Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: statek głębinowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Zobrazowanie ruchu bezzałogowego statku głębinowego

Małecki J., Szulc M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

2006

Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]

275--282

Proces precyzyjnego sterowaniu bezzałogowym pojazdem podwodnego wymaga stałego monitorowania jego położenia i ruchu. Prezentowany w artykule program Monitor SG zapewnia operatorowi na okręcie zobrazowanie pozycji i ruchu statku głębinowego względem okrętu-matki i względem dna akwenu oraz jego usytuowania i ruchu w toni morskiej. W przedstawiono ponadto problem trójwymiarowego zobrazowania na ekranie komputerowym położenia zdalnie sterowanego statku głębinowego. Jako obiektu do badan testowych użyto danych z rzeczywistego pojazdu podwodnego typu „Ukwiał”.

The process of precise steering a unmanned underwater remotely operated vehicle (ROV) requires permanent monitoring his position and movement. The presented in this paper computer programme the “Monitor SG” assures on ship the operator's the presentation in relation to ship the position and movement of ROV - the mother-ship and the in relation to of sea area as well as his location and movement in sea deep. The problem in this paper was introduced three-dimensional the presentation on computer screen of position the steered ROV. Data to test researches were used from real underwater vehicle type “Ukwial”.

Rozdział mocy na pędniki bezzałogowego statku głębinowego"Ukwiał"

Garus J.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

2004

Z. 80

149-154

W artykule przedstawiono sposób rozdziału mocy w układzie napędowym zdalnie sterowanego statku głębinowego typu "Ukwiał". Do rozwiązania zadania dystrybucji naporów na poszczególne pędniki wykorzystano metodę opartą o ortogonalną macierz Walsha. Opracowano algorytm rozdziału mocy dla w pełni sprawnego układu napędowego, jak również dla przypadku awarii jednego z pędników.

In the paper a method of for underwater vehicle's is presented. To finding of an effective solution a method basis on the orthogonal Walsh matrix have been used. The algorithm has been worked out either for full operating power transmission system or a case of the thruster failure.