Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System diagnostyczny oceny stanu bezpieczeństwa drabin i podnośników pożarniczych

Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.

Energetyka

|

2013

|

nr 2

127-131

PL

W artykule przedstawiono modułowy system diagnostyczny do testowania stabilności, sztywności i bezpieczeństwa pojazdów pożarniczych, drabin strażackich, podnośników, dźwigów oraz innych pojazdów specjalnych z urządzeniami przeznaczonymi do prowadzenia prac na wysokości. System służy do badania wpływu kąta przechyłu bocznego pojazdów na ich stateczność oraz sprawdzania sztywności i wytrzymałości automatycznych drabin i podnośników. Struktura systemu obejmuje rozproszone moduły wykonawcze, sterujące i pomiarowe przystosowane do prowadzenia badań indywidualnych i zespolonych. Zastosowane protokoły komunikacyjne, algorytmy sterowania, specjalistyczne środowisko informatyczne oraz radiowy system łączności pomiędzy poszczególnymi modułami zapewniają sformowanie elastycznego, konfigurowalnego, modułowego systemu diagnostycznego ze swobodną aranżacją funkcjonalną i przestrzenną. Zbiór procedur testowych realizowanych z wykorzystaniem systemu zaimplementowano do oceny stateczności i wyznaczania parametrów użytkowych pojazdów ratowniczych i pojazdów specjalnych. Celem tych badań jest określenie możliwości optymalnego wykorzystania ich potencjału technicznego w różnych warunkach terenowych, zabudowy mieszkaniowej i przemysłowej oraz oceny ryzyka i identyfikacji zagrożeń eksploatacyjnych. Opracowane metody i procedury badawcze pozwalają na przeprowadzanie diagnostycznych badań kwalifikacyjnych zgodnie z odpowiednimi przepisami odwołującymi się do norm i standardów obowiązujących w Unii Europejskiej. Wyniki testów będą stanowiły podstawę do wydawania dopuszczeń badanego sprzętu do użytkowania przez jednostki straży pożarnych.

EN

Presented is a modular diagnostic system for testing stability, rigidity and safety of fire engines, ladders, lifts, cranes and other special vehicles with devices intended for height works. The system is intended for testing of the impact of the roll angle on stability of vehicles and for testing rigidity and endurance of automated rotary ladders and lifts used during the fire-fighting actions. The structure of the system consists of the distributed actuation, control and measurement modules adapted for performing simple and complex test sets. The applied communication protocols, control algorithms, specialised computer software and the RF communication system between the individual modules allow the set-up of a flexible, configurable, modular diagnostic system with a free functional and spatial arrangement. The set of test procedures realized with the use of the system has been implemented for the assessment of stability and determination of operating parameters of the rescue and special vehicles. The aim of this research is determination of the optimal use of its technical potential in various terrain, urban and industrial conditions as well as assessment of the risk and identification of the operational hazards. The developed methods and test procedures together with the measurement modules of the system allow performing diagnostic qualification tests in accordance with relevant regulations compatible with the standards obligatory in the EU. The results of the tests performed with the developed solutions will constitute the basis for issuing approvals of the tested equipment for the use by fire departments.

2

System pomiarowy do rejestracji parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego

Kozioł S., Zbrowski A., Matras E.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2013

|

R. 14, nr 3

533-542

PL

W artykule opisano zestaw aparatury do pomiaru i rejestracji przebiegów czasowych parametrów ruchu pojazdu bezzałogowego. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyspieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz prędkości obrotowych kół jezdnych. System charakteryzuje się elastyczną konfiguracją pozwalającą na wykorzystanie do badań różnego rodzaju pojazdów i jest przeznaczony przede wszystkim do realizacji standardowych testów drogowych do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy.

EN

The article is devoted to a set of measurement apparatus for the recording of movement parameters of an unmanned vehicle. The presented system is composed of sensors enabling the measurement of the value of parameters characterising forces affecting a tested vehicle, and the vehicle's reactions in dynamic conditions. Additionally, a data collection system and software for the control of measurements and the analysis of test results are shown. The apparatus enables the recording of the vehicle's longitudinal and transverse velocity, the acceleration and the rotational speed of the body of the vehicle in three parallel directions, and the rotational speed of its wheels. The systems is characterised by a flexible configuration that allows for its application in tests of different kinds of vehicles, however it is mainly intended for standard road tests aiming at the assessment of stability and manageability of fire engines and other vehicles with a high centre of mass.

3

Metodyka i przykładowe wyniki badań symulacyjnych ruchu wieloosiowego pojazdu specjalnego w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia opon

Lozia Z., Guzek M., Pieniążek W., Zdanowicz P.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 4/90

19--42

PL

Artykuł przedstawia model fizyczny i matematyczny wieloosiowego pojazdu specjalnego. Pojazd tego typu stanowi jeden z głównych elementów wyposażenia polskiej armii, a zwłaszcza kontyngentów operujących poza granicami naszego kraju. Praca zawiera wyniki weryfikacji eksperymentalnej modelu i programu symulacyjnego, upoważniające do stosowania tego narzędzia w badaniach stateczności pojazdu, między innymi w warunkach eksplozyjnego uszkodzenia ogumienia. Rezultaty badań symulacyjnych dla warunków, w których badania eksperymentalne są trudne lub niemożliwe do realizacji, potwierdzają dobre własności obiektu, nawet przy bardzo dużych prędkościach jazdy. Widoczny jest wpływ uszkodzenia opony (opon) pojazdu na jego cechy w ruchu prostoliniowym i krzywoliniowym. Udało się również wskazać specyficzne sytuacje, kiedy rozpatrywany obiekt ma tendencję do utraty stateczności.

EN

The paper presents a physical and mathematical model of special multi-axle vehicle. The vehicle of this type is one of the major items of equipment of our army, especially the troops that operate outside the country. It also presents experimental verification of the model. The results enable application of the model to vehicle stability research, also under tire-blow-out condition. The simulation tests were performed for conditions where real vehicle experiments are impossible or difficult. The results show good properties of the vehicle, even for high speed. However tire blow-out in visible way affects vehicle behaviour during rectilinear and curvilinear motion. There are also specific tire blow-out conditions, where vehicle rollover is probable or its motion can be unsuspected

4

Modułowy zestaw aparatury do testowania pojazdów specjalnych z urządzeniami ratownictwa wysokościowego

Kozioł S., Matras E., Zbrowski A.

Technologia i Automatyzacja Montażu

|

2012

|

nr 2

14-19

EN

The article presents the modular set of apparatus for testing the stability, rigidity and safety of fire engines, fire ladders, lifts and other special vehicles with devices intended for work at height. The system allows testing the vehicles subjected to the side tilt and static and dynamic loads characteristic for the rescue and fire actions at heights. The structure of the system includes distributed actuation modules, control modules, and measurement modules adapted for individual operation as well as for combined operation. The applied communication protocols, control algorithms, specialised programming environment and wireless communication system between modules allow for flexible configuration of this system for the testing with free arrangement of function and space adapted for the tested object and the type of performed tests.

5

Aparatura do badania stateczności i kierowalności pojazdów specjalnych przeznaczonych dla służb ratowniczych

Kozioł S., Zborowski A., Gidlewski M.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z. 5-M

63--72

PL

W artykule opisano zestaw aparatury do oceny stateczności i kierowalności pojazdów pożarniczych lub innych samochodów z wysoko umieszczonym środkiem masy. W skład systemu pomiarowego wchodzą czujniki pozwalające na pomiar wartości parametrów, charakteryzujących wymuszenia działające na badany pojazd i jego reakcje w warunkach dynamicznych, układ zbierania danych oraz oprogramowanie do sterowania pomiarami i analizy wyników. Aparatura pozwala na rejestrację prędkości wzdłużnej i poprzecznej pojazdu, przyśpieszeń i prędkości obrotowych nadwozia w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach, prędkości obrotowych kół jezdnych, przechyłów bocznych oraz momentu siły, prędkości obrotowej i kąta skrętu kierownicy. System jest przeznaczony do realizacji standardowych testów drogowych pojazdów Straży Pożarnej.

EN

The article presents the set of apparatus for assessment of the stability and manoeuvrability of the fire engines or other with the centre of mass located at significant height. The system includes the sensors that allow the measurement of the parameters that characterise the stimulation forces acting on the tested vehicle and its reactions in the dynamic conditions, the system for acquisition of the data and the software for controlling the measurement and analysis of the results. The apparatus allows recording of the longitudinal and lateral velocity of the vehicle, accelerations and rotary velocities in three mutually orthogonal directions, rotary velocities of wheels, side tilting and the momentum of the force, rotary velocity and the angle of the steering wheel. The system is intended for performing the standard road tests of the vehicles Fire Department.

6

Zagrożenia w ruchu pojazdów z wysoko położonym środkiem masy

Prochowski L., Kozioł S.

Problemy Eksploatacji

|

2011

|

nr 2

297-308

PL

W artykule przedstawiono analizę procesów dynamicznych zachodzących podczas ruchu pojazdów, które mogą być przyczyną niebezpiecznych zdarzeń drogowych. Procesy te występują powszechnie podczas eksploatacji samochodów, a związane z nimi niebezpieczeństwo wynika między innymi z wysokiego położenia środka masy pojazdu. Dotyczy to w szczególności samochodów specjalnych wykorzystywanych przez służby ratownicze.

EN

The article presents the analysis of dynamic processes that take place when the car is in motion, and which can be the cause for dangerous traffic events and accidents. The occurrence of these processes is most common in the case of the operation of cars, and the dangers that stem from them are most frequently connected to their high centre of mass. This is true, particularly for the specialist cars used by rescue teams.

7

Stateczność pojazdów pożarniczych - metody badań

Kupicz W.

Bezpieczeństwo i Technika Pożarnicza

|

2011

|

Nr 1

79-88

PL

W artykule przedstawiono metody badan stateczności poprzecznej pojazdów pożarniczych, zgodne z wymaganiami normy. Podkreślono niedostateczna ilość informacji uzyskiwanych w statycznych metodach wyznaczania kata przechyłu bocznego, zaproponowano rozszerzenie zakresu pomiarów o metody dynamiczne, zaprezentowano urządzenie do pomiarów kierowalności i stateczności w badaniach drogowych, omówiono metody badawcze i przedstawiono przykładowe wyniki.

EN

This article presents methods for transverse stability testing of fire brigade vehicles, in accordance with standard requirements. The insufficient amount of information that is obtained in the static methods for determining the lateral yaw angle has been highlighted, the measurements scope was proposed to be extended by dynamic methods, a device for measuring steerability and stability in road studies was presented, as well as research methods were discussed and exemplary results were presented.

8

Pomiar sztywności kątowej zawieszenia samochodu

Parczewski K., Wnęk H.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2010

|

R. 56, nr 3

236-239

PL

Pojazdy z wysoko położonym środkiem masy mają tendencję do wywracania się, szczególnie podczas wykonywania gwałtownych manewrów skrętu. Na parametry określające stateczność boczną pojazdu ma wpływ wiele czynników między innymi: położenie środka masy, sztywność zawieszenia, moment bezwładności oraz parametry ruchu pojazdu. Prowadzone w Katedrze Silników Spalinowych i Pojazdów badania pozwalają na określenie wpływu czynników konstrukcyjnych na stateczność samochodów ciężarowych. Podobne zagadnienia dotyczą samochodów osobowych, z tą różnicą, że tu niebezpieczeństwo przewrócenia pojazdu jest mniejsze. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych badań pojazdu oraz sposobu wyznaczania sztywności kątowej zawieszeń. Sztywność ta pozwala na określenie granicznych warunków, przy których dojdzie do przewrócenia pojazdu.

EN

Vehicles with high location of the centre of mass tend to roll over, particularly while executing the sudden turn manoeuvres. Many factors influence the parameters determining the vehicle side stability, such as: the location of the centre of the mass, the suspension stiffness, the moment of inertia of a car body and the vehicle motion parameters. Investigations conducted in the Department of Combustion Engines and Vehicles makes it possible to determine the influence of construction factors on the truck stability. Similar problems refer to automobiles, however, the probability of overturn is smaller in that case. The paper presents the performed investigations of the vehicle and the procedure for determining the torsional stiffness of suspensions. The automobile suspensions cause that during the vehicle movement in the after-effect of the forces operation, the body leans and the centre of the mass moves. The change of the centre of the mass position causes lowering the critical parameters for which there occurs the vehicle rollover. The angle of the body tilting is dependent on the suspension stiffness. The proportionality coefficient between the angle of the car body inclination and the reactionary moment of the resilience of suspen-sions is called the torsional stiffness of suspensions. Its reverse is the vehicle rollover threshold. The value of the torsional stiffness of suspensions k? will be uniform in the case of the drive steady conditions. During executions of sudden manoeuvres damping forces in suspensions will cause the change of their characteristics. This will enlarge the effective stiffness. Additional springy units cooperate at large angles of the car body inclination and change the suspension characteristic. On the basis of the measurements taken and analyses performed one can state that: - it is possible to define the vehicle suspension torsional stiffness on a basis of road tests, - the measurement accuracy is determined by many factors such as: the investigated track surface irregularity, deviation from the given drive velocity, deviation from the given steering wheel angle, change of the schedule of the weight on wheels, change of the friction coefficient between wheels and road, etc.- the determined stiffness values oscillate around the average value which was assumed to be the suspension torsional stiffness value of the tested vehicle.The torsional stiffness obtained from the suspension investigations can be used for calculations of the critical velocity of possible vehicle rollover.

9

Wykorzystanie modelu samochodu do analizy ruchu pojazdu po torze krzywoliniowym

Parczewski K., Wnęk H.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2010

|

nr 4

37-46

PL

Badania stateczności samochodów ciężarowych, szczególnie podczas wykonywania manewrów skrętu, stwarzają niebezpieczeństwo wywrócenia pojazdu. Aby temu zapobiec stosuje się specjalne belki zabezpieczające przed wywrotem lub dąży się do wyznaczania stateczności metodami obliczeniowymi lub przy wykorzystaniu modeli pojazdów. Przedstawiona praca stanowi opis przeprowadzonych prób modelu pojazdu a także porównanie ich zachowania się z ruchem rzeczywistych pojazdów. Poniżej przedstawiono porównanie zachowania się modelu i pojazdów podczas jazdy po okręgu.

EN

The testing of the stability of large weight vehicles, particularly while executing the manoeuvres of the turn, creates the emergency of the overturn of the vehicle. To prevent this, he complies special anti-roll beams mounted to vehicles or one proceed to determine stability using computational methods. We can also carry over tests on models of vehicles. The introduced work makes up the description of the carried over tests of the model of the vehicle and also the comparison of their behaviour oneself with the motion of real vehicles. Below is presented the comparison of behaviour presented truck model and vehicle during the drive after the circle track.

10

Badanie wpływu osi skrętnej wózka naczepy na kierowalność i stateczność pojazdu członowego

Janczur R., Pieniążek W., Januszewski W., Więckowski D.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2004

|

R. 101, z. 7-M/1

273--281

PL

W pracy przedstawiono wyniki eksperymentalnych badań pojazdu członowego. Wózek naczepy cysterny był wyposażony w blokowaną oś skrętną. Wykonano próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy przy prędkości 60 km/h. przeprowadzano je zarówno przy zablokowanej, jak i swobodnej osi skrętnej wózka. W pracy przedstawiono następujące charakterystyki: przebieg krzywizny toru środka mas ciągnika w funkcji kąta obrotu kierownicy, przebiegi zastępczych kątów znoszenia sworznia skrętu naczepy i środka wózka naczepy w funkcji przyspieszenia poprzecznego ciągnika. Dla pojazdu ze swobodną osią skrętną naczepy uzyskano nieco mniejszy współczynnik podsterowności ciągnika. Kierowca nie odczuwał jednak tej zmiany. Zastępczy kąt znoszenia sworznia naczepy był nieznacznie mniejszy dla pojazdu ze swobodną osią skrętną, natomiast zastępczy kat znoszenia środka wózka - znacznie większy niż dla pojazdu z zablokowaną osią.W przypadku osi swobodnej naczepa traciła stateczność poprzeczną przy mniejszym przyspieszeniu poprzecznym ciągnika.

EN

In this paper the results of experimental research of articulated vehicle are presented. The rear axle of dolly of cistern semi-trailer was equipped with self steering axle with possibility of blocking. The steering wheel step input tests with 60 kmph were conducted. These test were executed for two cases. First one with blocked axle and second one with free steering axle of dolly. In this paper the following characteristics were elaborated and presented: the plot of path curvature of c.g. of the trucks as function as steering wheel angle, the plots of equivalent slip angle of joint of vehicles and centre of dolly of semi-trailer as function of lateral acceleration. For vehicle with free steering axle of dolly the understeer factor for truck was slightly greater than for blocked axle but driver of tested vehicle not feels this difference.The equivalent slip angle of joint was slightly smaller for this case, but equivalent slip angle of centre of dolly with free steering axle was much greater than for blocked one. In this case the semi-trailer was unstable (it run to roll-over) for smaller lateral acceleration than for blocked axle.

11

Eksperymentalne badania zachowania samochodu osobowego w czasie hamowania (z ABS i bez ABS) na różnych podłożach w warunkach zagrożenia bezpieczeństwa

Warszczyński J., Lewandowski A., Anioła M., Marcinkowski J.

Elastomery

|

2000

|

T. 4, nr 2-3

74-77

PL

Wykonano próby hamowania samochodu z włączonym i wyłączonym systemem przeciwblokującym (ABS) na różnych rodzajach nawierzchni, uzyskując informacje o stanie przyczepności kół samochodu badawczego do badanego podłoża, scharakteryzowanej wartości a opóźnienia pojazdu. Wyniki badań świadczą, że włączone urządzenie przeciwblokujące w istotny sposób polepsza stateczność ruchu hamowanego pojazdu.

EN

Stopping tests have been conducted on various types of surface with the anti-blocking system turned on and off and the information have been obtained about a test car's tyre adherence to an examined surface, characterised by the car's deceleration. The test results prove that turning the anti-blocking device on considerably improves motion stability of a stopping car on all surface types.