Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 13

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  static stability
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The current work develops a size-dependent model to provide a comprehensive analysis of static stability in doubly curved micro-panels resting on an elastic foundation. The doubly curved panel is made of advanced composites which reinforced with carbon-based materials. A seven-unknown shear deformation theory in curvilinear coordinate is combined with a non-classical approach to obtain a suitable model to get an accurate result for mechanical performance of micro-size shells. To perform this aim, a virtual work of Hamilton statement is developed and then an analytical technique on the basis of double-Fourier series is implemented for the microshell with fully simply supported conditions in edges. Results show that, CNTs reinforced composite curved shells exhibit a hardening response under buckling. It is also showed that the greatest critical buckling load of the microshell is observed for the shell with spherical panel followed by elliptical, cylindrical, and hyperbolic panels, respectively. Moreover, change of CNTs weight fraction can significantly alter the static stability characteristics of CNTs reinforced composite curved size-dependent shells.
EN
Paper presents the sensitivity of the three-layered plate structure on the acting of mechanical and thermal loads. The cases of the annular plates, whose individual layers: facings and core have homogeneous building and/or heterogeneous one expressed by the variable material properties in radial direction have been examined. Numerical investigations have been carried out modelling the select examples of plate structure with the use of the finite element method. Plate is loaded in the plane of facings or is subjected to the flat temperature field. The evaluation of the structure sensitivity has been carried out analysing the values of critical loads or critical temperatures and corresponding with them buckling modes. Numerous results presented in diagrams create the image of plate behaviours, show responses of plate structure and indicate on the means of structure designs, which can fulfil the expected conditions of plate work.
EN
This paper provides a brief overview on existing approaches for defining participation factor in modal analysis. We calculated participation factors using different approximations and specific examples, and then compared the obtained results with equations derived from the mode evolution. As a result, the existing methods for determining a state variable participation factor in mode are proved incorrect result for complex eigenvalue case. Modem software applications designed to analyze power system stability deploy old approaches that provide incorrect results of modal analysis and pose risks to the operation of real power systems. To solve this problem we presented a new broadened definition of participation factor that assures correct results for real and complex eigenvalues cases. We used a two-mass mechanics system to validate proposed approach and our findings confirm the proposed participation factor theory.
EN
This paper provides a brief overview on existing approaches for defining participation factor in modal analysis which characterizes the interaction between modes and state variables of power system. We calculated participation factors using different methods and compared the results obtained with the expressions derived from mode evolution. For cases of complex eigenvalues of linear differential equations characteristic matrix it was discovered incorrect existing approaches for defining participation factor of state variable in mode. Modern software applications designed to analyze power system stability widely deploy the approaches discussed that provide incorrect results of modal analysis and pose risks to the operation of real power systems. Therefore the problem of calculating the participation factor remains as important as ever.
EN
This paper presents the approach to evaluate the critical, static loads of three-layered annular plate with composite facings whose laminas are damaged. The plate is composed of thin, laminated fibre-reinforced composite facings and a thicker, foam core. The fibre and matrix cracks of facing laminas influence the plate critical state. The solution of such buckling problem was carried out using both analytical and numerical methods. Axisymmetrical and asymmetrical plate buckling modes were analysed. Numerous results show the stability behaviour of composite plate with failures.
6
Content available Static stability analysis of power systems
EN
The developed modal method for analyzing oscillating static stability of power systems is based on eigenvalues and eigenvectors. As a mathematical model to the study we use a system of linearized differential equations that describe the behaviour of synchronous machines and their excitation systems during minor disturbances. This approach allows us to analyse the static stability of large power systems, evaluate stability margins, degree of damping modes, and set adjustment mechanism for mode parameters to improve mode stability. We investigated the impact of generator excitation system replacement on stability of Ukraine’s power system. The suggested modal analysis is implemented in the DAKAR software suite [1].
7
Content available remote Analiza stateczności statycznej samolotu zespolonego do turystyki kosmicznej
PL
W pracy przedstawiono analizę stateczności samolotu zespolonego do turystki kosmicznej. Koncepcja tego samolotu zakłada, że będzie się on składał z samolotu matki i rakietoplanu. Profil misji układu będzie miał następujący przebieg: rakietoplan zostaje wyniesiony przez samolot matkę, obiekty rozdzielają się, samolot matka wraca na lotnisko. W tym samym czasie rakietoplan wykonuje lot suborbitalny, podczas którego przekracza granicę atmosfery ziemskiej i kosmosu. Każdy kto przekroczy wspomnianą granicę jest uznawany za astronautę. Praca zawiera wyniki obliczeń stateczności statycznej oraz równowagi dla wspomnianego samolotu zespolonego dla dwóch typów konfiguracji. W pierwszym przypadku założono, że rakietoplan jest wykorzystywany jako usterzenie znajdujące się za płatem samolotu matki (klasyczna konfiguracja usterzenia). Natomiast w drugim przypadku rozważano układ kaczki, gdzie rakietoplan znajdował się przed płatem samolotu matki. Praca prezentuje wyniki tylko dla etapu misji tuż przed procesem separacji obiektów. Obliczenia stateczności i równowagi zostały przeprowadzone za pomocą programu AVL.
EN
The paper presents the study on static stability of a Modular Airplane System (MAS) to space tourism. The concept assumes that the modular airplane will be consisted of the mother plane and the rocket plane. A mission profile will contain following phases: the rocket plane will be lifted by the mother plane then vehicles will be separated. Next the carrier will return to the airfield. At the same time the rocket plane will perform suborbital flight, crossing the boundary between Earth atmosphere and outer space. Everyone who will cross this boundary will become an astronaut. The paper includes the results of static stability and trim condition for two types of the MAS configuration just before separation process. The first one assumes that the rocket plane is used as the MAS tail and is placed behind the mother plane’s wing (classic configuration). The second one is canard configuration and the rocket plane is placed in front of the mother airplane’s wing. The calculations of static stability and trim conditions were conducted by AVL software.
PL
W referacie zaprezentowano projekt konstrukcji pływającej do realizacji badań pływalności i stateczności statycznej na laboratoryjnym stanowisku badawczym. Zaprojektowana jednostka pływająca ma kształt pontonu, możliwa do wykonania z materiałów łatwo dostępnych, lekka, z grodziami wzdłużnymi i poprzecznymi. W referacie określono ją jako „barka”. Dobrany podział grodziowy umożliwi realizację badań z zakresu wpływu swobodnej powierzchni na stateczność początkową. W projektowaniu uwzględniono także wyposażenie dodatkowe niezbędne do przeprowadzenia badań wpływu przyjmowania, przesuwania i zdejmowania ciężarów na położenie i stateczność początkową. Wymiary główne barki dobrano do wielkości istniejącego basenu stanowiska przeznaczonego dla modeli okrętów nawodnych.
EN
The paper presents the design of floating structures for studies of buoyancy and static stability on a laboratory bench. Designed construction is shaped pontoon, feasible with materials readily available, light longitudinal and transverse bulkheads. The paper describes it as a "bargain". This project will allow the implementation of research on the impact of the free surface on initial stability. The design also includes additional equipment necessary to carry out research on the impact the adoption, move or remove weights to the beginning stability. The main dimensions of the barge matched to the size of the existing pool position models designed for surface ships.
PL
W artykule przedstawiono ogólny opis modelu matematycznego służącego do określania stateczności statycznej. Przedstawiony model umożliwia określenie stateczności pojazdów o dowolnej konstrukcji zawieszenia oraz teoretycznie dowolnej liczbie podpór. W artykule przedstawiono też przykładowe wyniki uzyskane z modelu opracowanego na potrzeby określania stateczności pojazdów czterokołowych z zamontowanym przegubem wahań lub o sztywnej konstrukcji ramy.
EN
The paper presents a general description of the mathematical model used for determination of static stability. The model allows determination of the stability of any vehicle suspension design, and theoretically, any number of supports. The paper also presents examples of results obtained for the model developed for determining the stability of the four wheeled vehicles with mounted the swivel joint or with a rigid frame construction.
PL
W artykule przedstawiono system ciągłej identyfikacji stateczności. Opisany system monitoruje parametr całkowitej stateczności pojazdu w trakcie eksploatacji, uwzględniając oddziaływania statyczne i dynamiczne. Przedstawiono koncepcję systemu oraz opracowane rozwiązanie zwiększające stateczność pojazdu w trakcie przemieszczania się po nierównym terenie. Artykuł zawiera wyniki w formie graficznej uzyskane przy wykorzystaniu symulacji numerycznych pojazdu przemieszczającego się po nierównym podłożu.
EN
A system of continuous identification of stability was presented in the paper. The system monitors the overall stability parameter of the vehicle during exploitation, taking into account the static and dynamic impacts. The concept of the system and developed solution increasing stability of the vehicle during movement over the rough ground was presented. The paper contains the results, in graphical form, obtained by using numerical simulation of a moving vehicle on the rough ground.
11
Content available remote Simulation of static stability of three phase induction motor
EN
In the paper is proposed the algorithm of computation of static stability of steady-state of electric devices on example of three phase induction motor by capacitor in third phase. The results of computation are given.
PL
Zaproponowany algorytm analizy statycznej stabilności ustalonych stanów urządzeń elektrotechnicznych na przykładzie trójfazowego silnika asynchronicznego z kondensatorem w trzeciej fazie. Podane rezultaty symulacji komputerowej.
12
Content available remote Supporting locomotive functions of a six-legged walking robot
EN
This paper presents a method for building a foothold selection module as well as methods for the stability check for a multi-legged walking robot. The foothold selection decision maker is shaped automatically, without expert knowledge. The robot learns how to select appropriate footholds by walking on rough terrain or by testing ground primitives. The gathered knowledge is then used to find a relation between slippages and the obtained local shape of the terrain, which is further employed to assess potential footholds. A new approach to function approximation is proposed. It uses the leastsquares fitting method, the Kolmogorov theorem and population-based optimization algorithms. A strategy for re-learning is proposed. The role of the decision support unit in the control system of the robot is presented. The importance of the stability check procedure is shown. A method of finding the stability region is described. Further improvements in the stability check procedure due to taking into account kinematic correction are reported. A description of the system for calculating static stability on-line is given. Methods for measuring stance forces are described. The measurement of stance forces facilitates the extended stability check procedure. The correctness of the method is proved by results obtained in a real environment on a real robot.
EN
The solutions to the static stability problem of a three-layered annular plate with a soft core and a symmetric cross-section structure are presented in this paper. The basic element of the solution is the formulation of a system of differential equations describing plate deflections and the use of the finite difference method in calculation of critical loads of buckling forms solving the eigen-value problem. The solution indicates the minimal values of static critical loads as well as the buckling forms of plates compressed on a selected edge. The obtained results have been compared with those obtained for plate models built by means of the finite element method. The final remarks concerning the forms of the loss of static stability of analysed plates with the sandwich structure have been formulated. This paper is a complement of the work by Pawlus (2005), which concerned calculations of the dynamic stability of plates, and it is an extension to cases of wave forms of the plate buckling problem earlier presented only for regular, axially-symmetrical forms of deformation in, eg., Pawlus (2002).
PL
W pracy przedstawiono rozwiązania stateczności statycznej trójwarstwowych płyt pierścieniowych o symetrycznej strukturze poprzecznej z piankowym rdzeniem miękkim. Zasadniczą częścią rozwiązania jest wyprowadzenie układu równań różniczkowych opisujących ugięcia płyty oraz wykorzystanie metody różnic skończonych i wyznaczenie krytycznych obciążeń płyt poprzez rozwiązanie zagadnienia wartości własnych. Wyznaczonym wartościom ciśnień krytycznych płyt obciążonych na wybranym brzegu ich okładzin odpowiadają postacie deformacji płyt, które określa liczba m fal poprzecznych na obwodzie płyty. Otrzymane wyniki pod względem ilościowym i jakościowym porównano z wynikami obliczeń metodą elementów skończonych przedstawionych modeli płyt. Sformułowano uwagi końcowe dotyczące form utraty stateczności statycznej analizowanych płyt o strukturze warstwowej. Artykuł stanowi uzupełnienie pracy Pawlus (2005) dotyczącej obliczeń stateczności dynamicznej płyt i rozwinięcie na przypadki sfalowanych form deformacji rozwiązania problemu stateczności statycznej płyt rozpatrywanego wcześniej, min. w pracy Pawlus (2002) w zakresie tylko obrotowych, osiowo-symetrycznych form utraty ich stateczności.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.