PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  state variables
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Modele matematyczne jednofazowych linii długich
Figoń Piotr
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2019
|
Vol. 68, nr 4
119--137
PL
Większość pakietów symulacyjnych udostępnia modele linii długich zawierające wyłącznie dwa zaciski wejściowe oraz dwa zaciski wyjściowe. Modele te umożliwiają badanie stanów nieustalonych inicjowanych wystąpieniem zakłócenia na krańcach linii. Z tego powodu nie ma możliwości badania zaburzeń pojawiających się w dowolnym punkcie sieci elektrycznej. W artykule szczegółowo opisano modele matematyczne linii długiej, ich implementację w środowisku Matlab oraz przedstawiono przykładowe wyniki symulacji komputerowych.
EN
Most simulation packages provide long line models containing only two input terminals and two output terminals. These models allow testing transient states initiated by the occurrence of interference at the ends of the line. For this reason, it is not possible to study disorders occurring at any point of the electrical network. The article describes in detail the mathematical models of the long line, their implementation in the Matlab environment and exemplary results of computer simulations.
2
Content available remote Synteza proporcjonalnego obserwatora zmiennych stanu silnika indukcyjnego analityczną metodą lokowania biegunów
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
23--37
PL
W pracy opisano analityczną metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora w dowolnym położeniu na płaszczyźnie zespolonej, zależnym lub niezależnym od prędkości silnika. Podano ogólne zależności na bieguny silnika i obserwatora oraz na macierz sprzężenia zwrotnego dla wybranych przypadków lokowania biegunów. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego, pracującym z pomiarem lub z odtwarzaniem prędkości silnika.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables unimpeded observer poles placement in the complex plane. Locus of observer poles can be independent of or dependent on motor speed. General formulas for induction motor poles and proportional observer poles are presented, as well as specific formulas for the elements of the gain matrix for selected cases of pole placement. Results of computer simulations performed for a case of sensored and sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
3
Content available remote Synteza obserwatora proporcjonalnego z zadaną wartością wskaźnika wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 2
39--53
PL
W pracy opisano metodę syntezy obserwatora proporcjonalnego, pozwalającą na ulokowanie biegunów obserwatora na płaszczyźnie zespolonej w taki sposób, że wskaźnik wzmocnienia macierzy sprzężenia zwrotnego jest równy lub nie większy od wartości zadanej. Podano zależności na macierz sprzężenia zwrotnego dla dwóch przypadków lokowania biegunów oraz sposób doboru tej macierzy, z uwzględnieniem zadanej wartości wskaźnika wzmocnienia. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych, wykonanych w bezczujnikowym, multiskalamym układzie sterowania silnika indukcyjnego.
EN
This paper describes the analytical method for proportional observer design. The method enables observer poles placement in the complex plane in such a way that the gain matrix amplification index is equal or not greater than the reference value. Specific formulas for the elements of the gain matrix for two cases of pole placement are presented as well as the method of observer design taking into consideration the reference value of gain matrix amplification index. Results of computer simulations performed for sensorless multiscalar control system of an induction motor are presented.
4
Content available remote Analiza wybranych właściwości dynamicznych adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego zmiennych stanu silnika indukcyjnego
Niestrój R., Białoń T., Pasko M.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2015
|
z. 3
7--28
PL
W artykule skrótowo przedstawiono wybrane efekty kilkuletnich badań nad układami odtwarzania zmiennych stanu silnika indukcyjnego na przykładzie adaptacyjnego obserwatora proporcjonalnego. Analiza wybranych właściwości dynamicznych obejmuje analizę stabilności pierwszą metodą Lapunowa, wykonaną dla liniowej aproksymacji równań obserwatora, zapisanych w układzie współrzędnych wirującym z prędkością synchroniczną oraz analizę charakterystyk częstotliwościowych, wyznaczonych na podstawie transmitancji operatorowej obserwatora. Elementy macierzy sprzężenia zwrotnego są funkcjami parametrów modelu silnika, parametrów przyjętej zasady lokowania biegunów i prędkości silnika, co uwzględniono w analizie obserwatora.
EN
This paper summarizes selected results of several years of research on estimators of induction motor state variables, the example of adaptive proportional observer is discussed in detail. The analysis of selected dynamic properties includes stability analysis carried out using Lyapunov's first method for linear approximation of observer equations, transformed to the coordinate system rotating at synchronous speed and analysis of the frequency characteristics, obtained on the basis of the transfer function of the observer. The elements of observer gain matrix are given as analytical functions of parameters of the induction motor model, parameters of assumed pole placement rules and the motor speed.
5
Content available remote Wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania przez neurosterownik
Lis M., Kozierski P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2012
|
z. 3-4
27--36
PL
W pracy został omówiony wpływ informacji o zmiennych stanu obiektu na jakość sterowania za pomocą sieci neuronowej. Pokazano, w jaki sposób z jednej początkowej konfiguracji wag sieć za pomocą różnych zestawów sygnałów wejściowych może różnie ewoluować. Rozdział pierwszy stanowi wprowadzenie do tematyki artykułu. W rozdziale 2 omówiono cały układ, tj. obiekt, neurosterownik i obserwator. Rozdział 3 przedstawia wyniki symulacyjne. W rozdziale 4 przedstawiono wnioski.
EN
In the paper there has been shown the impact of information of the state variables on the quality control using neural network. It is shown how from one initial configuration of weights, the network may evolve differently, using various input signals. There has been proposed 3 different systems for simulations, each with different inputs to the neural network (fig. 1). Each of this 3 systems have a correspond waveform of signal evolution in time (fig. 3 – 8). As one can see, adding state variable to the control loop greatly increases neural network performance. Neural network is learning using Adaptive Interaction method. The first chapter is an introduction to the subject of the article. Chapter 2 discusses the entire system, the object, the observer and neurodriver. Chapter 3 presents the simulation results. Chapter 4 is dedicated to conclusions.
6
System sensoryczny czteronożnego robota kroczącego WR-06
Kozłowski K., Pazderski D., Michalski M., Kowalski M.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2008
|
Vol. 49, nr 6
188-191
PL
Artykuł prezentuje system sensoryczny zastosowany w czteronożnym robocie kroczącym WR-06. Zaprezentowano ogólne założenia projektowe ze szczególnym uwzględnieniem części sensorycznej. Wskazano na dwupoziomowy charakter układu sterowania. Określono wielkości definiujące stan poszczególnych nóg robota. Opisano układy pomiarowe tych wielkości realizowane przez sterowniki osi powiązane z poszczególnymi nogami. Zaprezentowano wyniki wstępnych badań systemów pomiarowych.
EN
This work presents the sensory system that has been used in a four-legged walking robot WR-06. General assumptions for the project are described with special attention focused on the sensory part. The two-level type of control system is pointed out. Values that form together the state information about particular legs of the robot are indicated. Presented are the ways of measuring of those values performed by controllers associated with each leg. The results of preliminary tests of the measuring systems are given.
7
Content available remote Modelling of hot rolling 6061 aluminium alloy - state variables and grain size prediction
De Pari Jr. L., Misiolek W.
Computer Methods in Materials Science
|
2007
|
Vol. 7, No. 1
11-16
EN
The numerical modeling of hot rolling of a selected 6xxx aluminum alloy was performed in order to predict process variables such as temperature, strain, and strain rate. The FEM package DEFORM 2-D was used in this project. The performed simulation was verified by experimental tests performed on the laboratory rolling mill. Metallographic analysis yielded information on microstructure gradients in the deformed material. Certain percentage of recrystallized material was observed under different deformation conditions. The objective of the presented work is to link process parameters with the prediction of microstructure respond of the material.
8
Jednofazowy transformator hybrydowy ze sterownikiem matrycowym
Kaniewski J.
Wiadomości Elektrotechniczne
|
2006
|
nr 3
46-48
PL
Zamieszczono opis transformatora hybrydowego, ideą stosowania tego typu urządzeń oraz wyniki badań symulacyjnych.
EN
The paper presents description of hybrid transformer, principles of applying of these equipment and results of simulating.
9
Content available remote Porównanie różnych metod realizacji modelu symulacyjnego silnika reluktancyjnego
Burlikowski W.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 12
57-60
PL
W artykule przedstawiono trzy wersje modelu symulacyjnego silnika reluktancyjnego. W opisie równań stanu wykorzystują one odpowiednio zmienne strumieniowe lub prądowe bez korzystania z transformacji zmiennych. Założenia przyjęte przy formułowaniu modelu to pominięcie prądów wirowych oraz zjawiska histerezy. Parametry silnika wyznaczono metodą elementów skończonych. Analizie poddano wpływ tłumienia mechanicznego na przebiegi otrzymane dla różnych sposobów realizacji modelu symulacyjnego silnika.
EN
In the paper three alternative versions of reluctance motor simulational model are presented. In the state space description flux or current variables are employed without any variable transformation. Simplifying assumptions made in the model formulation are omission of eddy currents and hysteresis phenomenon. Motor parameters were obtained with the help of the finite element method. Influence of mechanical damping on the calculated results for different model implementations was verified.
10
Content available Modelling contact problems with friction in fault mechanics
Bielski W. R., Telega J. J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2001
|
Vol. 39 nr 3
475-505
EN
The aim of this contribution is two-fold. First, we review the friction models applied in geophysics. These models cover: state- and rate-dependent friction, rate-dependent friction and slip-dependent friction. Second, we propose a new description in the spirit of modern contact mechanics, introducing sliding rules which interrelate the contact stresses with the slip velocity. Sliding rules are formulated in a subdifferential form. Initial-boudary value problems are formulated in the strong and variational forms. By applying Green's function, the variational formulation for finding normal and tangential contact stresses is proposed.
PL
Modelowanie zagadnień kontaktowych z tarciem w mechanice uskoków geologicznych. Cel pracy jest dwojaki. Po pierwsze, omówiono modeletarcia stosowane w geofizyce. Modele te obejmują tarcie zależne od strun, prędkości i poślizgu. Po drugie, zaproponowano nowy opis tarcia w języku nowoczesnej mechaniki kontaktu, wprowadzając prawa poślizgu wiążące naprężenie poślizgu z prędkością poślizgu. Prawa poślizgu sformułowano w postaci subróżniczkowej. Zagadnienia początkowo-brzegowe sformułowano w postaci silnej i wariacyjnej. Stosując funkcję Greena zaproponowano sformułowanie wariacyjne pozwalające wyznaczyć normalne i styczne naprężenia kontaktowe.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.