Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  steerability characteristics
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
An elementary indicator of a car steerability, the understeering gradient, is determined on the basis of dependency of the steering wheel turn angle changes in the vehicle lateral acceleration function. So called comparative dynamic wheel turn angle is a component of an appropriate calculation formula, in which - for multi-axle vehicles - there exists so called equivalent wheelbase Le of a substitute twoaxle vehicle. This paper analyses methods for determining this parameter. There was used a substitute bicycle model of the vehicle with an equivalent wheelbase Le, to which a flat model of a multi-axle vehicle can be compared. There have been presented and compared two analytical methods of calculation that were illustrated with concrete examples of figures. Deliberations presented in this paper can be used to support calculations when analysing the steerability tests of three-axle and four-axle special vehicles, including the High Mobility Wheeled Platform (HMWP) – a universal purposes prototype vehicle.
PL
Podstawowy wskaźnik kierowalności samochodu, gradient podsterowności, jest wyznaczany na podstawie zależności zmian kąta obrotu kierownicy w funkcji przyspieszenia poprzecznego pojazdu. Członem odpowiedniego wzoru obliczeniowego jest tzw. porównawczy, dynamiczny kąt skrętu koła, w którym, dla pojazdów wieloosiowych, występuje tzw. ekwiwalentny rozstaw osi Le, zastępczego pojazdu dwuosiowego. W pracy przeanalizowano metody wyznaczania tego parametru. Wykorzystano zastępczy, rowerowy model pojazdu, z ekwiwalentnym rozstawem osi Le., do którego można sprowadzić płaski model pojazdu wieloosiowego. Przedstawiono i porównano dwie, analityczne metody obliczeń, które zilustrowano konkretnymi przykładami liczbowymi. Rozważania przedstawione w pracy mogą być wykorzystane do wspomagania obliczeń przy analizie badania kierowalności trzyosiowych i czteroosiowych pojazdów specjalnych, w tym także kołowej Kołowej Platformy Wysokiej Mobilności (KPWM) – prototypowego pojazdu uniwersalnego zastosowania.
EN
The authors of this paper took a part in a government research project on the behavior of a military AFV after an explosive damage to its tires, which inter alia aims to assess its motion-al abilities, also in terms of ensuring the safety of the crew. The results presented hereto refer to a part of preliminary experimental studies on a four-axle vehicle with a total weight of 22,000 kg and a length of 8m, carried out in the situations of a substantial or complete loss of tire pressure in the first steerable wheels axle. A significant influence of the total pressure loss in the drivability of the vehicle has been proven.
PL
Autorzy niniejszej pracy uczestniczyli w rządowym projekcie badawczym dotyczącym problemu zachowania się transportera wojskowego po eksplozyjnym uszkodzeniu ogumienia, który miał na celu, między innymi, ocenę jego możliwości ruchowych, w aspekcie zapewnienia bezpieczeństwa załogi. Przedstawione wyniki dotyczą fragmentu wstępnych badań eksperymentalnych pojazdu czteroosiowego o masie całkowitej 22.000 kg i długości 8m, przeprowadzonych w sytuacjach znacznej lub całkowitej utraty ciśnienia w ogumieniu koła pierwszej osi kierowanej. Wykazano znaczny wpływ całkowitej utraty ciśnienia na kierowalność pojazdu.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.