Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stateczność statyczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
Paper presents the sensitivity of the three-layered plate structure on the acting of mechanical and thermal loads. The cases of the annular plates, whose individual layers: facings and core have homogeneous building and/or heterogeneous one expressed by the variable material properties in radial direction have been examined. Numerical investigations have been carried out modelling the select examples of plate structure with the use of the finite element method. Plate is loaded in the plane of facings or is subjected to the flat temperature field. The evaluation of the structure sensitivity has been carried out analysing the values of critical loads or critical temperatures and corresponding with them buckling modes. Numerous results presented in diagrams create the image of plate behaviours, show responses of plate structure and indicate on the means of structure designs, which can fulfil the expected conditions of plate work.
2
Content available remote Analiza stateczności statycznej samolotu zespolonego do turystyki kosmicznej
PL
W pracy przedstawiono analizę stateczności samolotu zespolonego do turystki kosmicznej. Koncepcja tego samolotu zakłada, że będzie się on składał z samolotu matki i rakietoplanu. Profil misji układu będzie miał następujący przebieg: rakietoplan zostaje wyniesiony przez samolot matkę, obiekty rozdzielają się, samolot matka wraca na lotnisko. W tym samym czasie rakietoplan wykonuje lot suborbitalny, podczas którego przekracza granicę atmosfery ziemskiej i kosmosu. Każdy kto przekroczy wspomnianą granicę jest uznawany za astronautę. Praca zawiera wyniki obliczeń stateczności statycznej oraz równowagi dla wspomnianego samolotu zespolonego dla dwóch typów konfiguracji. W pierwszym przypadku założono, że rakietoplan jest wykorzystywany jako usterzenie znajdujące się za płatem samolotu matki (klasyczna konfiguracja usterzenia). Natomiast w drugim przypadku rozważano układ kaczki, gdzie rakietoplan znajdował się przed płatem samolotu matki. Praca prezentuje wyniki tylko dla etapu misji tuż przed procesem separacji obiektów. Obliczenia stateczności i równowagi zostały przeprowadzone za pomocą programu AVL.
EN
The paper presents the study on static stability of a Modular Airplane System (MAS) to space tourism. The concept assumes that the modular airplane will be consisted of the mother plane and the rocket plane. A mission profile will contain following phases: the rocket plane will be lifted by the mother plane then vehicles will be separated. Next the carrier will return to the airfield. At the same time the rocket plane will perform suborbital flight, crossing the boundary between Earth atmosphere and outer space. Everyone who will cross this boundary will become an astronaut. The paper includes the results of static stability and trim condition for two types of the MAS configuration just before separation process. The first one assumes that the rocket plane is used as the MAS tail and is placed behind the mother plane’s wing (classic configuration). The second one is canard configuration and the rocket plane is placed in front of the mother airplane’s wing. The calculations of static stability and trim conditions were conducted by AVL software.
PL
W referacie zaprezentowano projekt konstrukcji pływającej do realizacji badań pływalności i stateczności statycznej na laboratoryjnym stanowisku badawczym. Zaprojektowana jednostka pływająca ma kształt pontonu, możliwa do wykonania z materiałów łatwo dostępnych, lekka, z grodziami wzdłużnymi i poprzecznymi. W referacie określono ją jako „barka”. Dobrany podział grodziowy umożliwi realizację badań z zakresu wpływu swobodnej powierzchni na stateczność początkową. W projektowaniu uwzględniono także wyposażenie dodatkowe niezbędne do przeprowadzenia badań wpływu przyjmowania, przesuwania i zdejmowania ciężarów na położenie i stateczność początkową. Wymiary główne barki dobrano do wielkości istniejącego basenu stanowiska przeznaczonego dla modeli okrętów nawodnych.
EN
The paper presents the design of floating structures for studies of buoyancy and static stability on a laboratory bench. Designed construction is shaped pontoon, feasible with materials readily available, light longitudinal and transverse bulkheads. The paper describes it as a "bargain". This project will allow the implementation of research on the impact of the free surface on initial stability. The design also includes additional equipment necessary to carry out research on the impact the adoption, move or remove weights to the beginning stability. The main dimensions of the barge matched to the size of the existing pool position models designed for surface ships.
PL
W artykule przedstawiono ogólny opis modelu matematycznego służącego do określania stateczności statycznej. Przedstawiony model umożliwia określenie stateczności pojazdów o dowolnej konstrukcji zawieszenia oraz teoretycznie dowolnej liczbie podpór. W artykule przedstawiono też przykładowe wyniki uzyskane z modelu opracowanego na potrzeby określania stateczności pojazdów czterokołowych z zamontowanym przegubem wahań lub o sztywnej konstrukcji ramy.
EN
The paper presents a general description of the mathematical model used for determination of static stability. The model allows determination of the stability of any vehicle suspension design, and theoretically, any number of supports. The paper also presents examples of results obtained for the model developed for determining the stability of the four wheeled vehicles with mounted the swivel joint or with a rigid frame construction.
PL
W artykule przedstawiono system ciągłej identyfikacji stateczności. Opisany system monitoruje parametr całkowitej stateczności pojazdu w trakcie eksploatacji, uwzględniając oddziaływania statyczne i dynamiczne. Przedstawiono koncepcję systemu oraz opracowane rozwiązanie zwiększające stateczność pojazdu w trakcie przemieszczania się po nierównym terenie. Artykuł zawiera wyniki w formie graficznej uzyskane przy wykorzystaniu symulacji numerycznych pojazdu przemieszczającego się po nierównym podłożu.
EN
A system of continuous identification of stability was presented in the paper. The system monitors the overall stability parameter of the vehicle during exploitation, taking into account the static and dynamic impacts. The concept of the system and developed solution increasing stability of the vehicle during movement over the rough ground was presented. The paper contains the results, in graphical form, obtained by using numerical simulation of a moving vehicle on the rough ground.
PL
Płyta sama w sobie jest istotnym elementem konstrukcyjnym o szerokim zastosowaniu w budownictwie. Również przekroje cienkościenne np. dwuteowe, nośność ich poszczególnych ścianek jest wyznaczana z poziomu utraty stateczności modelu płytowego. W pracy rozpatrzono problem wyboczenia płyty wzmocnionej żebrem, które to wydatnie podwyższa jej odporność na utratę stateczności. Do analizy stateczności zastosowano metodę elementów skończonych, bowiem umożliwia ona obliczenia stateczności, w funkcji wszystkich istotnych parametrów fizycznych i geometrycznych oraz więzów.
EN
Plate in itself is an important structural element of broad application in building. Also thin-walled sections, e.g. I-sections and load capacity of their respective walls are determined from the level of stability loss of plate model. In the paper a problem of buckling of a plate reinforced with rib is considered. Such rib significantly increases plate's resistance to stability loss. For stability analysis finite element method has been used, which method allows stability computations as a function of all essential physical and geometric parameters and constraints.
7
Content available remote Supporting locomotive functions of a six-legged walking robot
EN
This paper presents a method for building a foothold selection module as well as methods for the stability check for a multi-legged walking robot. The foothold selection decision maker is shaped automatically, without expert knowledge. The robot learns how to select appropriate footholds by walking on rough terrain or by testing ground primitives. The gathered knowledge is then used to find a relation between slippages and the obtained local shape of the terrain, which is further employed to assess potential footholds. A new approach to function approximation is proposed. It uses the leastsquares fitting method, the Kolmogorov theorem and population-based optimization algorithms. A strategy for re-learning is proposed. The role of the decision support unit in the control system of the robot is presented. The importance of the stability check procedure is shown. A method of finding the stability region is described. Further improvements in the stability check procedure due to taking into account kinematic correction are reported. A description of the system for calculating static stability on-line is given. Methods for measuring stance forces are described. The measurement of stance forces facilitates the extended stability check procedure. The correctness of the method is proved by results obtained in a real environment on a real robot.
PL
Przedmiotem pracy jest zagadnienie stateczności dynamicznej powłoki walcowej pod obciążeniem harmonicznym, przyłożonym w płaszczyźnie środkowej. Utrata stateczności powłoki wzdłużnie ściskanej dynamicznie, związana jest z wystąpieniem rezonansu parametrycznego między drganiami podłużnymi i giętnymi. Badanie tego procesu wymaga uwzględnienia w równaniach różniczkowych ruchu osiowych sił bezwładności jako, że drgania rezonansu prametrycznego są wynikiem wymiany energii drgań podłużnych i poprzecznych. Wyniki analiz przedstawiono w postaci map (Ince-Strutta) obszarów niestatecznych oraz przebiegów drgań giętych powłoki.
EN
The subject of this paper is a problem of dynamic stability cylidrical shell loaded by the harmonic forces. Loss of stability of the shell loaded dynamic compression axial forces may by interpreted by the parametric rezonance between longitudinal vibration and transverse vibration. Examination of this process must take into account axial forces of inertia. The maps of unstable areas and deflections of shell is received.
9
Content available remote Dynamic analysis of articulating boom lift
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.