Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Dynamika poprzeczna i stateczność układu modelującego oddziaływanie długiego pojazdu szynowego z torem

Bogacz R., Seńko J.

Symulacja w Badaniach i Rozwoju

|

2018

|

Vol. 9, nr 1-2

5--15

PL

Celem pracy jest analiza dynamiki i stateczności układu mechanicznego złożonego z podatnego toru modelowanego dwoma podukładami ciągłymi oraz pojazdu szynowego. Tor jest modelowany dwiema belkami Bernoulliego–Eulera na sprężystym podłożu o zadanej sprężystości c1. W pierwszym przybliżeniu przyjęto brak tłumienia i założenie o liniowości oddziaływania poruszającego się ze stałą prędkością U0 pojazdu szynowego względem toru. Pojazd szynowy w zależności od sztywności modelowany jest belką lub układem gęsto rozłożonych oscylatorów połączonych napiętą struną. Przypadek szczególny stanowi pojazd modelowany belką o sztywności giętnej dążącej do zera. W rzeczywistości układ mechaniczny opisujący dynamikę oddziaływania pojazdu szynowego z torem stanowi złożony układ przestrzenny. Badania zwykle ograniczane są do płaszczyzny pionowej. Pod względem bezpieczeństwa badania dynamiki poprzecznej układu wydają się bardziej istotne aniżeli badania w płaszczyźnie pionowej. Zakładamy, że się one istotnie uzupełniają.

EN

The aim of the paper is connected with dynamic analysis and the stability of mechanical system composed of elastic track (two Bernoulli–Euler beams on an elastic foundation) and of rail vehicles. As first approximation we neglect the damping and the effect of nonlinearity. It is assumed that the train is moving with a constant speed U0. The rail vehicle dependend on stiffness is modeled by a beam or a system of densilt distributed oscilators connected by a string. The particular case of the rail vehicle is described by the beam with the stiffness approaching to zero. In the reality the rail vehicle dynamics is described by a vertical-lateral system, but regarding safety the lateral stability seems to be more important as the vertical case.

2

Wpływ wybranych czynników eksploatacyjnych na własności układu pojazd szynowy-tor

Dusza M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2017

|

z. 118

95--107

PL

Jedną z charakterystycznych cech układu pojazd szynowy-tor jest zmienność warunków pracy. Zmiany mają charakter zarówno krótkookresowy (np. czas przejazdu między stacjami) jak i długookresowy (np. związany ze zmianą temperatury otoczenia). Wykorzystując model układu pojazd szynowy-tor zbadano wpływ dwóch parametrów: stanu obciążenia pojazdu i sztywności podsypki toru. Pierwszy parametr zaliczany jest do zmiennych krótkookresowo, drugi do zmiennych długookresowo. W obu przypadkach porównano własności układu jakie posiada on przy nominalnych wartościach badanych parametrów z własnościami przy wartościach obniżonych, które mogą wystąpić w normalnej eksploatacji układu. Badano stateczność ruchu pojazdu w oparciu o bifurkacyjną metodę badawczą, siły oddziaływania poprzecznego w układzie koła-szyny oraz współczynniki bezpieczeństwa przeciw wykolejeniu. Wyniki przedstawiono w formie wykresów, na których prędkość ruchu pojazdu jest parametrem aktywnym.

EN

Changeability of work conditions is one of the characteristic features of rail vehicle-track system. Short time period of the changeability may occur (e.g. time of drive between the stations) as well as the long time one (e.g. connected with environment temperature changes). The influence of two factors on rail vehicle-track system properties was study by means of the system model creation and analysis. The first is car body mass, the second is track ballast stiffness. The first one is numbered among short time changeability period, the second one among long time changeability period. Comparison of vehicle-track system features for nominal values and for reduced values of both the parameters was done. Each value of the changed parameters may appear in real system. Bifurcation method was adapted to stability of motion research. Furthermore the wheel-rail lateral forces and derailment ratio were analysed. The diagrams, where vehicle velocity is active parameter was adopted as a form of results presentation.

3

Badania możliwości spełnienia kryterium bezpieczeństwa przed wykolejeniem modelu pojazdu szynowego w zakresie istnienia rozwiązań statecznych

Dusza M., Zboiński K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2016

|

z. 114

85--101

PL

Badania stateczności ruchu modeli pojazdów szynowych stanowią etap wstępny w procesie konstruowania pojazdu rzeczywistego. Jeden z kolejnych etapów stanowią badania możliwości realizacji ruchu statecznego w kategoriach spełnienia warunków ruchu bezpiecznego. Wyniki przedstawione w artykule dotyczą układu typu 4-osiowy pojazd szynowy-tor. Dla modelu takiego układu wyznaczono tzw. "mapy stateczności ruchu" przedstawiające rozwiązania stateczne modelu w zakresie pod- i nadkrytycznych prędkości ruchu. Zmienna wartość współczynnika tarcia koła-szyny reprezentuje w badaniach zmienny stan powierzchni tocznych szyn i kół w układzie rzeczywistym. Dla trzech tras zakrzywionych o różnych promieniach krzywizny zbadano możliwość realizacji ruchu bezpiecznego w zakresie istnienia rozwiązań statecznych modelu. Jako kryterium determinujące ruch bezpieczny przyjęto kryterium Nadala.

EN

The rail vehicle stability analysis is one of the initial step in the real vehicle design process. The next step is a safety motion analysis usually. 4-axle rail vehicle-track model is analysed. It is a discrete multibody system. The FASTSIM code is employed for calculation of the tangential contact forces between wheel and rail. The wheel-rail coefficient of friction is a variable parameter in these researches. It represents the variable conditions in real circumstances (rain, snow, wheel-rail surface corrosion, and organic contaminations). Stability of motion along a curved track of different radii value for eight wheel-rail coefficients of friction values was analysed firstly. Then possibility of motion for velocity equal or bigger than the critical value was considered. The safety criterion against of derailment (the Nadal criterion) was chosen to separate the ranges of velocity and wheel-rail coefficient of friction, which corresponds the stable and safety motion from the ranges where the stable criterion is not fulfill. The results are presented in form of diagrams.

4

Stateczność i bezpieczeństwo ruchu modelu pojazdu szynowego w zmiennych warunkach przejazdu po łuku

Dusza M.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

193--206

PL

W artykule rozważane są zagadnienia dotyczące technicznych problemów eksploatacji pojazdu szynowego. Skupiono się na określeniu wpływu czynników atmosferycznych i środowiskowych na dynamikę ruchu modelu pojazdu szynowego w łuku. Wymienione czynniki mają wpływ na wiele parametrów układu pojazd – tor, a jednym z nich jest stan powierzchni tocznych kół i szyn. W obliczeniach jest on charakteryzowany poprzez współczynnik tarcia. Utworzono model 4-osiowego pojazdu nietrakcyjnego z użyciem oprogramowania inżynierskiego VI-Rail. Do obliczeń sił stycznych w kontakcie kół z szynami używana jest procedura FASTSIM. W pojedynczej symulacji ruchu procedura przyjmuje stałą wartość współczynnika tarcia. W celu uwzględnienia wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę ruchu wykonano szesnaście serii symulacji dla współczynników tarcia od 0,1 do 0,8 na dwóch trasach o promieniach łuków R = 3000 m i 6000 m. Wyniki przedstawiono w postaci par wykresów bifurkacyjnych i skonfrontowano z powszechnie stosowanym kryterium bezpieczeństwa ruchu.

EN

Some technical problems of rail vehicle operation are considered in the article. Some environment and whether conditions may have significant influence on the rail vehicle dynamics in curve. Wheels and rails surface properties directly depend on the humidity, temperature and environment pollutions. The coefficient of friction between wheels and rails is the parameter, which characterize the changeable conditions. The investigations focus on determination of coefficient of friction influence on rail vehicle dynamics. The 4-axle rail vehicle model of passenger coach was prepared with use of the engineering software VI-Rail. The wheel-rail forces are calculated using the FASTSIM algorithm of Kalker. One value of coefficient of friction is applied for single simulation process. Sixteen series of simulations for coefficient of friction changed from 0.1 to 0.8 and curve radius R = 3000 m and 6000 m were performed. The results are presented in form of bifurcation diagrams. The stability of motion results are compared to Nadal’s safety of motion criterion.

5

Wpływ obecności deterministycznych nierówności toru na badanie stateczności ruchu modelu pojazdu szynowego

Zboiński K., Dusza M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2014

|

z. 101

161--173

PL

Artykuł stanowi kontynuację wcześniejszych prac autorów poświęconych badaniom stateczności ruchu modeli pojazdów szynowych. W oparciu o autorską metodę zbadano wpływ wielu parametrów układu pojazd szynowy – tor na stateczność ruchu. Były to w większości badania realizowane w warunkach stacjonarnych. Warunki takie oznaczają brak zewnętrznych czynników mogących wprowadzać zaburzenia do układu w czasie trwania symulacji ruchu. W układzie rzeczywistym sytuacja taka występuje bardzo rzadko a jednym z czynników zaburzających ruch podstawowy pojazdu są nierówności toru. Kolejnym krokiem w doskonaleniu modelu i metody badawczej jest wprowadzenie warunków dynamicznych poprzez uwzględnienie w badaniach nierówności toru. Zastosowano wyłącznie harmoniczne nierówności poprzeczne. Porównano wyniki symulacji ruchu na torze gładkim i torze z nierównościami. Oceniono skuteczność metody badań.

EN

The article is continuation of earlier authors works devoted to rail vehicle models stability analysis. Several of vehicle – track model parameters which influence stability were tested by use of authors method. The kineto-statical conditions were applied in most of this researches. It means no presence of any external factors affected the system during simulation of motion. In real system such conditions exist very seldom. Track irregularities are one of the factors being always present in real track. In order to improve the model and method of researches, dynamic conditions were taken into account by track irregularity introduction. The lateral harmonic irregularities were applied only. Comparison of results obtained from model with track irregularities and without irregularities was done. Efficiency of the method was evaluated.

6

Efektywność i bezpieczeństwo eksploatacji pojazdu szynowego w zmiennych warunkach ruchu

Dusza M.

Logistyka

|

2014

|

nr 4

PL

Zagadnienia rozważane w artykule dotyczą technicznych problemów pojawiających się w eksploatacji pojazdu szynowego. Skupiono się na określeniu wpływu czynników atmosferycznych i środowiskowych na dynamikę ruchu modelu pojazdu szynowego. Wymienione czynniki mają wpływ na wiele parametrów układu pojazd – tor a jednym z nich jest stan powierzchni tocznych kół i szyn. W obliczeniach jest on charakteryzowany poprzez współczynnik tarcia. Utworzono model 4-osiowego pojazdu nietrakcyjnego z użyciem oprogramowania inżynierskiego VI-Rail. Do obliczeń sił stycznych w kontakcie kół z szynami używana jest procedura FASTSIM. W pojedynczej symulacji ruchu procedura przyjmuje stałą wartość współczynnika tarcia. W celu uwzględnienia wpływu zmian współczynnika tarcia na dynamikę ruchu wykonano dwadzieścia cztery serie symulacji dla współczynników tarcia od 0,1 do 0,8 na trzech trasach o promieniach łuków R = 3000m, 6000m i ∞. Wyniki przedstawiono w postaci par wykresów bifurkacyjnych.

EN

The article concentrate on selected technical problems of rail vehicle operation. Some environment and whether conditions may have significant influence on the rail vehicle dynamics. Wheels and rails surface properties directly depend on the humidity, temperature and environment pollutions. The coefficient of friction between wheels and rails is the parameter which characterize the changeable conditions. The investigations focus on determination of coefficient of friction influence on rail vehicle dynamics. The 4-axle rail vehicle model of passenger coach was prepared with use of the engineering software VI-Rail. The wheel-rail forces are calculated using the FASTSIM algorithm of Kalker. One value of coefficient of friction is apply for single simulation process. Twenty four series of simulations for coefficient of friction changed from 0.1 to 0.8 and curve radius R = 3000m, 6000m and ∞ were performed. The results are presented in form of bifurcation diagrams.

7

Własności transportowe pojazdu szynowego w badaniach modelowych

Dusza M.

Logistyka

|

2012

|

nr 4

PL

Artykuł zawiera wyniki badań modelu pojazdu szynowego. Celem badań jest zwiększenie efektywności transportowej pojazdu szynowego na etapie jego projektowania. Użyto komercyjnego oprogramowania komputerowego VI-Rail dedykowanego do badań symulacyjnych modeli pojazdów szynowych. Spośród wielu kluczowych parametrów modelu pojazd szynowy – tor decydujących o własnościach eksploatacyjnych przyszłego pojazdu, tutaj skupiono się na określeniu wpływu zmian szerokości toru na własności dynamiczne układu. Przy stałym rozstawie kół zestawów kołowych zbadano własności modelu dla czterech szerokości toru. Dla każdego przypadku określano prędkość krytyczną oraz własności układu w zakresie pod i nad krytycznych wartości prędkości ruchu. Badania obejmowały zarówno ruch po torze prostym jak i złożonym obejmującym odcinek prosty krzywą przejściową i łuk kołowy. Wyniki przedstawione są w postaci par wykresów przemieszczeń poprzecznych pierwszego zestawu kołowego w funkcji prędkości ruchu oraz wartości międzyszczytowych tych przemieszczeń również w funkcji prędkości.

EN

Rail vehicle model transport property researches is the subject of present article. Increase of transport efficiency of real vehicle on the initial stage of design process is main aim of this investigations. Commercial software for rail vehicle model analysis intended VI-Rail was used. Track gauge influence on rail vehicle model dynamical properties was study. Four different values of track gauges were tested. Critical velocity value was determine for each track gauge case and vehicle properties below and above the critical velocity. The simulations in straight track as well as in curved track were performed. The first wheelset lateral displacements are observed and recorded. Pair of the bifurcation diagrams based on single simulations is a form of the results presentation. They present wheelset maximum lateral displacements absolute value versus velocity and peak-to-peak values of this displacements versus velocity too.

8

Mobilne modele samochodów do badań stateczności

Romaniszyn K. M.

Logistyka

|

2012

|

nr 3

PL

W publikacji przedstawiono problemy na jakie napotyka się przy badaniach stateczności dużych samochodów ciężarowych i samochodów specjalnych. Przedstawiono koncepcję budowy mobilnych, zdalnie sterowanych modeli samochodów, których cechy mogą w pewnym przybliżeniu odwzorowywać stateczność pojazdów rzeczywistych. W publikacji opisano budowę dwóch takich modeli. Pierwszy z nich został zbudowany w celu badań sygnalizatorów zagrożenia wywrotem, konstrukcja drugiego ma z założenia odwzorowywać stateczność ruchu zadanego pojazdu rzeczywistego przy zachowaniu wybranych podobieństw między modelem i samochodem rzeczywistym. Zaprezentowana praca powstała w trakcie realizacji projektu badawczo rozwojowego NCBR nr. PB 5478/B/T02/2011/40 pt. „Ocena stateczności rzeczywistego pojazdu na podstawie badań mobilnego modelu”.

XX

In this paper presented are problems encountered testing the stability of big trucks and special vehicles. Also, presented is a concept of designing mobile, remotely controlled models of cars whose characteristics may, with some approximation, reflect the stability of real vehicles. In the paper described is the building of two such models. The first one was built to test the vehicle overturning danger warning indicator. The design of the second one was assumed to reflect the stability of the movement of a given real vehicle whilst maintaining selected similarities between the model and the real car. The work presented was part of the NCBR No. PB 5478/B/T02/2011/40 research and development project entitled: “The evaluation of the stability of a real vehicle based on the testing of a mobile model”.

9

Modele fizyczne pojazdów w skali do badania dynamiki ruchu

Parczewski K., Wnęk H.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 3-M

35--46

PL

W publikacji przedstawiono problemy związane z badaniami stateczności ruchu pojazdów. Pokazano możliwość przeprowadzenia tych badań na mobilnych modelach wykonanych w skali, podobnie jak to jest wykorzystywane w budowie samolotów i statków. Mobilne modele pojazdów są stosowane do badań drogowych, a także na specjalnych torach oraz ruchomych symulatorach drogi. Potrzeby badawcze wymuszają dostosowanie modeli i zastosowanie specjalnych torów. W artykule przedstawiono modele pojazdów w skali, wykorzystywane do badań, rodzaje torów badawczych i typowe testy oraz prace prowadzone przez Katedrę Silników Spalinowych i Pojazdów ATH.

EN

t r a c t This paper presents problems related to testing the vehicle stability. Presents the possibility of carrying out these tests on vehicles made in 1:5 scale, just as it is used in the construction of aircraft and ships. Scaled vehicles are used on testing circuit, on special tracks and rolling roadway simulators. Both the adaptation of scale vehicles and the testing tracks are used to vehicle testing depending on different research needs. The article presents various research opportunities on a scaled vehicles, test-beds, testing grounds, range of research and the anticipated work carried out by the Department of Internal C ombustion E ngines and Vehicles Technical University of Bielsko-Biala.

10

Dokładne wyznaczanie prędkości krytycznej modelu pojazdu szynowego – porównanie metod

Dusza M., Zboiński K.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 7-M

71--80

PL

Prędkość krytyczna jest jednym z ważniejszych parametrów w analizie nieliniowej dynamiki poprzecznej układów klasy pojazdu szynowego. We wcześniejszych badaniach autorzy wyznaczali prędkość krytyczną metodą kolejnych symulacji realizowanych dla stałych prędkości ruchu. Obecnie model i oprogramowanie zostały rozszerzone w ten sposób, że umożliwiają symulacje ruchu jednostajnie przyspieszonego lub opóźnionego. Autor skupia się na wyznaczeniu prędkości krytycznej w ruchu jednostajnie przyspieszonym i opóźnionym oraz jej porównaniu z wartością uzyskaną poprzednio dla ruchu jednostajnego.

EN

Critical velocity is one of the most important parameters in analysis of non-linear lateral dynamics of systems of rail vehicle class. In the previous studies by present authors non-linear critical velocity was determined with use of simulations series for constant velocities. Now model of the system and the software were extended to be able to simulate uniformly accelerated or decelerated motion. In present studies the authors try to determine non-linear critical velocity with use of single simulation for varying speed. The aim is to compare such obtained new values of critical velocity to those previously obtained for the uniform motion.

11

Wpływ istnienia rozwiązań wielokrotnych na dokładność wyznaczania wartości prędkości krytycznej modelu pojazdu szynowego

Dusza M., Zboiński K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport

|

2010

|

z. 73

19-34

PL

Stateczność (modelu) pojazdu szynowego w ruchu po torze zakrzywionym stanowi zagadnienie badawcze, które jest przedmiotem wieloletnich badań autorów [1, 8-16]. Fragment tego typu badań zawiera również niniejszy artykuł. Podstawowym parametrem używanym w analizie stateczności ruchu pojazdów szynowych jest prędkość krytyczna. W dotychczas wykonanych badaniach autorzy wyznaczali prędkość krytyczną w sposób przybliżony. Pozwalało to na znaczne ograniczenie badań symulacyjnych i skrócenie czasu ich realizacji. Istotą badań, których wyniki zamieszczono w artykule, jest zidentyfikowanie ewentualnego występowania rozwiązań wielokrotnych i precyzyjne wyznaczenie wartości prędkości krytycznej, bez względu na występowanie bądź nie takich rozwiązań. Porównanie nowych wartości prędkości z wcześniej wyznaczonymi w sposób przybliżony może stanowić miarę dokładności stosowanych metod wyznaczania wartości prędkości krytycznej. Parametrem poddanym obserwacji i analizie w badaniach są przemieszczenia poprzeczne atakującego zestawu kołowego. Stanowią one źródło informacji niezbędnych do utworzenia wykresów bifurkacyjnych obejmujących pełny zakres promieni huku, nazywanych "mapami stateczności ruchu".

EN

Stability analysis of railway vehicle in a curved track is the problem the authors deal with [1, 10-16] for several years. Results presented in the article are continuation of such studies. The key parameter used in the stability analysis of rail vehicles is the critical velocity. In the research done by the authors till now, critical velocity was determined in an approximate way. The advantage of this was reduction of simulations number and time of the research. Variation of initial conditions (wheelset's lateral displacements) was the major idea used in the current studies. It enables detecting multiple solutions. Improvement of accuracy of non-linear critical velocity determination is also possible. Comparison of newly obtained values of critical velocity to the previously assumed was done. It makes the measure of the accuracy of applied methods for determination of value of the critical velocity. Leading wheelsets' lateral displacement was the system's parameter of interest in the studies presented. Couples of bifurcation plots that represent results for full range of curve radii, called the stability maps, are the way of results presentation.

12

Bifurcation approach to the stability analysis of rail vehicle models in a curved track

Dusza M., Zboiński K.

Archives of Transport

|

2009

|

Vol. 21, iss.1-2

147-160

EN

This article presents an original method of non-linear lateral stability analysis of rail vehicle in a curved track. Formal shape of the method and some example of the results are presented. The article is a contribution into the railway vehicle stability analysis as presented e.g. in [1], [3], [8], [10], [11]. Authors of these references used in their analyses different types of rail vehicle models moving in a straight track. The method presented here extends that scope of the research on a curved track. The phenomena of self-exciting vibrations and bifurcation are the key elements here. Leading wheelset lateral displacement is the observed parameter. Diagrams of this parameter versus distance are source of information to built original pairs of bifurcation plots that present authors call the stability maps. A lot of research was done with use of the presented method, e.g. [2], ]17], [18]. Here the authors present example results of investigation on influence of vehicle model suspension parameters on the stability.

PL

Artykuł przedstawia oryginalną metodę badania stateczności modeli pojazdów szynowych w łuku. Przedstawiono formalną postać metody potwierdzoną kilkoma przykładowymi wynikami badań. Praca stanowi wkład w rozwój metod badania stateczności ruchu prezentowanych m.in. w [1], [3], [8], [10], [11]. Autorzy tych publikacji badają stateczność ruchu różnych modeli pojazdów szynowych poruszających się po torze prostym. Metoda zaprezentowana tutaj rozszerza ten zakres badań na tor zakrzywiony o charakterze łuku kołowego. Zasadniczymi elementami dla metody są zjawiska drgań samowzbudnych oraz bifurkacji rozwiązań. Obserwowanym parametrem są przemieszczenia poprzeczne atakującego zestawu kołowego. Wykresy tego parametru w funkcji drogi są źródłem informacji dla budowy par wykresów bifurkacyjnych, nazywanych przez autorów mapami stateczności ruchu. Z wykorzystaniem przedstawionej metody wykonano wiele badań, np. [2], [17], [18]. Tutaj zaprezentowano kilka przykładowych wyników. Dotyczą one wpływu zmian parametrów elementów układu zawieszenia na stateczność ruchu.

13

Diagnozowanie wirnika wentylatora poziomego o małej sztywności posadowienia

Zachwieja J.

Diagnostyka

|

2005

|

Vol. 35

63--70

PL

Prace poświęcone zagadnieniom diagnostyki wirników dotyczą głównie metod wczesnego wykrywania uszkodzeń łożysk. Statystycznie rzecz biorąc, tego typu niesprawności stanowią przeważającą liczbę przyczyn awarii maszyn przepływowych. Do tego celu wykorzystywane są najczęściej analizy drgań w dziedzinie częstotliwości (FFT - szybka transformacja Fouriera) lub częstotliwości i czasu ( DWT - dyskretna transformacja falkowa). Widmo czasowe zawiera informację o wszelkiego typu źródłach drgań i prawidłowa jego interpretacja stanowi klucz do podejmowania właściwych decyzji odnośnie oceny stanu dynamicznego maszyny. Symptomem postępującego zużycia łożyska jest wzrost wartości luzu pomiędzy bieżniami i elementami tocznymi co pociąga za sobą zmianę sztywności i tłumienia układu a tym samym amplitud i częstotliwości jego drgań. W układach rzeczywistych zmienna sztywność wirnika występuje prawie zawsze a jej źródłem jest anizotropowość podatności podparcia wynikająca z geometrii korpusów łożysk, własności sprężystych wibroizolatorów itp. Znaczenie omawianego problemu jest szczególnie istotne w przypadku, gdy częstotliwość obrotowa wirnika jest bliska jego częstotliwości rezonansowej.

EN

Works devoted to the issue of rotor diagnostics are mainly concerned with methods of bearing damage early detection. From the statistical point of view these sorts of inefficiencies prevail in flow machine failure causes. The most widespread method used for this purpose is an analysis of vibrations in the field of frequencies ( FFT - Fourier Fast Transformation ) or frequency and time (DWT - Discreet Wavelet Transform ). Time spectrum contains information about all kinds of vibration sources and its correct interpretation is the key to making right decisions in relation to the dynamic state of the machine. A symptom of the bearing progressive wear is an increase in value of the play between runways and turning elements which results in stiffness and dumping systems change and subsequently in change of its amplitudes and vibration frequencies. In real systems the rotor stiffness is almost always variable due to anisotropy of the support suppleness resulting from the geometry of bearing bodies, elasticity properties of vibro-isolators, etc. The discussed problem is of especially great importance in case when the rotor turning velocity is close to its resonance frequency.

14

Badanie wpływu promienia zataczania na stabilność hamowania pojazdu wyposażonego w ABS

Wnęk H.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

369-376

PL

W referacie przedstawiono wyniki badań pojazdu wyposażonego w układ ABS podczas hamowania na niejednorodnej nawierzchni typu μ-split. Hamowanie pojazdu w takich warunkach wykonywano przy różnych wartościach promienia zataczania kół kierowanych. Badania prowadzone były w dwóch wariantach. W pierwszym przypadku kierowca dążył do zachowania prostoliniowego kierunku ruchu pojazdu, a w drugim utrzymywał kierownicę nieruchomo. Ponadto w referacie zamieszczono opis obiektu badań i aparatury badawczej oraz warunki i metodykę przeprowadzania badań. Otrzymane wyniki badań przedstawiono w formie graficznej w postaci wykresów. W części końcowej zawarto wnioski z wykonanych badań i sformułowano ogólne uwagi dotyczące wpływu promienia zataczania na ruch hamowanego pojazdu.

EN

The paper presents the results of investigation of vehicle equipped with ABS system during braking on inhomogeneous surface of μ-split kind. Braking of vehicle in these conditions has been carried out by different values of offset radius of steering wheels. The investigations have been carried out in two variants. In first variant the driver kept the steering wheel motionless and in the second one - he pursued to keep the linear motion of vehicle. The obtained results have been presented in graphical form as chart. The general remarks concerning the influence of offset radius on braking motion of vehicle have been also expressed.

15

Aktywne systemy bezpieczeństwa czynnego

Reński A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika

|

2004

|

Z. 79

91-104

PL

Tematem opracowania są aktywne systemy bezpieczeństwa czynnego, czyli takie, które są w stanie zbierać informacje o stanie pojazdu, przetwarzać je, a następnie generować sygnały ostrzegające kierowcę o możliwym zagrożeniu lub samoczynnie podejmować działania korygujące jego błędy, a w pewnym zakresie nawet przejmować sterowanie pojazdem. Omówione będą układy stabiliacji toru jazdy ESP, wspomagania nagłego hamowania BAS, sterowania jazdą w kolumnie ACC, ostrzegania o możliwości kolizji. Przedstawione będą możliwości integracji układów bezpieczeństwa czynnego i biernego oraz perspektywy automatyzacji kierowania samochodem.

EN

In the paper the primary safety systems are discussed. The active systems are able to collect different kind of information related to car movement, process this information, detect a danger of possible collision and finally warn a driver or in some cases even realise correction manoeuvre. Following systems are presented: electronic stability programme, brake assist system, adaptive cruise control, collision avoidance system lane keeping and pre-crash system.

16

Weryfikacja doświadczalna analitycznego modelu M-F wybranych parametrów ruchu pojazdu samochodowego

Szymaniak G.

Folia Societatis Scientiarum Lublinensis

|

2000

|

vol. 9

75-87

PL

W opracowaniu podjęto próbę oceny przedziałów wartości współczynników modelu Magic-Formula oraz jakościowej analizy przebiegu charakterystyk sił stycznych i momentu stabilizującego w porównaniu z charakterystykami określonymi na podstawie danych laboratoryjnych. Metoda analityczno-graficzna umożliwia w prosty sposób ocenę przedziałów zmienności współczynników a1.

EN

In the paper the attempt of evaluation of intervals value of Magic-Formula model coefficients and quantitive analisis of tangential forces and self-aligning torąue comparing to the laboratory datas was presented. The analitical-graphic method enables simple estimation of intervals changebility and a1, coefficients.