Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: state diagrams

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Models for autonomous robot interactions in a dynamic environment

Czejdo B., Bhattacharya S., Baszun M.

Logistyka

2015

nr 4

2879--2886, CD2

There is a lot of progress in investigating capabilities of various monitoring systems that observe moving objects and learn patterns of activities from these observations. Our goal is to improve the active observation of moving objects by using mobile platforms. As a result the logistics solutions for delivery of products can incorporate new models describing more efficient autonomous robots navigation and interactions in dynamic environments. We use humanoid robot as a case study for the experimentation with robot-robot and human-robot interactions.

Dokonuje się znaczący progres w rozwoju różnorodnych systemów śledzących (monitorujących) obserwujących poruszające się obiekty i uczących się wzorców aktywności w oparciu o te obserwacje. Celem niniejszej pracy jest poprawa możliwości śledzących poprzez zastosowanie mobilnej platformy. W rezultacie rozwiązania logistyczne dostarczania produktów można poszerzyć o modele bardziej efektywnie opisujące nawigację oraz interakcje robotów autonomicznych w warunkach dynamicznych. Jako studium przypadku rozpatrzono robot humanoid w zastosowaniu do eksperymentalnej interakcji typu robot-robot oraz człowiek-robot.

Combining various modeling techniques for power electronic systems in automotive applications

Niemiec H., Szelest M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2011

Vol. 52, nr 12

39-41

Rapidly increasing complexity of electrical designs in automotive applications leads to growing role of system level modeling and simulation techniques in the design verification. This kind of verification requires integration of models describing system behavior at various fidelity levels: from behavioral control blocks to single device electrical models. Growing interest in power electronics applications due to hybrid vehicles developments has become another challenge for modeling and simulation engineers. This papers describes combination of various modeling techniques - from state diagrams to transistor level modeling - which allow time efficient and accurate representation of both steady-state and transient response (including self-heating effects) of a complex power electronics system in automotive applications.

Gwałtownie rosnąca złożoność układów elektronicznych stosowanych w układach elektroniki samochodowej wymaga stosowania nowoczesnych technik modelowania i symulacji. Model urządzenia elektrycznego musi zapewniać wymaganą dokładność i jednocześnie gwarantować akceptowalny czas niezbędny do przeprowadzenia symulacji jego działania. Pociąga to za sobą konieczność modelowania na różnych poziomach abstrakcji, począwszy do modelu na poziomie fizycznym, poprzez model na poziomie połączeń między podstawowymi blokami funkcyjnymi, po model na poziomie systemowym. Dzięki temu można opracować bardzo wydajny i dokładny model symulacyjny wielofazowej przetwornicy prądu stałego uwzględniający zjawiska związane ze zmianą parametrów układu związane z nagrzewaniem się wybranych elementów.