PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  step motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Ocena dokładności stolika liniowego i obrotowego z silnikiem krokowym
Żurawski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 10
876--878
PL
W artykule przedstawiono metodę wyznaczenia błędów przesuwu i obrotu stolików z silnikiem krokowym. W badaniach wykorzystano mikrokontroler AVR ATMega 16-16PI do sterowania stolikami oraz stanowisko optyczne do obserwacji i akwizycji obrazów cyfrowych przesunięcia wzorców kreskowych o długości 1 mm i wartości działki elementarnej 0,01 mm. Błąd pomiaru oceniano dla prędkości przesuwu stolika liniowego (10, 30, i 66 mm/min) oraz prędkości obrotowej dla stolika obrotowego (0,22, 0,65, 2,14 obr/min). Uzyskane wyniki badań opracowano statystycznie i podano częstość występowania błędu pomiaru.
EN
Contemporary machine tools used for materials machining are made of a number of modulus featuring modern kinematic and structural solutions. They provide relatively quick, effective and accurate performance of the shaping of surfaces of manufactured machinery and device part processes. The modular structure has been defined as a system of units and single parts that make the entire technological machine. The modules occur in various mounting and intended machining combinations depending on the machining process performed [1].Numerically controlled machines NC/CNC comprise modules based on guide rolling, guide ball screws and direct gears [2], which have a variable number of fixed headstocks with additional independent drive control devices [3, 4]. To drive the modules a wide range of direct and alternating current electrical motors, electrospindles (used as main drives), servo-drives as well as linear and rotating step motors (used in feed drives) are used [1]. Similar structural and driving solutions can be seen in mini machine tools, milling and engraving machines as well as small-size table machine tools. Step motors with wide range of the turning moment are used in such machine tools to shift the units or modules. Such solutions are applied mainly to enhance technological possibilities of machine tools and to achieve high accuracy of the manufactured machined objects [5]. In this paper selected results concerning assessment of positioning errors of two precise measuring tables equipped with step motors performing linear and rotary movements have been presented. Measurements were performed for three various shift and rotation speeds. A specially arranged stand to monitor the performed movement using digital vision technique and digital images acquisition for shifting of 1 mm stage objects micrometer was used. AVR microcontroller ATMega 16-16PI for table control operations was used. A methodology of error determination was developed and the most important acquired results were presented in form of bar charts. The measurement method can be applied in those machine tools that have step-type drives.
2
Content available remote PWM Nonlinearity Reduction in Microstepping Unit Firmware
Krumnikl M., Olivka P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 3a
232-236
EN
Pulse Width Modulation (PWM) is a popular method for controlling analogue circuits with digital output of a microcontroller. This paper is focused on practical issues of using PWM in precise positioning systems. PWM is easy to grasp intuitively, but due to the motor characteristics, is not as easy to implement as one would expect. There is a distortion or nonlinear gain between the reference and real output voltage in the PWM system. In this paper, we will present a pure software solution to perform the PWM correction. We will introduce a novel algorithm capable of running on a small microcontroller. The algorithm is capable of performing all necessary computations for the PWM compensation without a need of feedback.
PL
Modulacja szerokości impulsów (PWM) jest popularną metodą regulacji sygnału analogowego z użyciem cyfrowego wyjścia mikrokontrolera. W artykule skupiono się na praktycznych aspektach wykorzystania PWM w systemach precyzyjnego przemieszczania. System PWM jest łatwy do zrozumienia, niestety z powodu cech silnika, jego zastosowanie nie jest tak łatwe, jakby mogło się wydawać. W systemach PWM pojawiają się zakłócenia oraz nielinearności zysku. W artykule opisano ściśle programowe rozwiązania korekcji PWM. Przedstawiono nowy algorytm nadający się dla małych mikrokontrolerów. Algorytm zawiera wszystkie potrzebne obliczenia dla kompensacji PWM bez konieczności sprzężenia zwrotnego.
3
Content available remote Sorpcjomat krokowy – nowatorska aparatura do pomiarów sorpcyjnych w warunkach stałego ciśnienia gazu
Kudasik M.
Prace Instytutu Mechaniki Górotworu PAN
|
2012
|
Vol. 14, no. 1-4
33--43
PL
Sorpcjomat krokowy jest nowatorskim urządzeniem pomiarowym do badań sorpcyjnych wykorzystującym silnik krokowy do precyzyjnej stabilizacji ciśnienia gazu. Bilans gazu biorącego udział w procesach sorpcyjnych w sorbencie odbywa się na podstawie zliczania ilości impulsów wydawanych na silnik krokowy. Silnik krokowy steruje ruchem tłoka stabilizującego ciśnienie gazu. Znając powierzchnię roboczą tłoka oraz jego przemieszczenie możliwe jest wyznaczenie ilości gazu biorącego udział w procesach sorpcyjnych. Dynamika pracy urządzenia pozwala na wyznaczanie pojemności sorpcyjnej jak i kinetyki procesów sorpcyjnych w węglu. Przedstawiono ideę działania urządzenia, podstawowe parametry jego pracy oraz przykładowe testy.
EN
The step sorption meter is a novel device for sorption measurements utilising a step motor enabling the precise stabilisation of gas pressure. The equilibrium of gas taking part in sorption processes in the sorbent is established based on the number of impulses produced by the step motor. The motor controls the motion of a piston responsible for stabilisation of gas pressure. Knowing the effective area of the piston and its displacement, the amount of gas involved in the sorption processes can be established. The dynamic features of the device allow for finding the sorption capacity and the kinetics of sorption processes in coal. The operating principles of the device, its performance parameters and selected test results are provided.
4
Content available PC controlled turning tool
Mikołajczyk T., Kamieniecki Ł.
Journal of Polish CIMAC
|
2012
|
Vol. 7, no 3
199-204
EN
Design of PC controlled turning tool is presented in paper. Tool placed in the guides was driving using the stepper motor and a screw cooperating with the nut joined with the tool. To control of the tool was used PC with the step motor interface connected to the LPT port. Mounted to the holder tool allows machining shape surface using the universal lathe.
5
Zastosowanie mikrokontrolera do sterowania ploterem
Madej W., Majchrzak P.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 10
67-70
PL
W artykule omówiono opracowanie w pełni funkcjonalnego układu sterowania trójosiowego plotera CMC. Głównym celem pracy było wykorzystanie mikrokontrolera do budowy głównego sterownika. Dzięki niemu zaistniała możliwość programowej realizacji funkcji sterowania, co korzystnie wpłynęło na ograniczenie elementów składowych układu, oraz zapewnia możliwość dalszego rozwoju projektu. Przedstawiono wybór mikrokontrolera i elementów składowych zastosowanych do wykonania układu sterowania. Opisano również rozwiązania programowe umożliwiające realizacje funkcji sterowania urządzeniem zaimplementowane w mikrokontrolerze.
EN
In this article the fully functional system of control of the three axes plotter CNC is described. Thanks to it it was possible to create a program realization of the control what resulted in reduction of the elements of the system and enabled the development of the project. The microcontroller and the elements applied for the control system were shown. The program solution, implemented in the controller, were also described making possible the control of the device. The user application in the computer coworkmg with the device was omitted in this paper.
6
Content available remote Stanowisko dydaktyczne do wyznaczania kształtu obiektów
Michalak S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 6
55-57
PL
W pracy przedstawiono koncepcję sterowania silnikiem krokowym zastosowanym w projektowanym dydaktycznym stanowisku do pozyskiwania sekwencji obrazów i wyznaczania kształtu obiektów. Przedstawiono schemat blokowy systemu pomiarowego z kartą akwizycji obrazu i sterownikiem wymuszającym zadany tryb pracy silnika krokowego. Omówiono zrealizowany w środowisku LabView program nadzorujący pracę systemu oraz komunikację sterownika silnika z komputerem.
EN
In this paper the conception of step motor controlling in designed educational shape measurement system was described. The main idea of this system is collecting images sequence with controlled rotate of the object, next the images are used to build three-dimensional model. Block diagram of computer based system with image acquisition card and step motor mode controller was presented. An example of control application made in LabView environment also was shown.
7
Content available remote Ezi-SERVO - silnik serwokrokowy
Strzyż P.
Napędy i Sterowanie
|
2008
|
R. 10, nr 7/8
43-45
PL
Ezi-SERVO to innowacyjny sterownik silnika krokowego, który wykorzystuje metodę regulacji w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Producentem napędów jest firma FASTECH, natomiast dystrybutorem w Polsce opolski Eldar. System z pętlą sprzężenia zwrotnego: W napędach Ezi-SERVO zastosowano enkoder o wysokiej rozdzielczości, dzięki któremu monitorowane jest aktualne położenie wału silnika, a informacja o jego pozycji aktualizowana jest co 25 mikrosekund. Jeśli zachodzi potrzeba, na przykład podczas nagłego wzrostu momentu obciążenia silnika, Ezi-SERVO dokonuje kompensacji pozycji wału, zapobiegając utracie synchronizacji przez silnik.
8
Content available remote Conceptual Design of Electrical Linear Actuator Using Computer Simulation
Wierciak J.
Machine Dynamics Problems
|
2006
|
Vol. 30, No. 4
181-189
EN
A new idea of control of stepping linear actuator was tested using computer simulation. The idea is based upon adjusting stepping rate of the actuator to the actual load force acting on pusher to keep synchronism of its movement. Simulation model of actuator was used to determine its pull-in characteristic, which was consequently employed in the proposed control algorithm. Results of simulation experiments of the modified actuator encouraged the author to check the idea at the laboratory stage. Tests of the real actuator performed on a special stand proved its ability to complete its positioning tasks properly under varying load.
9
Content available remote Wpływ sposobu załączania pasma na parametry dynamiczne silnika skokowego
Mazurkiewicz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 1
89-90
PL
W artykule przedstawiono wyniki wybranych symulacji silnika skokowego przy różnych sposobach dołączania pasma do źródła napięcia.
EN
The article presents results of chosen simulations of a stepper motor when different ways of connecting windings to the power supply were used.
10
Content available remote Modelowanie silnika skokowego przy użyciu programu PSpice
Mazurkiewicz A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 6
63-64
PL
W artykule przedstawiono model matematyczny silnika skokowego, który może być wykorzystany do symulacji w programie PSpice oraz wyniki przykładowych symulacji układu silnik - komutator.
EN
The article presents the mathematical model of the stepper motor which can be used for simulation in the PSpice program. Results of exemplary simulations of a motor -commutator circuit have been also presented.
11
Content available remote Symulacyjne planowanie eksperymentu pomiarowego właściwości silnika skokowego
Pochanke A., Bodnicki M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 11
1153-1156
PL
Zbadano możliwości wyznaczenia strumienia sprzężonego i momentu elektromagnetycznego rozwijanego przez silnik skokowy w trakcie pracy, metodami pośrednimi, bez stosowania magnetycznych i mechanicznych przetworników pomiarowych. Analizę możliwości przeprowadzono przy wykorzystaniu modelu symulacji komputerowej pracy silnika.
EN
The possibility of determination of the magnetic flux linkage and the electromagnetic torque developed by stepping motor, carried on during its work, is analysed. The indirect methods without additional mechanical and magnetic transducers are proposed. The simulation model of the work of stepping motor is used in analysis.
12
Content available remote Badania dokładności i dynamiki stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym
Staniek R.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2000
|
Vol. 20, Nr 2
77-87
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań dokładności i powtarzalności pozycjonowania stołu obrotowego napędzanego silnikiem skokowym, zaprojektowanego, zbudowanego i przebadanego w Instytucie Technologii Mechanicznej Politechniki Poznańskiej we współpracy z JAFO S.A. Jarocin. Zamieszczono również wyniki badań dokładności i dynamiki pozycjonowania stołu ob-rotowego w zakresie małych przemieszczeń przy różnych częstotliwościach zasilania silnika sko-kowego. Dokonano analizy porównawczej stołów obrotowych napędzanych silnikami skokowymi i silnikami typu AC i określono obszar ich zastosowań w branży obrabiarkowej.
EN
Investigation results concerning the accuracy and positioning repeatability of the rotary table that is driven by step motor have been presented in the paper. The table itself has been designed and performed together with JAFO Ltd. Investigation results concerning the accuracy and posi-tioning dynamics of the rotary table in the rangę of smali displacements for various supplying frequency of the step motor, have been also presented. There has been performed the comparative analysis of the rotary tables that have been driven by the step motors and by the AC motors in-cluding the determination of their practical applications in machinę tool industry. Conclusions and further recommendations concerning the improving of accuracy and dynamie features of the rotary tables driven by step motors , have been also presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.