PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  state equations
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote The object behaviour analysis, control and prognosis in a state space.
Rogoza V., Bobkowska J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 3
124--127
EN
The paper deals with possibility of analyzing the behaviour of complex processes, controlling them and their prognosis in a state space. We express the coefficients of the state equations with increases in terms of the coefficients of the partial regression models based on the KolmogorovGabor equations with sensitivity functions [3]. Then we examine what derived increases’ values can mean. And whether they can be used in order to predict future values of the studied process. The results are promising for the processes characterized by certain regularities (without noises).
PL
Poniższy artykuł omawia możliwość analizowania zachowania się złożonych procesów, sterowania nimi oraz ich prognostyki w przestrzeni stanów. Próbujemy wyrazić współczynniki równań stanów w przyrostach poprzez współczynniki cząstkowych modeli regresyjnych opartych na równaniach Kołmogorowa-Gabora zawierających funkcje wrażliwości [3]. Badamy, jaki sens mogą mieć uzyskane wartości przyrostów oraz czy można ich wartości wykorzystać w celu predykcji przyszłych wartości badanego procesu. Dla funkcji charakteryzujących się pewnymi regularnościami (brak szumów) wyniki są obiecujące.
2
Content available The maximum principle of Pontryagin in control of twolegged robot based on human walking system
Żur K. K.
International Journal of Applied Mechanics and Engineering
|
2014
|
Vol. 19, no. 2
407--417
EN
In the paper a hypothesis about state equations of human gait is presented. Instantaneous normalized power developed by human muscles at particular joints of a leg is a control vector in state equations of the human walking system. The maximum principle of Pontryagin in analysis of dynamic human knee joint was presented. The discrete Hamilton function of a knee joint is similar to a discrete square function of normalized power developed by muscles at the knee joint. The results satisfy optimal conditions and could be applied in control of exoskeleton and DAR type robot.
3
Content available Testy diagnostyczne, grafy wiązań i równania stanu jako narzędzia oceny stanu technicznego urządzeń
Grzebieniak R., Chybowski L.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2005
|
nr 5 (77)
247-255
PL
Przedstawiono sposób wyznaczenia testu diagnostycznego metodą macierzy boolowskich. Zaprezentowano przykład wykorzystania testu diagnostycznego stworzonego metodą macierzy boolowskiej. Przedstawiono sposób tworzenia grafów wiązań i równań stanu, które mogą być narzędziem oceny stanu technicznego urządzeń.
EN
This paper presents basic information on the structure of diagnostic tests used for the assessment of the technical state of parts and groups of technical systems. The Boolean matrix method is also demonstrated. The construction of bond graphs and state equations, which can be tools for the assessment of technical condition of machines has been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.