Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Mechatroniczny system sterowania koparką

Kołkiewicz W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 6

28-36

PL

Sterowanie wielonaczyniowymi koparkami kołowymi, to w ogólnym ujęciu dokonywanie wyboru wartości parametrów warunkujących przebieg i efekty realizowanego przez nie procesu roboczego. Zagadnienie to staje się, ze względu na pogarszanie się warunków zalegania eksploatowanych złóż oraz zaostrzających się kryteriów technicznych i ekonomicznych, przedsięwzięciem o coraz wyższym stopniu złożoności, wymagającym uwzględniania w podejmowanych decyzjach wieloparametrowych zależności i uwarunkowań oraz zróżnicowanych, często przeciwstawnych kryteriów. Warunkiem efektywnego doboru i sterownia koparkami w uwzględniającym kryterium maksymalnego wykorzystania potencjału układów wydobywczych oraz zachowania wymaganego stopnia bezpieczeństwa, jest stosowanie w coraz szerszym zakresie nowoczesnych metod bezpośredniej identyfikacji występujących zależności w obszarze decyzyjnym oraz poprzedzanie podejmowanych decyzji prognozowaniem skutków tych decyzji określonych ilościowymi efektami technologicznymi sterowanych koparek. Stosowaniu tych metod w praktyce służy przedstawiony w artykule model sterowania wielonaczyniowymi koparkami kołowymi w procesie urabiania skał i przestrzennego kształtowania frontu roboczego w zmiennych warunkach pracy koparek. Model został opracowany przy wykorzystaniu struktur systemowych stosowanych w mechatronice, to jest w dyscyplinie naukowej, której przedmiotem jest poprawa funkcjonalności systemów technicznych drogą ścisłego powiązanie komponentów mechanicznych, elektronicznych i technologicznych. Wymagany w mechatronice warunek zintegrowania poszczególnych dyscyplin uzyskano w modelu drogą odwzorowania w ujednoliconej przestrzeni cyfrowej obiektów i procesów związanych z eksploatacją. Podstawową funkcją modelu jest przetwarzanie, zakładanych wartości parametrów sterowania w prognozowane wyniki procesu roboczego oraz bezpośrednie parametry sterowania mechanizmami roboczymi koparek, przy uwzględnieniu warunków jego realizacji. System "przetwarzający" modelu tworzą odpowiednio skonfigurowane programy identyfikacyjno-symulacyjne, których bloki obliczeniowe opierają się na modelach matematycznych zależności występujących między parametrami sterowania i przestrzenią efektów sterowania. W artykule została przedstawiona struktura modelu obejmująca obszary odwzorowujące warunki pracy koparek, dobór parametrów sterowania i prognozowane efekty tego doboru oraz układy przekształcające, stanowiące ogniwa procesorów modelu, zadaniem których jest wzajemne przetwarzanie parametrów powyższych obszarów jak również wyznaczanie programu bezpośredniego sterowania ruchami mechanizmów roboczych koparek realizującymi założony zakres sterowania. Zastosowanie systemu tworzącego mechatroniczny model sterowania koparkami sprowadza się do następujących podstawowych zadań: - tworzenia podstaw do doboru zoptymalizowanych, w danych warunkach, parametrów sterowania procesami roboczymi koparek, - tworzenia bezpośrednich programów sterowania ruchami mechanizmów roboczych koparki realizujących założony przebieg procesu roboczego, - stworzenia, zweryfikowanego i zunifikowanego zbioru informacji, obejmującego obiekty i procesy związane z ogólnie ujętym procesem roboczym koparek, - dostarczania porównawczych modeli przebiegu i efektów procesu roboczego koparek warunkowanego tylko czynnikami technologicznie uzasadnionymi, to znaczy z wyeliminowaniem zewnętrznych deformacji przebiegu procesu. W zakończeniu artykułu przedstawione są czynniki motywujące i ograniczające stosowanie nowoczesnych technik informatycznych w organizacji i zarządzaniu odkrywkową eksploatacją złóż.

EN

Bucket-wheel excavator steering, i.e. selection of parameters conditioning course and effects of realized working process in general, is currently becoming more and more complicated being a result of deteriorating deposit conditions of exploited beds as well as more restricted technological and economic criteria. This requires consideration of multiparametric relations and conditions as well as diversified criteria during decision making process. Applying modern methods of direct identification of existing dependences in the decision making process preceded with prediction of consequences of those decisions defined with quantitative technological effects of steered excavators is a condition of effective selection of excavators and their steering along with meeting criteria of maximal utilization of excavation systems potential as well as required safety level assurance. Model of bucket-wheel excavator steering during excavation process and three-dimensional formation of operation front in changing operation conditions presented in the article serve as a practical method described above. The model was elaborated applying system structures used in mechatronics, i.e. research field interested in improvement of technological systems functionality with direct connection to mechanical, electronic and technological components. Desired in mechatronics condition of particular disciplines integration was obtained in the model by imaging objects and processes in an unified digital space. The main function of the model is processing assumed values of steering parameters into forecasted results of working process as well as direct steering parameters of excavators' working mechanisms with regard to conditions of process realization. "Processing" system of the model constitutes properly configured identification and simulation programs, and their computational units are based on mathematical models of dependences existing between steering parameters and steering effects. Structure of the model, which includes areas mapping conditions of excavator working process, selection of steering parameters and forecasted effects of this selection as well as conversion systems constituting links between model processes responsible for mutual processing of parameters of above mentioned areas and definition of program of directional steering with working mechanism of excavators realizing assumed steering scope, have been presented in the paper. Application of system constituting mechatronic model of excavator steering includes tasks, as follows: - creation of basis for selection of optimized parameters of excavator working process steering in particular conditions, - creation of direct programs of steering with movements of excavator working mechanisms realizing assumed course of working process, - creation, verification and unification of information set, including objects and processes connected with general working process of an excavator - elaboration of comparative models of course and effect of excavator working process conditioned only with technologically justified factors, i.e. elimination of external deformations of process course. Factors motivating and limiting application of modern computer techniques in organization and management of deposit opencast exploitation have been presented at the end of the paper.

2

Sieć CTNet w przemyśle metalurgicznym

Trąbała A.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 9

104-106

PL

Dynamiczny rynek automatyki przemysłowej wymaga od naszej firmy śmiałej polityki, ukierunkowanej na pomoc klientom poszukującym gotowych rozwiązań, stąd nasza szeroko zakrojona działalność na rynku aplikacji przemysłowych. Apator Control z Torunia jest firmą specjalizującą się we wdrażaniu nowych rozwiązań w sterowaniu pracą silników elektrycznych maszyn przemysłowych, jak i w wykonywaniu modernizacji istniejących, często przestarzałych systemów sterowania. Zrealizowane przez naszą firmę modernizacje obejmują właściwie wszystkie gałęzie gospodarki. Mamy na swoim koncie wiele wykonanych układów m.in. gilotyn, tzw. latających pił, suwnic, wind, wywrotnic wagonów, wypycharek, kalandrów, przepompowni oraz zwijarek i ciągarek drutu.

3

Pro-Face - więcej niż panel operatorski

Okoniewski A.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 9

80-83

PL

Historycznie panel operatorski pełnił funkcje wizualizacji stanu pracy urządzenia oraz pozwalał operatorowi na kontrolę i zadawanie parametrów. Nowoczesny panel operatorski to znacznie większe spektrum możliwości. Od takiego urządzenia oczekuje się dodatkowych funkcji rejestracji parametrów pracy, historii ustawień, pełnej wizualizacji i obróbki otrzymanych informacji. Lider w produkcji paneli operatorskich, japońska firma Pro-Face, wyznacza w tym zakresie trendy i kierunki rozwoju.

4

Nowości w systemie PROMOTIC

Heczko K.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 3

120-121

PL

System PROMOTIC jest kompleksowym narzędziem programowym kategorii SCADA/HMI. Jest przeznaczony do wytwarzania zarówno małych, dużych, jak i dystrybuowanych aplikacji, które monitorują i sterują procesami technologicznymi w różnych sferach przemysłu. PROMOTIC zawiera wszelkie niezbędne komponenty do wytwarzania systemów wizualizacji i sterowania: szeroka paleta wektorowych elementów graficznych do wytwarzania paneli użytkownika; cały szereg sterowników komunikacyjnych współdziałających z różnymi automatami PLC, stosujących łącze szeregowe i Ethernet; interfejsy standardowe (np. OPC, ODBC do komunikacji z bazami danych, w zakresie technologii internetowych z kolei protokoły TCP/IP, HTTP, XML itd.).

5

IV konferencja organizacji Profibus PNO Polska

Kuźniarz K.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 1

78-79

PL

W dniach 9 i 10 stycznia br. w Tomaszowicach koło Krakowa odbyła się tegoroczna, czwarta już konferencja organizacji Profibus PNO Polska. Mająca swoją siedzibę w Gliwicach organizacja powstała, aby realizować i popularyzować otwarty standard komunikacji i sterowania, jakim jest PROFIBUS, a od niedawna również PROFINET. Obecnie w organizacji zrzeszonych jest 20 firm i instytucji, a liczba ta stale rośnie. Jednostką nadrzędną organizacji jest międzynarodowa organizacja PI (Profibus & Profinet International).

6

Analiza czasowa sterowników PLC z pojedynczym źródłem przerwań

Jestratjew A.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 2

65-72

PL

Rozszerzenie klasycznego modelu programowego sterowników PLC o funkcjonalność zgłaszania i obsługi przerwań, a co za tym idzie, możliwości asynchronicznej obsługi zdarzeń i pracy wielozadaniowej, wymaga gruntownej modyfikacji stosowanych dotychczas metod ich analizy czasowej. W artykule przedstawiono metodę analizy czasowej sterowników PLC z układami przerwań, w których aktywne jest pojedyncze źródło przerwań. Przypadek taki jest istotny w praktyce przemysłowej, gdy jedynym źródłem przerwań jest wymagający asynchronicznej obsługi koprocesor komunikacyjny sterownika PLC.

7

Optymalizacja pracy ciągu przenośników taśmowych

Matras E., Reizer R., Umiński W.

Problemy Eksploatacji

|

2007

|

nr 1

57-65

PL

W Instytucie Technologii Eksploatacji - Państwowym Instytucie Badaw-czym w Radomiu opracowano i wdrożono w Kopalni Węgla Brunatnego w Koninie nowoczesny układ napędu taśmociągów oparty na silnikach asynchronicznych zasilanych z przemienników częstotliwości. Dzięki możliwości płynnej regulacji prędkości obrotowej silników napędzających taśmę możliwe jest dostosowanie prędkości przesuwu taśmy do bieżącego obciążenia przenośników. System przenośników taśmowych został wykonany na potrzeby nowej odkrywki Drzewce. Dzięki temu rozwiązaniu uzyskano znaczne efekty ekonomiczne jak i poprawiono parametry eksploatacyjne układów mechanicznych przenośników taśmowych.

EN

A modern conveyer driving system with application of adjustable frequency drives supplying asynchronous motors has been worked out in the Institute for Sustainable Technologies - National Research Institute in Radom and implemented in Brown Coal Mine Konin. Due to the possibility of rotation speed line adjustment of conveyor propelling motors, the adjustment of speed conveyor to actual load conveyor is possible. The system fulfils the technical requirements of the Drzewce strip mine. Due to this solution improvement of economic effects and mechanical systems exploitations parameters has been obtained.