Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2024

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stereo camera

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wieloetapowy algorytm naprowadzania na cel obiektu BSP

Kawka Maciej

Przegląd Elektrotechniczny

2024

R. 100, nr 10

189--194

Artykuł przedstawia kluczowe cechy i wyniki testów autorskiego wieloetapowego algorytmu naprowadzania na cel powietrzny obiektu BSP. Kluczowymi cechami opracowanej metody naprowadzania są: możliwość jej wykorzystania dla różnych platform BSP, elastyczność pod względem wykorzystanego sprzętu komputerowego oraz skuteczność działania potwierdzona poprzez pozytywne rezultaty testów w warunkach symulowanych oraz rzeczywistych.

The following text presents the key features and test results of the developed multistage algorithm for homing an airborne target of a BSP object. The key features of the developed homing method, are: the possibility of its use for different BSP platforms, flexibility in terms of the computer hardware used, and the effectiveness of operation confirmed by positive test results in simulated and real conditions.

Simultaneous localization and mapping of a mobile robot with stereo camera using ORB features

Raoui Younès, Amraoui Mohammed

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2024

Vol. 18, No. 2

62--71

Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) is applied to robots for accurate navigation. The stereo cameras are suitable for visual SLAM as they can give the depth of the visual landmarks and more precise estimations of the robot’s pose. In this paper, we present a survey of SLAM methods, either Bayesian or bioinspired. Then we present a new method of SLAM, which we call stereo Extended Kalman Filter, improving the matching by computing the innovation matrices from the left and the right images. The landmarks are computed from Oriented FAST and Rotated BRIEF (ORB) features for detecting salient points and their descriptors. The covariance matrices of the state and the robot’s map are reduced during the robot’s motion. Experiments are done on the raw images of the Kitti dataset.