Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Przegląd Elektrotechniczny
1 Archives of Electrical Engineering
1 Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
1 Scientific Papers of The Institute of Electrical Machines, Drives and Measurements of the Wrocław University of Science and Technology Series: Studies and Research
1 Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: state controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Odporny regulator stanu dla napędu z połączeniem sprężystym

Wróbel Karol, Śleszycki Kacper

Przegląd Elektrotechniczny

2023

R. 99, nr 7

9--12

W pracy przedstawiono regulator stanu pracujący w strukturze regulacji prędkości układu napędowego z połączeniem sprężystym odporny na zmiany momentu bezwładności maszyny roboczej. Współczynniki regulatora dobrano z wykorzystaniem metody optymalizacji numerycznej, w sposób zapewniający odporność na zmianę parametrów. Sygnały sprzężeń zwrotnych pochodzą z czujników pomiarowych oraz z symulatora momentu skrętnego. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych opracowanej struktury sterowania.

The paper presents a robust state controller operating in the speed control system of the drive system with an elastic connection. The controller was tuned using the numerical optimization method so that it was robust to changes in the mechanical time constant of the load machine. The feedback signals are provided by the speed sensors and simulator of the shaft torque. The results of simulation and experimental tests of the developed control structure are presented.

Porównanie metod estymacji zmiennych stanu w układzie kaskadowym dwóch zbiorników

Tomera M., Pozorski K.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

2012

Nr 31

131-138

W pracy przedstawiona została analiza porównawcza dokonana pomiędzy trzema obserwatorami stanu: obserwatorem liniowym Luengergera oraz dwoma filtrami Kalmana: liniowym i rozszerzonym (EKF - Extended Kalman Filter) opierająca się ocenie dokładności estymacji zmiennych stanu. Analizowany obiekt w którym estymowane są zmienne stanu, składa się z dwóch zbiorników zawieszonych kaskadowo. Rozpatrzony został przypadek w którym pomiar poziomu wody odbywa się tylko w dolnym zbiorniku, natomiast informacja o poziomie wody w górnym zbiorniku uzyskiwana jest w wyniku estymacji. Analizowane obserwatory wykorzystane zostały w układzie sterowania poziomem wody w dolnym zbiorniku przy użyciu regulatora stanu, który wymaga znajomości poziomu wody w obydwu zbiornikach. Dodatkowo dokonano porównania jakości sterowania układów regulacji z wykorzystaniem regulatora stanu w konfiguracji z wyżej wymienionymi obserwatorami oraz z użyciem regulatora PID, który wykorzystuje tylko pomiar poziomu wody w dolnym zbiorniku i nie potrzebuje obserwatora. Wstępnie przeprowadzone zostały badania symulacyjne z wykorzystaniem środowiska obliczeniowego MATLAB/Simulink. Badania docelowe wykonane zostały w układzie rzeczywistym, gdzie zaprojektowane obserwatory wraz z regulatorami zaprogramowane zostały w mikrokontrolerze sygnałowym TMS320F28335, wykorzystanym do automatycznego sterowania poziomem wody w zbiorniku dolnym.

The paper presents the comparative analysis made between the linear observer and two linear Kalman filters: linear and extended Kalman filter (EKF), which is based assessment of the accuracy of estimation of state variables. The analyzed object in the estimated state variables are composed of two cascaded tanks suspended. Was examined in a case in which the measurement of the water level takes place only in the botom tank, and information about the water level in the top tank is obtained by the estimation. Observers analyzed were used in the control water level in the lower tank with the control condition, which requires the knowledge of the water level in both tanks. In addition, a comparison of the quality control using the control systems of the controller with the above configuration, observers, and using the PID controller, which uses only the measurement of the water level in the bottom tank, and does not require the observer. Pre-simulation study was carried out using the computational environment MATLAB/Simulink. The research targets were made in a real time system, where the observers designed with controls are programmed in a digital signal processor TMS320F28335, deployed to automatically control the water level in the bottom tank.

Właściwości dyskretnego modelu napędu ze sprężystością w części mechanicznej oraz z regulatorem i obserwatorem stanu

Masalski C., Muszyński R.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 4b

151-157

Przedstawiono zagadnienie dyskretnego modelowania napędu z elastycznym połączeniem silnika z obciążeniem, zawierającego w części sterującej regulator i obserwator stanu. Analizuje się dokładność modelowania i symulacji dla dużej i małej dynamiki napędu wyrażającej się częstotliwością rezonansową w części mechanicznej o wartości 17,53 Hz i 124,6 Hz. Dla obydwu przypadków bada się pracę modelu układu otwartego i zamkniętego oraz pracę obserwatora a także wpływ okresu próbkowania i pominięcia opóźnień przy projektowaniu układu regulacji na pracę modelu. Są rekomendacje odnoszące się do wyboru właściwego kroku próbkowania modelu dyskretnego napędu.

The problems of discrete modeling of the drive with elastic coupling the motor and load, containing the state controller and observer in the control structure. The accuracy of modeling and simulation is analyzed for high and low dynamic drive, i. e. for frequency of resonance in the mechanical part equal to 17,53 Hz and 124,6 Hz. For both cases the operation of the model of open- and close-loop system and observer is tested as well as influence of the sampling period and neglecting of the time-delay at designing the controller on the model operation is analyzed. The recommendations related to the choice of the proper sampling period for discrete-time model of the drive are given.

Analysis of the multi-mass drive system dynamics using reduced-order mathematical model

Szabat K., Orłowska-Kowalska T.

Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały

2009

Vol. 63, nr 29

226-237

The aim of the paper is an analysis of the influence of the simplification on the multi-mass drive system mathematical model to the dynamical characteristics of the drive. Two commonly used models of the system with flexible transmission, namely two-mass and three-mass inertia-free-models are described. The impact of the simplification on the multi-mass drive to the two-mass system is shown. The presented results were obtained in the closed-loop control structure with direct feedbacks from the mechanical sensors for different assumed dynamics of the plant. It was proved that in the case of high performance drive the simplification of the model can decrease the quality of the control, the system can even lose its stability.

W referacie przedstawiono zagadnienia zwiazane z układami wielomasowymi. Omówiono najczęściej stosowane modele matematyczne używane do analizy układów wielomasowych. Szczególna uwagę zwrócono na model z bezinercyjnym połaczeniem sprężystym. Przeanalizowano wpływ uproszczenia układu trójmasowego na właściwości dynamiczne zamkniętej struktury sterowania. Przedstawiono przebiegi dynamiczne uzyskane w zamknietej strukturze sterowania przy założeniu dostępności sygnałów w torach sprzeżeń zwrotnych. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych dla różnej założonej dynamiki zamkniętego układu sterowania.

The elastic servo drive with state controller

Muszyński Roman, Kaczmarek Tadeusz

Archives of Electrical Engineering

2003

Vol. 52, nr 2

185--200

This paper includes an approach to the control of electromechanical system containing the elasticity between motor and load shaft. The servo drive, equipped with a PM synchronous motor and a current controlled VS transistor inverter, was tested by the use of simulation model. Improving of damping properties of the drive system with the help of state controller optimisation method was the goal of investigations. Two structures of the state controller were analysed: a linear one, with constant parameters, and a nonlinear, with parameters depending on speed error. For the tests a ramp- as well as a step-speed reference signal was applied. The optimisation method is based on quality criterion and the SIMPLEX procedure is used. The simulation results indicate the effectiveness of nonlinear control structure assuring good damping properties of drive system.

W artykule przedstawiono możliwości polepszania dynamiki napędu z połączeniem sprężystym wałów silnika i obciążenia. Przedmiotem badań symulacyjnych był serwonapęd złożony z silnika synchronicznego o magnesach trwałych i tranzystorowego falownika napięcia o sterowaniu prądowym. Celem badań była optymalizacja struktury i parametrów regulatora stanu dla przyjętego kryterium jakości sterowania. Analizowano dwie struktury regulatora stanu: strukturę liniową, o stałych parametrach, i strukturę nieliniową o parametrach zależnych od uchybu prędkości. Odpowiednie testy zrealizowano dla dwóch rodzajów wymuszenia: rampy oraz skoku prędkości zadanej. Optymalizację przeprowadzono metodą simpleksów w oparciu o sformalizowane kryterium jakości przebiegu prędkości. Wyniki symulacji wykazały skuteczność nieliniowej struktury regulatora stanu, zapewniającej dobre tłumienie oscylacji prędkości układu napędowego.