Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Uncertainty and accuracy of vision-based tracking concerning stereophotogrammetry and noise-floor tests

Ngeljaratan Luna, Moustafa Mohamed A.

Metrology and Measurement Systems

|

2022

|

Vol. 29, nr 1

75--92

EN

This work proposes a systematic assessment of stereophotogrammetry and noise-floor tests to characterize and quantify the uncertainty and accuracy of a vision-based tracking system. Two stereophotogrammetry sets with different configurations, i.e., some images are designed and their sensitivity is quantified based on several assessments. The first assessment evaluates the image coordinates, stereo angle and reconstruction errors resulting from the stereophotogrammetry procedure, and the second assessment expresses the uncertainty from the variance and bias errors measured from the noise-floor test. These two assessments quantify the uncertainty, while the accuracy of the vision-based tracking system is assessed from three quasi-static tests on a small-scaled specimen. The difference in each stereophotogrammetry set and configuration, as indicated by the stereophotogrammetry and noise-floor assessment, leads to a significant result hat the first stereophotogrammetry set measures the RMSE of 3.6 mm while the second set identifies only 1.6 mm of RMSE. The results of this work recommend a careful and systematic assessment of stereophotogrammetry and noise-floor test results to quantify the uncertainty before the real test to achieve a high displacement accuracy of the vision-based tracking system.

2

Stereophotogrammetry for 2-D building deformation monitoring using Kalman Filter

Odumosu Joseph O., Adeleke O. O., Nnam V. C., Avoseh O. J., Ogundeji O. A.

Reports on Geodesy and Geoinformatics

|

2020

|

Vol. 110

1--7

EN

Stereo photogrammetry has been used in this study to analyse and detect movements within the Lecture theater of School of Environmental Technology of Federal University of Technology Minna via the use of Kalman filter algorithm. The essential steps for implementation of this method are herein highlighted and results obtained indicate Ins. Mov.s (velocity) ranging from ±0.0000001 m/epoch to±0.000007 m/epoch with greater movements noticed in the horizontal direction than in the vertical direction of the building. Because the observed movements were insignificant, the buildinghas been classified as stable. However, a longer period of observation with a bi-monthly observational interval has been recommended to enable decision on the rate of rise/sink and deformation of the building

3

Recommendations for image acquisition for 3D room scanning

Kaczmarek A., Szwoch M., Bartoszewski D

Journal of Applied Computer Science

|

2018

|

Vol. 26, nr 2

45--55

EN

Proper image acquisition plays an extremely important role in 3D scanning of rooms, determining the completeness and correctness of the created model. Any mistakes made at this stage can cause a need to supplement the set of photographs or even to repeat the photo session, e.g. in case of changing the lighting conditions. This paper presents a set of recommendations minimizing the risk of making a mistake at the stage of acquiring photographs of interiors. These recommendations were based on numerous experiments carried out as part of the STERIO project which main goal is to develop a complete technology of faithful reconstruction of the real world interior sceneries in a virtual world of video games using stereophotogrammetry methods.

4

Metoda stereofotogrametrycznego opracowania obrazów REM

Iwanczuk O.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2004

|

Vol. 15

131--134

PL

W artykule przedstawiono fotogrametryczny sposób opracowania obrazów elektronowych mikroskopów (REM). Opisana metoda może być z powodzeniem zastosowana w wielu dziedzinach nauki i techniki, wymagających dokładnych liczbowych danych o mikropowierzchniach analizowanych elementów. Podano wzory wyrażające zależności pomiędzy współrzędnymi przestrzennymi powierzchni i tłowymi dla podstawowych przypadków wykonania zdjęć, a również zestawiono otrzymane dokładności w zależności od zakresu powiększenia obrazów REM.

EN

The paper presents photogrammetrical way of working up images from electronic microscopes (REM). The method described here can be applied with success in many fields of tcchniqe and science requiring precise numerical data of elements’ microsurfaces. The formulae shown in the paper concern the dependence between surface 3D coordinates and image coordinates for basic cases of images. At the end there is a short list o f accuracies in dependence of blowup scale of REM-images.

5

Uwagi o opracowaniu pomiarów deformacji dynamicznych, szybkozmiennych realizowanych metodami stereofotogrametrii z wykorzystaniem kamer CCD

Jankowicz B.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

Vol. 11

5-51--5-54

PL

Przedstawione w artykule rozważania dotyczą pomiaru deformacji dynamicznych - szybkozmiennych tj. o szybkim przebiegu w czasie rzeczywistym - metodami stereofotogrametrii filmowej z zastosowaniem kamery filmowej CCD wyposażonej w nasadką stereoskopową. Głównym celem przeprowadzonych badań była optymalizacja konfiguracji aparatury pomiarowej wraz z oceną przydatności autografu cyfrowego VSD dla powyższego zadania. Badania przeprowadzono na przykładzie pomiaru deformacji niewielkich rozmiarów blachy aluminiowej, na którą działała siła w sposób przypadkowy. Rejestracji dokonano kamerą filmową CCD z nasadką stereoskopową. Następnie po transformacji kolejnych, „zamrożonych” obrazów filmowych do postaci cyfrowej otrzymano obrazy (parą stereoskopową) nadające sią do dalszej obróbki na autografie cyfrowym VSD, przy czym każdemu z nich przyporządkowana była czwarta współrzędna czasowa według wskazań chronometru.

EN

This project aim to designation principles of fast variable deformation measuring by photogrammetrics methods, particularly measuring by movie CCD camera with stereoscopic unit. Optimalization of measuring devices configuration and Video Stereo Digitizer estimation for this task - it’s the main problem of the project. Designed by movie - stereophotogrammetry images were transformed to the digital images and the next elaborated on the Video-Stereo-Digitizer - on the chronological order - according to high accuracy chronometer. In this way were receiving 4-dimensional image of deformation variation in the real time. Video Stereo Digitizer is good for fast variable deformation measuring process, recorded by movie CCD camera with stereoscopic unit because accuracy and application conditions are performed.

6

Stereofotogrametryczna inwentaryzacja obiektu architektonicznego na podstawie niemetrycznych zdjęć cyfrowych średniej rozdzielczości

Sawicki P., Rolka J., Urbański W.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2001

|

Vol. 11

3-53--3-59

PL

Stereofotogrametryczne opracowanie dużego obiektu architektonicznego przeprowadzono na podstawie niemetrycznych zdjęć cyfrowych o rozdzielczości 2.2K x 1.4K , które wykonano aparatem cyfrowym Kodak DC4800. Do opracowania zastosowano autograf cyfrowy Video Stereo Digitizer bazujący na komputerze klasy PC oraz system MicroStation 95. Orientacją zdjąć niemetrycznych w autografie przeprowadzono metodą DLT. Przy orientacji skalibrowanych obrazów cyfrowych należy wprowadzić dodatkowe parametry modelujące wszystkie błędy systematyczne kamery cyfrowej. W wyniku stereodigitalizacji 3D otrzymano mapy wektorowe elewacji w skali 1:50.

EN

Stereophotogrammetric restitution of a large architectural object was carried out on the basis of non-metric digital images made by digital camera Kodak DC4800 with 2.2K x 1.4K resolution. Video Stereo Digitizer digital stereoplotter based on PC computer and MicroStation 95 system were applied in the elaboration. Non-metric images orientation was carried out in the steroplotter with DLT method. It is necessary to include additional parameters modelling systematic errors of digital camera in inner orientation of metric digital images. Vector planes of facades in the 1:50 scale were received as a result of 3D sterodigitizing.