate theoretical considerations are also given.
8
Controllability of continuous - time jump linear systems
Czornik A., Świerniak A.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2000
|
z. 132
21-26
EN
In this paper we consider a problem of controllability of continous time linear system with randomly jumping parameters which can be described by finite state Markov chain. Different kinds for controllability of such a system are analysed and the sufficient and neccesery conditions for them are established.
PL
W pracy rozważa się problem sterowalności ciągłych liniowych układów ze skokowo zmieniającymi się parametrami które mogą być opisane jednorodnym łańcuchem Markowa o skończonej liczbie stanów. Analizowane są różne koncepcje sterowalności takich układów oraz są wyprowadzone dla nich konieczne i wystarczające warunki sterowalności.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.