Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stateczność żurawia

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie modelem żurawia samochodowego z zapewnieniem jego stateczności

Janusz J., Kłosiński J.

Logistyka

2014

nr 3

2539--2547

W przypadku przenoszenia dużych ładunków przez żurawie samochodowe istnieje możliwość utraty stateczności maszyny pod wpływem działania dużych sił bezwładności mimo tego, że w chwili rozpoczęcia ruchu były spełnione warunki stateczności żurawia. Monitorowanie wartości sił nacisku układu podporowego na podłoże oraz ich zmian stwarza szanse odpowiednio wcześniejszej korekty strategii sterowania ruchami roboczymi, która uchroni żuraw przed utratą stateczności. W pracy zamieszczono wyniki badań numerycznych modeli sterowania i regulacji ruchów roboczych żurawia zapewniających minimalizację wahań ładunku po zakończeniu ruchu wyposażonych w interwencyjny układ zapobiegający utracie stateczności.

In case of transport of great loads by mobile cranes the loss of stability of machine is possible by reason of acting the great forces of inertia. It can appear also at the time when the conditions of crane stability were fulfilled in moment of beginning of motion. Monitoring of the values of the pressure forces of the crane support system which act on the ground as well as their changes makes possible the application of special device to correction the crane motions controlling. It protects the crane against the loss of stability. The results of numerical simulations of the models of the crane motions controlling systems with assuring minimization of the load swings in the end point of the slewing motion and with the additional system preventing the loss of stability have been presented in the paper.

Badanie wrażliwości stateczności żurawia na zmiany wybranych parametrów sterowania jego ruchami roboczymi

Kłosiński J., Janusz J.

Problemy Maszyn Roboczych

2003

Z. 22

37-46

W pracy zaprezentowano model układu sterowania ruchami roboczymi żurawia teleskopowego oraz wyniki badań symulacyjnych sterowania w warunkach zagrożenia utraty stateczności przez żuraw. Badano wpływ stosowanych strategii sterowania ruchem obrotowym i ruchem zmiany wysięgu na wartości reakcji w podporach żurawia oraz przemieszczenia ładunku w trakcie oraz po zakończeniu ruchu.

The mathematical model of the controlling of the working motions of the telescopic mobile crane and the results of numerical tests of its behaviour in the case of threat of loss of crane stability have been presented in the paper. The influence of the assumed strategies of the controlling of the slewing motion and the crane luffing on the values of reactions in the crane support system was investigated. The displacements of payload during the motions realisation and after ending of the motions were calculated.