PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stepping motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Model matematyczny silnika skokowego z wirnikiem aktywnym
Różowicz Sebastian, Goryca Zbigniew, Różowicz Antoni
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2023
|
Vol. 14, nr 1(51)
54--61
PL
Zastosowanie napędów z silnikami skokowymi wymagane jest tam, gdzie konieczne jest precyzyjne ustalenie pozycji elementu urządzenia wykonującego ruch. Modelowanie każdego silnika skokowego składa się z równań równowagi napięć i równania równowagi momentów. Na bazie zaproponowanego modelu matematycznego silnika skokowego można zbudować model symulacyjny, który może dostarczyć wielu informacji o pracy napędu przed jego zbudowaniem. Poniższa praca pokazuje model matematyczny silnika skokowego uwzględniający równania równowagi mechanicznej i elektrycznej. W modelu tym nie uwzględniano zjawisk cieplnych.
EN
The use of step-motor drives is required where it is necessary to precisely determine the position of the device component performing the movement. The modeling of any stepping motor consists of the equilibrium equations of voltages and the equilibrium equation of moments. Based on the proposed mathematical model of a stepping motor, a simulation model can be built, which can provide a lot of information about the operation of the drive before it is built. The following work shows a mathematical model of a stepping motor taking into account the equilibrium equations of mechanical and electrical equilibrium. Thermal phenomena were not considered in this model.
2
Content available remote Mathematical model of a stepper motor with active rotor
Różowicz Sebastian, Goryca Zbigniew, Różowicz Antoni
Automatyka, Elektryka, Zakłócenia
|
2023
|
Vol. 14, nr 1(51)
46--52
EN
The use of step-motor drives is required where it is necessary to precisely determine the position of the device component performing the movement. The modeling of any stepping motor consists of the equilibrium equations of voltages and the equilibrium equation of moments. Based on the proposed mathematical model of a stepping mo-tor, a simulation model can be built, which can provide a lot of information about the operation of the drive before it is built. The following work shows a mathematical model of a stepping motor taking into account the equilibrium equations of mechanical and electrical equilibrium. Thermal phenomena were not considered in this model.
PL
Zastosowanie napędów z silnikami skokowymi wymagane jest tam, gdzie konieczne jest precyzyjne ustalenie pozycji elementu urządzenia wykonującego ruch. Modelowanie każdego silnika skokowego składa się z równań równowagi napięć i równania równowagi momentów. Na bazie zaproponowanego modelu matematycznego silnika skokowego można zbudować model symulacyjny, który może dostarczyć wielu informacji o pracy napędu przed jego zbudowaniem. Poniższa praca pokazuje model matematyczny silnika skokowego uwzględniający równania równowagi mechanicznej i elektrycznej. W modelu tym nie uwzględniano zjawisk cieplnych.
3
Content available remote Mechatroniczne napędy maszyn i urządzeń technologicznych Cz. V. Mechatroniczne napędy z silnikami skokowymi
Kosmol J.
Mechanik
|
2014
|
R. 87 nr 5-6
325--331
PL
Przedstawiono różne rodzaje silników skokowych stosowanych w maszynach i urządzeniach technologicznych. Omówiono budowę i zasadę działania tych silników oraz ich klasyfikację. Zaprezentowano sposoby sterowania i ich wpływ na elementarny skok silnika. Oceniono pięć najważniejszych cech eksploatacyjnych takich napędów, co pozwala na ich porównywanie z innymi napędami.
EN
The paper presents various stepping motors used in machine tools and other production machines. Specific design features, operating principles and classification grading of such motors are shown. Methods of control and their effect on elementary steps are reviewed. Five most important service features are identified, which makes comparison with other drives possible.
4
Content available Dynamic investigations of electromechanical coupling effects in the mechanism driven by the stepping motor
Szolc T., Pochanke A.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2012
|
Vol. 50 nr 2
653-673
EN
In the paper, an analysis of transient and steady-state electro-mechanical vibrations of a precise drive system driven by a stepping motor is performed. These theoretical investigations are based on a hybrid structural model of the mechanical system as well as on the classical circuit model of the stepping motor. The main purpose of these studies is to indicate essential differences between the torsional dynamic responses obtained for the considered object regarded respectively as electro-mechanically coupled and uncoupled. From the computational results, it follows that these differences are qualitatively and quantitatively essential from the viewpoint of possibly precise and reliable operation of the drive systems. Here, torsional vibrations of the drive system significantly influence the electro-mechanical coupling effects, which emphasizes their importance in dynamic analyses.
PL
W pracy przeprowadzono analizę przejściowych i ustalonych drgań elektromechanicznych precyzyjnego układu mechanicznego napędzanego silnikiem skokowym. Badania teoretyczne wykonano za pomocą hybrydowego modelu strukturalnego układu napędowego oraz klasycznego obwodowego modelu silnika skokowego. Głównym celem dokonanego studium było wykazanie istotnych różnic pomiędzy odpowiedziami dynamicznymi drgającego skrętnie obiektu traktowanymi jako elektromechanicznie sprzężone i rozprzężone. Na podstawie uzyskanych wyników można stwierdzić, że te różnice są jakościowo i ilościowo znaczące z punktu widzenia precyzyjnego i niezawodnego działania układu napędowego.Wykazano, iż drgania skrętne układu napędowego istotnie wpływają na efekt sprzężenia elektromechanicznego, co uzasadnia ważność jego uwzględniania przy przeprowadzaniu tego typu analiz.
5
Content available remote Oddziaływanie elektromechaniczne w systemie napędowym z silnikiem skokowym
Pochanke A., Szolc T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 11
64-67
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny do badania dynamicznego oddziaływania między częściami elektromechanicznymi w systemie napędowym z hybrydowym silnikiem skokowym. W przypadku takiego systemu musi być zapewniony precyzyjny ruch obrotowy, dlatego już w procesie projektowania trzeba przewidzieć i uwzględnić efekt sprzężenia elektromechanicznego, a można to uczynić jedynie z wykorzystaniem dostatecznie dokładnych modeli matematycznych układu mechanicznego i silnika napędowego. Z przeprowadzonych obliczeń symulacyjnych wynika, że wpływ oddziaływania elektromechanicznego na właściwości systemu napędowego z silnikiem skokowym może być znaczne.
EN
In the paper there is studied dynamic interaction between electromechanical parts of the precise micro-drive system driven by the hybrid stepping motor. Since in such a case a possibly exact rotational motion of the mechanism must be assured, it is necessary to use sufficiently accurate models of the drive system and the electric motor, where dynamic electromechanical coupling effects are going to be taken into consideration. So that models are presented. From the computational results it follows that there is observed significant influence of the electromechanical coupling on the performance of the drive system driven by stepping motor.
6
Content available Torsional vibrations in the electric drive system with the stepping motor
Pochanke A., Szolc T.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2011
|
Z. 253
153-164
EN
In the paper there is studied dynamic interaction between electromechanical parts of the precise micro-drive system driven by the hybrid stepping motor which is a source of torsional vibrations. Since in such a case a possibly exact rotational motion of the mechanism must be assured, it is necessary to use sufficiently accurate models of the drive system and the electric motor, where dynamic electromechanical coupling effects are going to be taken into consideration. So that models are presented. From the computational results it follows that there is observed a significant influence of the electromechanical coupling on the dynamic behavior of the drive system driven by the stepping motor.
PL
Współczesne elektryczne systemy napędowe pracują prawie wyłącznie w stanach dynamicznych, co wynika ze sposobu zasilania uzwojeń silnika elektrycznego. Konsekwencją stanów dynamicznych w uzwojeniach silnika jest kształt funkcji momentu elektromagnetycznego znacznie odbiegający od przebiegu pożądanego: stałego lub sinusoidalnego w zależności od typu silnika. Zmienny moment elektromagnetyczny wywołuje drgania części mechanicznej, które to drgania zależą nie tylko od momentu wymuszającego, ale także od konfiguracji i parametrów części mechanicznej oraz od wartości i zmienności momentu obciążenia. Problem drgań występuje szczególnie jaskrawo w systemach napędowych z silnikiem skokowym, dla których dyskretne zasilanie pasm uzwojenia wywołuje nierównomierność przebiegu momentu elektromagnetycznego. Ważnym czynnikiem wpływającym na właściwości systemu napędowego jest sprzężenie elektromechaniczne, które objawia się w następujący sposób: nierównomierność momentu elektromagnetycznego generowanego przez silnik wywołuje nierównomierność prędkości wirowania wirnika, co z kolei oddziałuje na przebieg momentu elektromagnetycznego poprzez nierównomierność przebiegu wartości chwilowych napięć indukowanych. W pracy podano model matematyczny silnika skokowego i zastosowano wielomasowy model części mechanicznej systemu napędowego składający się z odpowiedniego połączenia brył sztywnych i elastyczno-tłumiących elementów bezrasowych łączących te bryły. Zastosowany model dobrze nadaje się do badania wpływu struktury i parametrów systemu napędowego na drgania skrętne elementów mechanicznych.
7
Content available Laboratory stand for dynamic tests of stepping motor drives
Bodnicki M., Bojańczyk P., Leśniak D.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2011
|
Z. 253
5-14
EN
Problems of dynamic operation of drives with stepping motors are complicated because of the character of operation of these micro-machines. The developed stand is equipped with a number of measurement converters making it possible to monitor and analyze quantities characterizing the motion of stepping motors. Modular structure allows the configuration of the system to be rearranged in a simple way and an easy expansion to be introduced in the future. The assumption of the study is a didactic character of the structure and research program, and possibility of learning advanced techniques related to stepping motor control.
PL
Zagadnienia dynamiki układów napędowych z silnikami skokowymi są skomplikowane, przede wszystkim ze względu na charakter pracy tej klasy mikromaszyn. Opracowane stanowisko, wyposażone w zestaw przetworników pomiarowych umożliwia monitorowanie i analizę wielkości charakteryzujących prace silnika skokowego. Modułowa struktura stanowiska umożliwia zmianę struktury układu napędowego (różne rodzaje przekładni do transmisji mocy, różne silniki i algorytmy sterowania) oraz dalszą rozbudowę układu. Należy podkreślić zarówno zastosowanie dydaktyczne stanowiska, jak i możliwość prowadzenia prac badawczych dotyczących sterowania silnikami skokowymi i dynamiki układów napędowych.
8
Content available Metody i aparatura do pomiaru charakterystyk dynamicznych silników skokowych
Bodnicki M., Szykiedans K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 9
977-980
PL
W artykule przedstawiono modułowy system do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych silników skokowych. Pomiar momentu może być prowadzony bezpośrednio "na wałku" silnika (momentomierzem obrotowym serii OPM lub poprzez pomiar reakcji stojana (momentomierzem dynamometrycznym z piezoelektrycznym czujnikiem siły. Oprócz badań konkretnych silników i sterowników stanowisko umożliwiło weryfikację metod badawczych i doskonalenie opisu formalnego mikromaszyn i procedur sterowania.
EN
The paper presents a modular test system designed in the Division of Fine Mechanics Design - the Institute of Micromechanics and Photonics, intended for setting frequency depended characteristic curves of a stepper motors. There is a possibility of measurement of two kinds of characteristics (pull-in and pull-out), both according to two different methods (see Fig. 1). During determination of characteristics the torque metering can be taken directly from a motor shaft with use of optoelectronic OPM series rotary torque meters or it can be processed also as a stator reaction force measurement made with use of a dynamometric torque meter equipped with a piezoelectric force transducer. Figs. 2-5 present possible configurations of a test bed and a set of transducers. The photo of the selected configuration is shown in Fig. 6 and view of the electronic module in Fig.7. Control and measurements can be made by a data acquisition card installed in a personal computer. The tested motor can be driven in full-, half- and micro-step modes, depending on its own driver. The main window of a control program (see Fig .8) allows a user to select the desired test method and its parameters. Algorithms of the test bed working modes are shown in a synthetic way in Figs. 9 and 10 (for pull-in curve). The experiments results, despite its utilitarian use (tests of particular motors), can be applied to scientific research - comparison of different methods for determination of characteristics. The exemplary results are presented in Figs. 11-13.
9
Modelowanie zespołu napędowego z jednopasmowym silnikiem skokowym
Pochanke A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektryka
|
2001
|
z. 117
113-126
PL
Celem pracy jest opracowanie i zbadanie przydatności modelu matematycznego i modelu symulacji komputerowej zespołu napędowego z jednopasmowym, niesymetrycznym silnikiem skokowym permasynowym do badania przebiegów wartości chwilowych prądu, drogi kątowej i momentu elektromagnetycznego, w zależności od sposobu zasilania silnika o stałych cechach konstrukcyjnych. Przyjęto tzw. model obwodowo-polowy o sprzężeniu pośrednim, który umożliwia, przy znanych ograniczeniach (np. nieuwzględnianie wpływu prądów wirowych), wielokrotną symulację dynamiczną dla raz wyznaczonych parametrów modelu matematycznego, zwłaszcza parametrów całkowych związanych z rozkładem pola magnetycznego. Porównano wartości statycznego momentu elektromagnetycznego, uzyskanych dla różnych rodzajów niesymetrii szczeliny powietrznej silnika skokowego. Podano wyniki symulacji komputerowej pracy zespołu napędowego przy zasilaniu bipolarnym ciągłym i impulsowym.
EN
The topic of the paper is the mathematical and simulation model of a drive unit with a single phase permanent magnet stepping motor. This kind of model is designed for examining the momentary course of electńc current, angular position and electromagnetic torque depending on the method of feeding and steeńng such a motor with fixed construction features. The so-called indirectly coupled circuit-field model was considered because the integral parameters related to the distribution of the magnetic field are calculated only once and can then be used many times in the form of multidimensional tables in the process of the dynamic simulation of the block of mechanical and electrical circuits. The research shows that this kind of model is nowadays the most efficient way of simulational examination of drive units containing stepping motors. There are examples of calculations of integral parameters resulting from the analysis of the magnetic field distribution and examples of the results of dynamic simulations of the drive unit with the single phase permanent magnet stepping motor using bidirectional continuous and impulse supplying.
10
Content available remote Miniaturowe silniki skokowe stosowane w mechanizmach zegarowych
Mrugalski Z.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2001
|
R. 5, nr 7/8
14--17
PL
Omówiono zasadę działania miniaturowych jednopasmowych silników skokowych stosowanych w mechanizmach zegarowych. Zasygnalizowano problematykę wyznaczania momentu użytecznego silnika, a także podano przykłady rozwiązań konstrukcyjnych tych silników.
EN
Miniature one phase stepping motors used in clock-works are discussed. The problems connected with calculation of usability moment for motor are pointed out, and design examples for those motors are also shown.
11
Content available remote Mechatroniczny układ dozowania cieczy
Giesko T.
Problemy Eksploatacji
|
2000
|
nr 4
333-339
PL
W artykule zaprezentowano mechatroniczny układ dozowania cieczy o dużej dokładności regulacji. W urządzeniu zastosowano mikrosilnik krokowy z elektronicznym układem sterowania. Przedstawiono wyniki analiz i podstawowe parametry techniczne opracowanej prototypowej wersji urządzenia.
EN
The mechatronic liquid dosing system with high adiustment accurace is presented in the article. A stepping micromotor with electronic interface and software are applied in the system. The analysis results and the primary technical parameters of the developed prototype are presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.