Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stateczność ruchu pojazdów

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Modelowanie wpływu charakterystyki opon na stateczność ruchu mobilnego modelu samochodu

Parczewski K., Romaniszyn K. M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

2016

z. 112

323--335

Zastosowanie modeli fizycznych pojazdów, wykonanych w skali pozwala na wykorzystanie ich podczas pomiarów zachowania się pojazdów pełnowymiarowych. Charakterystyki poszczególnych układów i ich wpływ na dynamikę ruchu pojazdu może być określana w trakcie badań stanowiskowych lub symulacyjnych i potwierdzona podczas badań pojazdów na torach testowych. Badania pojazdów budowanych w małych seriach, ponadgabarytowych lub wykonywanych jednostkowo są prowadzone rzadko lub wcale. W takich przypadkach rozwiązaniem alternatywnym może być prowadzenie badań pojazdów wykonanych w mniejszej skali. Badania mogą być prowadzone w warunkach granicznych, (w których mogłoby dojść do utraty stateczności lub przewrócenia pojazdu), niemożliwych do zrealizowania podczas badań pojazdów rzeczywistych. Są one szczególnie przydatne do oceny stateczności ruchu pojazdów, wpływu zastosowanych rozwiązań lub działania układów wspomagających kierowcę. Prowadzenie badań pojazdów w skali do oceny właściwości pojazdu pełnowymiarowego wymaga spełnienia kryteriów podobieństwa podczas badań modeli fizycznych pojazdów. Jednym z ważniejszych zagadnień jest współpraca koła z jezdnią. W niniejszym artykule opisano wyniki badań współpracy kół z jezdnią dla opon o różnych charakterystykach zastosowanych w mobilnym modelu samochodu i w pojeździe rzeczywistym. Celem realizacji badań było przygotowanie materiału porównawczego charakterystyk opon mobilnego modelu i samochodu rzeczywistego dla określenia zależności korelacyjnej między nimi i dynamiką porównywanych samochodów w ruchu krzywoliniowym.

The use of physical models of vehicles, at a scale allows them to be used when measuring the behavior of the full-size vehicles. The characteristics of the various systems and their impact on the dynamics of motion of the vehicle can be determined during stand tests or simulation and confirmed during testing of vehicles on test tracks. Testing vehicles built in smali series, oversized or performed individually are conducted infrequently or not at all. In such cases, the alternative may be conducting tests of vehicles carried out at a scale. Research may be conducted in the boundary conditions (which could lead to loss of stability or overturning of the vehicle) impossible to achieve during testing of actual vehicles. They are particularly useful for assessing the stability of vehicles, the impact of the solutions or actions of a driver assistance system. Conducting research vehicles at a scale for the assessment of full-size vehicle must meet the criteria of similarity in the study of physical models of vehicles. One of the major issues is interaction of wheels and road. This article describes the results of wheels interaction with the road for tires with different characteristics used in the mobile model of the car and on the actual vehicle. The aim of the study was to prepare reference material to determine the correlation between the characteristics of the tire model and the full scale tires. This will allow for made adjustment resulting from the impact of the characteristics of the tires on the motion dynamics of comparable cars especially in the curvilinear motion.

Stabilnośc układów a stateczność pojazdów drogowych

Wicher J.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

2010

z. 3/79

9-18

Głównym celem artykułu jest porównanie problematyki stabilności (stateczności) układów, których ruch jest opisany za pomocą równań różniczkowych, z zagadnieniami pojawiającymi się w związku z badaniem stateczności ruchu pojazdów. Przedstawiono definicje stabilności rozwiazań w sensie Laplace'a, Lapunowa, Poincarego, Lagrange’a i stabilności technicznej oraz najważniejsze kryteria stabilności układów liniowych. W odniesieniu do pojazdów zdefiniowano równe pojęcia stateczności. Wymieniono również najważniejsze zagadnienia związane ze statecznościa ruchu pojazdu oraz metody stosowane do badania ich stateczności.

The main aim of the paper is comparison the stability problems of systems, which movement is described by differential equations with the problems appearing in relationship with investigation of stability of vehicles motion. Definitions of solutions stability in the sense of Laplace, Lapunov, Poincare, Lagrange, definition of technical stability and most important criterions of linear systems stability have been presented. In the reference to vehicles were defined various notions of their stability. Also were mentioned most important problems connected with stability of vehicles motion and methods applied to their stability analysis.