Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Systemy sterowania i kontroli wykorzystywane w metodach bezwykopowej budowy sieci podziemnych

Zwierzchowska A.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2004

|

nr 1

31--37

EN

The accuracy of building underground networks using trenchless methods depends primarily on the steering and control systems used and operator’s expertise. The steering and control system used is almost inextricably associated with a given method. In more general terms, accuracy in building underground networks using trenchless technologies depends on the trenchless technology applied. The article provides a review of systems available in the market, with emphasis on HDD and microtunnelling applications.

2

Badania symlacyjne zjawisk stick-slip w układzie kierowniczym samochodu

Żardecki D.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2002

|

Z. 76

305-312

PL

Referat poświęcony jest symulacyjnym badaniom nieliniowych procesów dynamicznych - tzw. stick-slip, występujących także w układzie kierowniczym samochodu w obecności tarcia suchego statycznego. Przedstawiono oryginalną metodę modelowania tarcia opartą na odwzorowaniach przedziałami liniowych. Metodę odniesiono do przykładu modelu klasycznego układu kierowniczego z tarciem w mechanizmie zwrotniczym i w tłumiku drgań przekładni. Opisano badania symulacyjne i wyniki obliczeń. Potwierdzają one nie tylko osobliwy charakter procesów spowodowanych tarciem suchym, ale także oczywisty negatywny wpływ zjawiska stick-slip w układzie kierowniczym na wysiłek kierowcy oraz własności sterowane samochodu.

EN

The paper presents the simulation studies of nonlinear stick-slip processes that have been observed also in a car steering system in the presence of static dry friction. An original method of modeling basing on piecewise-linear projections luz(...) and tar(...) is shown. The method is applied for an exemplary mathematical model of classical steering system with friction in king-pins and steering-box. Some results of simulation research show that stick-slip process are important attributes in active safety studies.

3

Tendencje w rozwoju układów automatyki przemysłowej - wybrane pomiary i układy automatyki w polskich zakładach przeróbki rud miedzi

Trybalski K.

Inżynieria Mineralna

|

2002

|

nr S. 2

141-146

PL

W referacie przedstawiono wybrane, najważniejsze elementy automatyki występujące w automatyzacji zakładów przeróbki rud miedzi na tle tendencji w rozwoju przemysłowych układów automatyki i systemów sterowania. Podano podstawowe dane dotyczące funkcjonujących w tych zakładach: analizatorów zawartości pierwiastków, granulometrów, zautomatyzowanych maszyn przeróbczych, sterowników i systemów sterowania.

EN

In the paper the selected, the most important elements of automation occurring in copper ores processing industry plants were presented on background of the tendencies of automation industrial systems and steering systems' development. The basic data concerning the functioning in these plants elements content analysators, granulometers, processing machines automatisation, drivers and systems of steering were presented too.