PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stepper motors
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Serial control of CNC machines
Kowalski P., Smyk R.
Computer Applications in Electrical Engineering
|
2016
|
Vol. 14
245--255
EN
In this paper a new method of the serial control of CNC machines is proposed. Actuators are controlled locally and the role of the central computer is limited to sending commands to the controller instead of sending it directly to actuators. It has been achieved with the use of the serial protocol with the use of the USB port. The taken approach leads to more reliable operation because commands are buffered and no synchronization between command stream and actuators operation is needed.
2
Content available Dokładność pozycjonowania końcówki roboczej robota równoległego typu delta na podstawie analizy „chmury punktów”
Łygas K., Paszko M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
1160--1152
PL
W artykule zaproponowano metodę wyznaczenia dokładności statycznej pozycjonowania końcówki roboczej manipulatora równoległego typu delta. Obliczenia dokonano dla różnych rozdzielczości członów napędowych. Dokonano również estymacji dokładności pozycjonowania dla przestrzeni roboczej o dużej liczbie punktów.
EN
This paper proposes a method of determining a static accuracy of positioning of end effector of delta robot. Calculations were made for different resolutions of actuators. Also the estimation accuracy of the positioning was made for the working space with a large number of points.
3
Content available Stanowisko do badań charakterystyk kątowych momentu statycznego silników skokowych
Jaszczuk W., Czerwiec W.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 11
1317-1320
PL
W artykule podano definicję charakterystyki kątowej momentu statycznego silnika skokowego i zamieszczono klasyfikację stanowisk do badań charakterystyk kątowych. Opisano zbudowaną w Politechnice Warszawskiej automatyczną stację pomiarową do badania charakterystyk statycznych silników skokowych, skonstruowaną z wykorzystaniem wieloletnich doświadczeń autorów w dziedzinie badania właściwości mikromaszyn elektrycznych. Opisano schemat budowy stanowiska pomiarowego, podano konfigurację systemu pomiarowego. Scharakteryzowano program komputerowy do sterowania pomiarami i prowadzenia akwizycji wyników oraz ich graficznej wizualizacji. Na zakończenie zamieszczono przykładowe charakterystyki silników otrzymane opisanym urządzeniem i ich interpretację.
EN
In the introduction of the paper there is justified a need of using modern and effective test stands for studying stepper motors with regard to automation of their manufacturing processes and mass production of these motors. A definition of static torque/rotor position charac-teristics of a stepper motor as well as a definition of its static stability zone and angular deviation of the rotor position while loaded with an external torque are given. There is included a classification of test stands for studying angular characteristics of stepper motors (Fig. 1), and there is described an automatic measurement station for studying static characteristics of stepper motors, built at the Warsaw University of Technology, designed on the basis of a long-standing experience of the authors in the field of studying properties of electric micromachines. A schematic of a structure of the measurement station is shown (Fig. 2), and a configuration of the measuring system is presented (Fig. 3). In Tab. 1 the basic functional parameters describing the device are collected and its essential metrological features are given. In the further part of the paper there is characterized a computer program for controlling measurements and performing data acquisition related to results of the measurements as well as their graphical visualization. An algorithm of the program operation is also presented (Fig. 5). At the end there are presented exemplary static torque/rotor position characteristics of a hybrid motor supplied in a standard way (Fig. 6) and not supplied (no current flow) - Fig. 7, obtained by means of the described system. The summary describes shortly the content of the paper and provides interpretation of the obtained results of measurements. The references consist of an extensive list of publications related to the problem of studying characteristics of stepper motors, issued over a period of many years.
4
Content available Poprawa własności eksploatacyjnych silników skokowych
Zajkowski K., Duer S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2011
|
R. 12, nr 5
477-482
PL
W pracy dokonano oceny sposobu sterowania silnikami skokowymi w pojazdach samochodowych. Opisano możliwe sposoby sterowania tymi silnikami oraz omówiono skutki zmian na własności eksploatacyjne. Przedstawiono możliwości zmian sposobów zasilania pasm oraz sterowania silników skokowych w pojazdach na etapie modernizacji oraz projektu.
EN
The evaluation of method for controlling stepper motors in motor vehicles has been presented. Described possible ways to control these motors and discusses the effects of the operational changes. Discussed the possibility of changes in ways of power and control windings of stepper motors in vehicles at the stage of modernization and development.
5
Content available Analiza stanu nieustalonego w obwodzie silnika skokowego z układem czoperowym
Zajkowski K., Duer S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2011
|
R. 12, nr 5
471-476
PL
W artykule przedstawiono analizę stanu nieustalonego w obwodzie prądu zasilającego pasmo silnika skokowego przy zastosowaniu układu czoperowego. Omówiono zjawiska występujące w układzie bez elementu ograniczającego przepięcia. Przedstawiono wyniki symulacji przy zastosowaniu nieliniowego elementu ochronnego.
EN
This article presents an analysis of transient current flowing in the winding of the stepper motor using a chopper system. Discussed are phenomena occurring in the system without limiting element voltages. The results of simulations using a nonlinear element which limits overvoltages has been presented.
6
Content available remote Sterowniki mikrokrokowe silników krokowych
Ober W.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 11
23--26
PL
Niezależnie od nasycenia rynku napędami średniej wielkości, kształtuje się coraz większe zapotrzebowanie na małe i bardzo małe napędy, które przy niskiej cenie potrafią zapewnić precyzyjne pozycjonowanie w warunkach przemysłowych. Taka rolę przyjmują w zakresie umiarkowanych prędkości napędy z silnikami krokowymi. Firma WObit ze swoja obszerną ofertą silników krokowych i produkowanych w Poznaniu sterowników wychodzi naprzeciw temu zapotrzebowaniu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.