Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  steerability
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W pracy przedstawiono możliwości dokumentowania opinii rzeczoznawców oraz biegłych sądowych wynikami badań eksperymentalnych, przeprowadzanymi w miarę potrzeby i konieczności, oprócz standardowych badań diagnostycznych stanu technicznego. Ograniczono się do badań bezpieczeństwa czynnego, czyli badan stateczności i kierowalności wybierając próby nie wymagające stosowania specjalistycznych przyrządów. Wykład zilustrowano przykładami z praktyki sądowej autorów.
EN
In this paper the some experimental test of stability and steerability of automobiles are presented. The authors have selected the most important tests in which using of special equipment and measuring apparatus is not necessary. In spite of this the important data can be obtained and presented in opinion elaborated for court. The some examples from authors practice are presented and discussed
PL
Stateczność i kierowalność to najważniejsze z właściwości pojazdów dotyczących bezpieczeństwa czynnego. Zwykle dla określenia stateczności pojazdu wykonywana jest próba podwójnej zmiany pasa ruchu, natomiast dla określenia kierowalności wykonywane są próby polegające na zadawaniu różnych wymuszeń na kole kierowniczym i badaniu reakcji pojazdu. Aby wyeliminować błędy czynnika ludzkiego oraz poprawić powtarzalność prób, zasadnym jest zastąpienie kierowcy automatycznym układem wykonującym czynności manipulacyjne za człowieka. W niniejszym artykule przedstawiono robota sterującego SR60, jego budowę, funkcję oraz wykorzystanie w badaniach stateczności i kierowalności pojazdów.
EN
Stability and steerability are the most important properties of a vehicle’s active safety. Usually, to determine stability, a double lane change is carried out. To determine steerability, various tests are performed, which consist of imposing different extortions on the steering wheel and testing the vehicle’s response. To eliminate human error and improve tests repeatability, it is recommended that an automatic system substitutes for the driver. This paper presents the SR60 steering robot, its structure and function as well as its use in testing a vehicle’s stability and steerability.
PL
W artykule zostały przedstawione wyniki badania wpływu na kierowalności, zmiany rozkładu ciśnienia pomiędzy kolami przedniej i tylnej osi samochodu osobowo-towarowego. Badania zostały przeprowadzone z użyciem robota sterującego firmy AB Dynamic SR 60 zamontowanego w samochodzie Renault Kangoo. Wykonano testy jazdy po okręgu z stopniowym zwiększaniem prędkości oraz testy podwójnej zmiany pasa ruchu przy prędkościach 30 i 40 km/h.
EN
The paper present results of influence tires pressure between front and rear axle of the commercial vehicle on steer ability. The measurement was made using automatic steering system SR60 from AB Dynamic company, which was used in Renault Kangoo vehicle. It was made steady state circular driving behavior test and double lane change test with speed 30 and 40 km/h.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań służące opracowaniu metodyki badań kierowalności i stateczności wojskowych pojazdów specjalnych przy użyciu robota sterującego SR 60. Pojazdy opancerzone, ze względu na wysoko położony środek masy oraz duży moment bezwładności bryły nadwozia stwarzają duże zagrożenie podczas dynamicznych manewrów. Niebezpieczne jest zjawisko nadsterowności, które powoduje samoczynne zmniejszenie promienia skrętu a co za tym idzie zwiększenie przyspieszenia poprzecznego co przy wysoko położonym środku masy zazwyczaj prowadzi do wywrócenia pojazdu. Dlatego też badania zachowania pojazdów specjalnych w tym wojskowych podczas badań drogowych należą do szczególnie niebezpiecznych. Opracowana metodyka pozwala zminimalizować ryzyko a zastosowanie robota sterującego pozwala uzyskiwać bardzo dużą powtarzalność wyników badań, nieosiągalną nawet dla bardzo wprawnego kierowcy testowego. Dzięki niespotykanej powtarzalności testów robot sterujący może być doskonałym narzędziem do weryfikacji modeli symulacyjnych.
EN
The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high center of mass and a large moment of inertia of their body, armored vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying center of mass usually leads to the vehicle rollover. Therefore, the research studies on behavior of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. Thanks to its unique testing repeatability, the control robot may be an excellent tool to verify simulation models.
5
EN
The present article describes the aspect of the impact of damages to the vehicle wheel-and-suspension system on the vehicle dynamics. The authors present the results of the tests conducted as a part of the Research and Development Project No. O R00 0083 12, concerning the "Research into behaviour of a military personnel carrier following the explosive damage to tyres in order to determine the vehicle driving potential and the aspect of ensuring safety to the crew". The purpose of the article is to illustrate the methods of testing special vehicles by way of discussion of KTO Rosomak example as well as to determine the impact of IED bomb detonation under the vehicle wheel on the response of the driver, to estimate the level of acceleration in the centre of the vehicle mass, and to determine the impact of damages on the crew safety. The research works have resulted in development of many models for simulation of the hazards, which are generated by the explosions of IEDs. In most cases, such models have not been validated by means of experimental procedures. There are presented a few experimental studies using the vehicles, which consist in detonation of explosives under the vehicles or close to the vehicles.
6
Content available remote Badanie reakcji pojazdu czteroosiowego na wymuszenie losowe obrotem kierownicy
PL
W artykule pokazano charakterystyki częstotliwościowe reakcji specjalnego pojazdu czteroosiowego o masie ponad 18 ton na wymuszenie losowe obrotem kierownicy. Pojazd posiada niezależne zawieszenie i napęd na wszystkie osie, z których I i II są kierowane. C harakterystyki zostały wyznaczone na podstawie danych z badań eksperymentalnych przeprowadzonych i opracowanych zgodnie z normą ISO 14791. Przy analizie wyników wykorzystano także wyniki innych prób przeprowadzonych w ramach badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności tego pojazdu.
EN
This is a cognitive type paper. The set of main frequency characteristics calculated on the basis of transient open loop response test with random steering wheel input for four vehicle special vehicle has been presented. This is 8WD vehicle 18000 kg total mass equipped with independent suspension and two steering axles. A ll frequency characteristics were calculated on the basis of experimental tests carried out according to ISO 14791 standard. The results of others stability and steerability tests conducted for this vehicle were applied in general analysis.
PL
Historia kołowego transportera opancerzonego Rosomak rozpoczęła się w połowie lat 90 XX wieku, gdy inżynierowie z biur konstrukcyjnych zakładu Sisu Defence rozpoczęli opracowywanie założeń taktyczno-technicznych dla nowego transportera, zastępującego transportery XA-180, XA- 185 oraz XA-200. Nowo opracowany pojazd otrzymał nazwę AMV (Armoured Modular Vehicle) - XC-360. Na rynku polskim otrzymał nazwę Kołowy Transporter Opancerzony Rosomak. Artykuł zawiera wyniki z badań eksperymentalnych stateczności i kierowalności kołowego transportera opancerzonego. Próbę oceny wpływu zmian konstrukcyjnych na eksploatację pojazdu oraz bezpieczeństwo załóg.
EN
The history of the Rosomak wheeled armoured personnel carrier dates back to the mid-1990s of the 20th century when Sisu Defence engineers began developing the technical and tactical specification for a new vehicle. The newly-designed vehicle was named AMV (Armoured Modular Vehicle) – XC-360. In Poland the vehicle is referred to as the Rosomak Wheeled Armoured Personnel Carrier. The article presents results of tests related to stability and steerability of the wheeled armoured personnel carrier. The article attempts to assess the influence of design changes on operating the vehicle and ensuring soldiers safety.
PL
W artykule autorzy poruszają problem zapewnienia kierowcy odpowiedniego odczucia kierowania, w zależności od występujących stanów awaryjnych pojazdu. W tym celu autorzy dla pojazdu KTO Rosomak dokonali badań eksperymentalnych, w których zwrócono uwagę na opisanie wysiłku kierowania w zależności od stanów awaryjnych.
EN
The article discusses the issues related to ensuring the right level of driving feel depending on vehicle emergency situations. For this reason the authors carried out some experimental tests in which attention was focused on depicting driving effort depending on emergency situations.
EN
Police cars are very often driven as priority vehicles, reaching high speed in the open road traffic. That is why the parameters related to vehicle stability and steerability should be very high. This paper is an attempt to answer the question to what extent a typical driver can feel, and what is more important – take advantage of technical changes in the chassis in order to increase the speed in the performance of a test, or to enhance the safety of the drive. In this paper the authors attempt to assess to what extent the results of measurements of vehicle dynamics are affected by the driver and to what extent by particular technical solutions. The work was carried out under research and development project no. OR00000911 "Determination of the technical requirements and the equipment necessary in police cars on the basis of tests on model demonstrators" and previous results obtained in tests carried out in the Military Institute of Armored and Automotive Technology (WITPiS).The tests were carried out on the basis of a KIA CEED, currently one of the models most frequently used by the Police.
EN
The paper presents testing results that serve the development of research methodology for steerability and stability of military special-purpose vehicles using the SR 60th control robot. Due to their high centre of mass and a large moment of inertia of their body, armoured vehicles pose a serious hazard during dynamic maneuvers. The phenomenon of oversteering is dangerous, which causes automatic reduction in turning radius and thus increases the lateral acceleration at the high-lying centre of mass usually leads to the vehicle rollover. In conditions of a limited tractive adhesion, any slight side impulse (side wind, a drive through a road rut) is enough to result in the vehicle sideslip. At high inertia, each response of any surprised driver is delayed. Therefore, the research studies on behaviour of special-purpose vehicles, including the military ones during road tests are particularly dangerous. The developed methodology allows mitigating the risk of using the steering robot and enables to obtain a very high research results repeatability, unattainable even for a very skilled test driver. The procedure developed hereto is used to accurately determine the safe driving velocity while making sudden maneuvers, and for vehicles steerability characteristics. It may become an excellent tool to verify simulation models.
EN
Application of an electric steering system in a truck gives new opportunities to obtain desirable and safe motion path under critical road conditions. Analysis of the opportunity to take advantage of the steering system for improvement of truck driving properties will be carried out on the basis of the results of model tests. The paper describes model of the vehicle applied in simulation tests and methodology as well as anticipated results. The scheduled tests will be carried out within the framework of an research project No. NN509 568439 headed by the author.
PL
Zastosowanie elektrycznego układu kierowniczego do sterowania samochodem ciężarowym daje nowe możliwości wpływania na pożądany i bezpieczny tor ruchu samochodu w chwili zaistnienia krytycznej sytuacji drogowej. Analiza możliwości wykorzystania elektrycznego układu kierowniczego do poprawy własności jezdnych samochodu ciężarowego zostanie przeprowadzona na podstawie wyników badań modelowych. W referacie opisano model samochodu wykorzystywany w badaniach symulacyjnych oraz przedstawiono metodykę i oczekiwane efekty badań. Planowane badania zostaną przeprowadzone w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 568439, którego kierownikiem jest autor referatu.
PL
W pracy przedstawiono problemy eksperymentalnych badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych różnych kategorii. Omówiono metodykę badań poligonowych oraz wyznaczane charakterystyki graficzne i wskaźniki oceny, na tle istniejących dokumentów normalizacyjnych. Uwzgledniono przy tym specyfikację pojazdu RSV. Pokazano szereg przykładów charakterystyk wyznaczonych na podstawie badań własnych autora pracy, przeprowadzonych na różnych pojazdach samochodowych.
EN
Selected problems on experimental research of stability and steerability of automobiles have been presented in this work. The methodology of experimental tests including graphical and numerical characteristics (numerical factors of evaluation) calculated on the basis of the data from experimental tests has been shown. The specification of Research Safety Vehicle (RSV) has been taken into consideration. Many examples of characteristics of real cars which were tested by author have been shown in this paper.
PL
W przedstawionym artykule został zaprezentowany model fizyczny i matematyczny odzwierciedlający zachowania się obiektu (transporter opancerzony) podczas próby podwójnej zmiany pasa ruchu. Przedstawiony model odzwierciedla zachowanie się pojazdów w badaniach kierowalności i stateczności.
EN
In this article was presented physical and mathematical model reflecting the behavior of the object (armored personnel carrier) during the double-lane change. The model reflects the behavior of vehicles in stability and steer ability studies.
PL
Stateczność ruchu pojazdu stanowi najważniejszy aspekt czynnego bezpieczeństwa pojazdu. Każdy pojazd wraz z kierowcą i otaczającymi warunkami zewnętrznymi (kierowca-pojazd-droga) stanowi zamknięty system sterowania. Ocena stateczności ruchu pojazdu jest bardzo trudna ze względu na złożone struktury wzajemnych sprzężeń zwrotnych w/w systemu. Dlatego istnieje też konieczność przeprowadzenia różnego rodzaju prób. Poszczególne próby dostarczają informacji pozwalających jedynie na częściową ocenę całościowej problematyki kierowalności i stateczności pojazdu. Uzyskane w czasie konkretnej próby wyniki badań eksperymentalnych są znaczące jedynie w niewielkim stopniu dla ogólnej oceny zachowania się pojazdu na drodze. Przedstawiony materiał stanowi pewien wycinek z ogólnej problematyki dotyczącej stateczności i kierowalności pojazdu.
EN
The stability of vehicle is the most important aspect of active vehicle safety. Any vehicle with a driver and the surrounding external conditions (driver-vehicle-road) is a closed control system. Evaluation of stability of a vehicle is very difficult due to the complex structure of mutual feedbacks in the system. Therefore, it is necessary to carry out various tests. The various tests to provide information allowing only partial assessment of the overall problem of vehicle stability and steerability. Obtained during the test the specific experimental test results are significant only slightly to the overall assessment of the behavior of the vehicle on the road. The material represents a portion of the overall issues concerning the stability and steerability of the vehicle.
EN
Cars that are currently manufactured are equipped with modern systems improving a driver’s safety and comfort. The ABS (Anti-lock Braking System) is one of the most significant factors that contribute to car users’ safety. The author of the article, by designing a model with the Matlab Simulink, attempts to answer the question whether damping effectiveness has some influence on ABS work.
PL
Współcześnie produkowane pojazdy mechaniczne są wyposażane w coraz to nowsze układy wspomagające pracę kierowcy. Jednym z seryjnie montowanych dzisiaj w pojazdach układów jest ABS. Bezdyskusyjną korzyścią z jego stosowania jest zachowanie sterowności pojazdu podczas hamowania, co przekłada się wprost na komfort jazdy. Uważa się również, że skraca się dzięki niemu droga hamowania. Nieczęsto można jednak znaleźć informacje, mówiące o zależności długości drogi hamowania od stanu technicznego zawieszenia pojazdu. Autor niniejszego artykułu stara się przy pomocy modelu wykonanego w programie Matlab Symulink przedstawić skuteczność jego działania w funkcji stanu technicznego amortyzatorów.
16
Content available Steerability of railway vehicles
EN
The term steerability is widely used in the motion theory of wheel and track-laying machines, water and air vehicles, spacecraft. Steerability is a property of a transport machine to submit to the managing influence. Steerability of the machine is defined by its reaction to managing influence on the part of managing in the form of changing travelling course or lateral kinematical parameters. For example, in automobiles this influence is shown in the turn of a steering wheel, in planes it is a rum of steering wheel or controller handle and so on. Railway vehicles, as known, have no similar bodies of control. The change of the moving is carried out by a rail track under the influence of horizontal travelling forces. Using the terminology from the control of wheel carriers, the author considers qualitative parameters of steerability of rail vehicles, connecting them with additional influence on vehicles of the railway in the process of control.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań drogowych i modelowych procesu hamowania samochodu wyposażonego w system ABS z uwzględnieniem wpływu promienia zataczania. Przykładowe obliczenia wykonano dla testu hamowania pojazdu na nawierzchni µ-split. Użyty model matematyczny samochodu uwzględnia: możliwość zmiany wartości promienia zataczania, podatność elementów układu kierowniczego, sprężystość i tłumienie zawieszeń kół oraz prosty model systemu ABS.
EN
The paper presents the results of numerical and experimental analysis of braking process for the vehicle equipped with the ABS system taking into consideration the influence of the offset radius. The exemplary calculations were done for the test of vehicle braking on the µ-split road surface. In the mathematical model of a vehicle that was applied the following parameters were taken into consideration: various values of the offset radius, compliance of steering system elements, stiffness and damping of wheels suspensions, a simple model of the ABS system.
PL
Do wyznaczenia charakterystyk sterowności samochodu wykorzystany został matematyczny, dwuśladowy model samochodu, stosunkowo prosty w porównaniu do strukturalnych modeli stosowanych w badaniach z zakresu dynamiki ruchu samochodu. Przeprowadzono parametryzację modelu za pomocą charakterystyk współpracy koła ogumionego z jezdnią, kinematycznych zawieszeń, elastyczności skrętnej mechanizmu prowadzenia kół kierowanych oraz zależności reakcji pionowych jezdni na koła i przechyłu bocznego nadwozia od przyspieszenia poprzecznego. Istotną zmianą w porównaniu do poprzednio opublikowanych opracowań na temat wyznaczania charakterystyk sterowności jest to, że do parametryzacji modelu został wykorzystany bezpośrednio matematyczny model współpracy opony z nawierzchnią jezdni TM-easy.
EN
In the paper the method of determining the parameters of the steady state car movement by means of functional two-trace vehicle model in the form of the nonlinear algebraic equation, and utilizing the model of the tyre-road interaction TM-easy is presented. Steerability characteristics of the tested car was prepared with use the recommended area for positions of their graphs for RSV car. In the area also comparable experimental characteristics are presented. The characteristic in the form of graphs was made too according to the standard PN-ISO 8855.
PL
W pracy podjęto próbe usystematyzowania standardowych procedur diagnozowania pojazdów po zdarzeniach drogowych. Przedstawiono także przykłady niekonwencjonalnych metod diagnozowania (np. z wykorzystaniem materiału filmowego lub na podstawie wyników badań kierowalności i stateczności wykonywanych według norm ISO). Pokazano również przykład diagnozowania w przypadkach przesępstw ubezpieczonych (tzw. zdarzeń upozorowanych).
EN
At the beginning of this paper we are trying to systematize the standard procedures of diagnosing of road vehicles after road accidents. The examples of unconventional methodology of diagnostic are given next (e.g. on the basis of VHS film of results of experimental tests of stability and steerability of vehicles realised according to ISO standards). To the end of the paper the example of diagnostic in the case of insurance crime (i.e. cases in which the accident is atificially prepared) is also presented.
PL
W pracy przedstawiono możliwości zastosowania metodyki eksperymentalnych badań stateczności i kierowalności samochodów do oceny właściwości ogumienia. W tym celu wykorzystano niektóre wskaźniki oceny właściwości samochodu, wyznaczone na podstawie prób ustalonej jazdy po okręgu, wymuszenia skokowego oraz badania samoczynnego powrotu do jazdy na wprost i hamowania na łuku. Opisano metody przeprowadzania tych prób. Przedstawiono przykładowe wyniki badań wykonanych dla dwóch samochodów osobowych, z których każdy był podczas prób wyposażony w trzy różne rodzaje ogumienia.
EN
In this paper the possibilities of applying of methodology of experimental research of car stability and steerability for evaluation of tyres properties and quality are presented. For this purpose the selected factors of evaluation of car properties calculated on the basis of data from ISO tests were applied. The following tests were taken into consideration: steady state circular test, steering wheel input, returnability performance and braking in turn The methods of each test is shortly described at first. The exemplary results of research of two cars which were equipped witch three various kinds of tyres during tests are ptresented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.