Artykuł jest próbą ukazania algorytmów sterowania mających wpływ na eksploatację koparek: ERs710, SRs2000, SchRs4600, SchRs4000 pracujących w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów.
EN
The main aim of the paper is to present steering algorithms influencing exploitation of ERs 710, SRs 2000, SchRs 4600, SchRs 4000 excavators operating in Bełchatów Opencast Mine.
Artykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych oraz przemysłowych gąsienicowych mechanizmów jazdy zwałowarki ZGOT-15400.120 pracującej na polu odkrywki Szczerców w Kopalni KWB "Bełchatów". Omówiono efekty wykonanych modyfikacji algorytmów sterowania zaimplementowanych w oprogramowaniu komercyjnych układów falownikowych odpowiadających za pracę napędów jazdy podawarki. Celem modyfikacji było usprawnienie pracy napędów pod kątem specjalistycznych zadań zwałowarki, a przede wszystkim ograniczenie drgań podczas rozruchu napędów oraz zapewnienie wysokiego poziomu niezawodności eksploatacyjnej zastosowanych rozwiązań.
EN
Paper presents the results of laboratory and industrial testing of the caterpillar drives of the loading feeder of the spreader ZGOT-15400.120 working in the strip pit Szczerców of the KWB "Bełchatów" Mine. The electromagnetic and electromechanical transient states in the drive systems have been analysed. A new conception of sensorless steering algorithm modification in the CUVC bord controlling of converter has been introdused. After proposed solution the decrease of motors torque oscilations and mechanical vibrations in the low frequencies range of converter work was obtained.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the paper, the research results and the actual simulations of an induction motors operation for cooperating with a vector control converter systems, for different steering configurations and control algorithms have been presented. The results have been verified both on the laboratory and the industrial applications grounds.
PL
Przedmiotem rozprawy jest analiza struktur i algorytmów sterowania zaawansowanych napędów przekształtnikowych w wybranych zastosowaniach przemysłowych. Praca była realizowana na gruncie symulacji komputerowych, jak również aplikacji technologicznych. Analizowanym przekształtnikiem był SIMOVERT MASTERDRIVES VECTOR CONTROL firmy SIEMENS. Przeprowadzone badania oraz wykonane modyfikacje są efektem wieloletnich badań dotyczących zastosowania napędów tej serii w aplikacjach przemysłowych i były realizowane wieloetapowo. W pierwszym etapie, badania były realizowane na zbudowanym do tego celu stanowisku laboratoryjnym. Kolejny etap to współpraca z przemysłem i uczestnictwo autora w uruchamianiu kilku dużych aplikacji przemysłowych (suwnica dokowo-bramowa - Stocznia Szczecin, zwałowarka ZGOT - KWB Bełchatów). Umożliwiło to gruntowane zbadanie zaimplementowanych w napędzie komercyjnym rozwiązań fabrycznych zaproponowanych przez producenta urządzenia i potwierdziło potrzebę poszukiwania rozwiązań korygujących. Następny etap to opracowanie naukowej koncepcji modyfikacji polowo-zorientowanych struktur algorytmów sterowania w wybranych aplikacjach przemysłowych i ich weryfikacja praktyczna. Wyeliminowano pewne mankamenty urządzenia, wynikające z niedoskonałości rozwiązań powszechnie stosowanych we współczesnej technice napędowej. Przeprowadzone badania i wykonane modyfikacje oraz badania weryfikujące, potwierdziły przydatność zaproponowanych rozwiązań. Potwierdzono tezy pracy dotyczące modyfikacji, a zastosowana przez producenta strategia sterowania napędem, umożliwiła realizację własnych koncepcji projektanta, dając jednocześnie możliwość usunięcia mankamentów pojawiających się w trakcie eksploatacji napędu.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.