PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  statki latające bezzałogowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Możliwości uproszczeń układu automatycznego sterowania małym samolotem bezpilotowym
Graffstein J., Krawczyk M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
419-426
PL
W pracy przedstawiono koncepcję układu automatycznego sterowania lotem, który wykorzystuje tradycyjną metodę uchybową. Obiekt sterowany jest w dwóch kanałach: pochylania i odchylania. Proponowane prawa sterowania mają postać sprowadzoną do pewnego minimum złożoności. Z jednej strony pozwoliło to na obniżenie wymagań, jakie stawia się urządzeniom obliczeniowym. Z drugiej uwzględniło ograniczone możliwości pomiaru wektora stanu opisującego lot. Przedstawiono sposób wyznaczania współczynników wzmocnienia praw sterowania oraz zamieszczono wyniki obliczeń tych współczynników dla przyjętego obiektu. Zaproponowana struktura automatycznego sterowania ma zapewnić efektywne utrzymanie obiektu w bliskim otoczeniu zadanej trajektorii pomimo występowania zaburzeń w trakcie lotu Pokazane wyniki przykładowego eksperymentu symulacyjnego potwierdziły poprawne funkcjonowanie zaproponowanego sterowania.
EN
The study presents the idea for closed-Ioop controller design in the problem of low cost stabilisation and autonomous flight guidance of UAV. The plant is controlled in two channels: yaw and roll. In the paper, simple laws of the automatic controI are selected. Multi phases method of feedback gain matrix generation is provided. The performance of the resulting controller is assessed in numerical simulations using dynamic model of the aircraft.
2
Content available remote Miniaturowy system akwizycji danych pomiarowych dla obiektu bezpilotowego
Rochala Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
443-450
PL
W pracy przedstawiono miniaturowy system akwizycji danych przeznaczony do zastosowania na pokładzie obiektu bezpilotowego. Miniaturyzację urządzenia uzyskano dzięki zastosowaniu w roli sterownika specjalizowanego mikrokontrolera oraz scalonych układów peryferyjnych o bardzo dużej skali integracji. W artykule przedstawiono charakterystykę przyjętego rozwiązania sprzętowego i wykonanego oprogramowania sterującego oraz oprogramowania do obsługi transmisji danych.
EN
The artiele describes small data acquisiton system for using on the board of unmanned aerial vehicle. Device miniaturization was acquired in the way of using very-large scale integration peripheral-integrated circuits as a driver of dedicated microcontroller. Specification of proposed hardware and software solution for data transmission support is also reviewed in this paper.
3
Content available remote Mikrosamoloty - nowe wyzwania dla aerodynamiki i mechaniki lotu sterowanego
Lasek M., Pietrucha J., Sibilski K., Złocka M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
435-442
PL
W pracy zostały przedstawione problemy związane z projektowaniem miniaturowych obiektów latających (tzw. mikrosamolotów, skrót MSy). Omówiono wyjątkowe możliwości takich obiektów, szczególnie w kontekście misji specjalnych. Programy badań przy projektowaniu MSów koncentrują się na zrozumieniu mechanizmów lotu ptaków i owadów oraz na stworzeniu materiałów inteligentnych umożliwiających lot w skali mikro. Praca poświęcona jest głównie nurtowi pierwszemu. Duży nacisk położono tutaj na zagadnieniach modelowania matematycznego opływu i ruchu.
EN
In the paper problems connected with construction of so-called MA Vs (Micro Air Vehicles) are presented. Extraordinary possibilities of such objects, particularly in the context of special missions, are discussed. Research programmes for the construction of MA Vs concentrate on understanding the mechanisms of birds and insects flight, and on creating smart structures, which would enable flight in micro-scale, The paper is sacrificed mainly the first current. Mathematical modelIing problems of flow and motion is emphasised.
4
Content available remote Lecieć, gdzie wzrok nie sięga
Krawczyk M., Graffstein J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
427-434
PL
W artykule przedstawiono koncepcję laboratoryjnego układu automatycznego sterowania lotem samolotu bezpilotowego, do którego integracji wykorzystano platformę cyfrową w postaci komputer, a w standardzie PC-104. Takie rozwiązanie, umożliwia w stosunkowo prosty i efektywny sposób, wprowadzanie zmian zarówno do algorytmu obliczeniowego, jak też konfiguracji czujników i przyrządów pomiarowych. Do wyznaczania parametrów lotu zastosowano metodologię oraz niektóre elementy systemu orientacji SOP-1 opracowanego w Instytucie Lotnictwa w ramach projektu celowego. Także zasady planowania trajektorii lotu, nawigacji oraz dobór praw sterowania został zaczerpnięty z wcześniejszych opracowań. Do wychyleń powierzchni sterowych zastosowano typowe, stosowane w modelach latających, układy wykonawcze, dla których formowane były sygnały sterujące.
EN
The paper deals with the laboratory controI systems for Unmanned Air Vehicle. All numeric caIculation, navigation, measurement and controI algorithms are execute using the PC-104 industrial computer. This straight and effective solution is very powerful. We hope, that any changes, in integration concept, should be very easy. The proposed in KBN project, special techniques for measurement of the state variable and mission planning method are used. The small, remote controI model, was taken as research object.
5
Content available remote Konfiguracja i wyposażenie perspektywicznych bezzałogowych statków pionowego startu i lądowania
Bramski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
403-410
PL
Zalety pionowego startu i lądowania inspirują wielu użytkowników bezzałogowych statków latających do poszukiwania optymalnej konfiguracji oraz zestawu wyposażenia spełniającego jak najlepiej wieloaspektowe wymagania dotyczące sterowania statkiem, przesyłania informacji i bezpiecznego użytkowania w przestrzeni powietrznej oraz w obszarze startu i lądowania. W zależności od specyfiki zastosowania można zaobserwować trzy kierunki rozwoju tego typu statków; w postaci obudowanych platform wentylatorowych, w postaci jedno i dwuwirnikowych śmigłowców oraz w postaci statków z pochylanymi wirnikami lub skrzydłami Szczególnie trudne wymagania techniczne stawiane są bezzałogowym statkom latającym w środowisku morskim, spełniającym warunki użytkowania w marynarce wojennej.
EN
Advantages of vertical takeoff and landing inspire numerous users to apply them in unmanned aerial vehicles. However, the choice of optimal configuration of an vehicle and its equipment is not easy. Unmanned aerial vehicle should fulfil multi-criteria requirements in the matter of steering, information transmission and safe usage of air space and landing area. Depending on usage specification of such objects, there are three ways of development: in the form of housed-fanned platforms; in the form of single and dual-rotating helicopters; in the form of vehicles with tilted rotors or wings. Especially challenging technical requirements are put upon uninhabited air vehicles operating within sea-environment, meeting the conditions of usage in the navy.
6
Content available remote Autonomiczne sterowanie bezpilotowym statkiem latającym w procesie wyszukiwania i śledzenia celów nadziemnych
Graffstein J., Koruba Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2001
|
z. 56[186], t.2
411-418
PL
W pracy rozpatrywana jest dynamika i sterowanie bezpilotowym statkiem latającym (BSL) przeznaczonym do wyszukiwania, śledzenia i laserowego oświetlania ruchomego celu naziemnego. Ponadto przedstawiony jest algorytm programu lotu BSL podczas skanowania powierzchni Ziemi i automatycznego przejścia do lotu śledzącego cel (utrzymywania się w stałej odległości od celu) dla zapewnienia najdogodniejszych warunków utrzymywania go w polu widzenia obiektywu układu śledzącego.
EN
The paper presents the application of unmanned aerial vehicle (UAV) to seeking, tracking and laser iIIumination of a ground target. Kinematic relations were derived between UAV motion and that of the axis of the target seeking, tracking and the iIIumination system (TSTIS). The mathematical model of UAV motion accounted for the option of automatic change of the pre-set fIight-programme at the moment of target identification.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.