Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  steering effort
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Experimental studies of forces in the steering rods
EN
The article presents the methodology and results of the studies of forces in the steering rods in real traffic situations. The particular attention was paid to the drive through the roadside, which is lowered in relation to the roadway. Such a situation is dangerous due to the road safety, because when returning from the roadside to the roadway, the torque of the steering wheel, regulated by the power steering, is so small that it helps the driver to perform too great turn of the steering wheel, so that the car can be found on the lane of the opposite direction or it can leave the roadway. The aim of this paper was to identify the distribution of forces in the rods and to propose suitable reversing of the power steering system with the use of these forces.
PL
W artykule przedstawiono metodykę i wyniki badań sił w drążkach kierowniczych, w rzeczywistych sytuacjach drogowych. Szczególną uwagę zwrócono na przejazd przez obniżone względem jezdni pobocze gruntowe. Sytuacja taka jest groźna z punktu widzenia bezpieczeństwa ruchu drogowego, ponieważ przy powrocie z pobocza na jezdnię moment na kierownicy, regulowany przez wspomaganie, jest na tyle mały, że ułatwia kierowcy wykonanie zbyt dużego obrotu kierownicą, wskutek czego samochód może się znaleźć na pasie do jazdy w przeciwnym kierunku lub opuścić jezdnię. Celem pracy była identyfikacja rozkładu sił w drążkach i zaproponowanie odpowiedniego przesterowania układu wspomagania przy wykorzystaniu tych sił.
EN
The paper concerns the modelling of lateral dynamics of vehicle movement. Two concepts related to vehicle steering were presented and compared with each other in this paper. One of them was related to the idea of a curvilinear motion assistance system, which might be used for automatic vehicle driving or for the correction of driver's actions. It aimed at the optimization of the steering wheel input in terms of the correctness of performance of typical manoeuvres. The other one was related to the realization of steering assistance. It concerned the evaluation of steering control guality by determination of the steering effort value. For the analysis of the correctness of typical manoeuvres performance, a double lane-change manoeuvre was chosen. To evaluate the correct performance of the manoeuvre an objective function was adopted and presented in the paper. A computer simulation oftwo examples of the typical double lane-change manoeuvre was carried out. The first example concerned an avoidance of an obstacle having suddenly sprung up and the second one concerned an avoidance of an obstacle without the element of surprise. Some examples of computer simulation results were presented and discussed in the paper.
PL
W artykule została przedstawiona pewna koncepcja dotycząca oceny jakości kierowania pojazdu. Autorzy proponują, aby przy realizacji konstrukcyjnej wspomagania układu kierowniczego jako jedno z kryteriów używanych do oceny wartości współczynnika wzmocnienia wprowadzić wysiłek kierowania. Dla określenia wartości wysiłku kierowania metodyka badań układu kierowniczego powinna, według autorów, zostać rozszerzona o typowe manewry wynikające z warunków ruchu, np. o manewr podwójnej zmiany pasa ruchu. Dla tego rodzaju manewru autorzy przedstawiają analizę wysiłku kierowania dla małolitrażowego samochodu osobowego, a także określają zalecane wartości wysiłku kierowania. Podejmują również próbę analizy możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do oceny jakości kierowania.
EN
An idea of steering quality evaluation has been presented in the article. Authors suggest that steering effort should become one out of criteria of gain estimation in power steering design process. In order to estimate steering effort steering system examination methods should be extended and typical maneuvres par example: double lane change should be performed. For this manoeuvre authors present steering effort analysis that has been carried out on passenger car and determine favourable steering effort values. Authors analyse realizability of steering effort application for steering quality evaluation.
PL
We współczesnych samochodach przy projektowaniu regulacji wspomagania układu kierowniczego niezwykle istotne stało się zapewnienie kierowcy korzystnego odczucia kierowania podczas jazdy. W artykule autorzy poruszają problem zapewnienia kierowcy korzystnego odczucia kierowania osiągniętego dzięki właściwej regulacji wspomagania układu kierowniczego. W tym celu, autorzy podejmują próbę oceny możliwości wykorzystania wysiłku kierowania do kształtowania charakterystyk układu kierowniczego. Dla wybranych samochodów autorzy przedstawiają wyniki badań drogowych i dokonują analizy uwzględniającej wysiłek kierowania.
EN
It has become essential to design power steering regulation of modern cars in a way that guarantees favourable driver's steering feel. The article discusses the subject of achieving driver's favourable steering feel by adjusting power steering regulation properly. In order to solve this problem, the authors try to verify the hypothesis that steering effort is a quantity that can help to adjust steering system characteristics.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych i modelowych procesu hamowania samochodu wyposażonego w system ABS z uwzględnieniem wpływu promienia zataczania. Przykładowe obliczenia wykonano dla testu hamowania pojazdu na nawierzchni µ-split. Użyty model matematyczny samochodu uwzględnia: możliwość zmiany wartości promienia zataczania, podatność elementów układu kierowniczego, sprężystość i tłumienie zawieszeń kół oraz prosty model systemu ABS.
EN
The paper presents the results of numerical and experimental analysis of braking process for the vehicle equipped with the ABS system taking into consideration the influence of the offset radius. The exemplary calculations were done for the test of vehicle braking on the µ-split road surface. In the mathematical model of a vehicle that was applied the following parameters were taken into consideration: various values of the offset radius, compliance of steering system elements, stiffness and damping of wheels suspensions, a simple model of the ABS system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.