PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stanowisko montażowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Automated unit for nail and thin-walled washer assembling
Klusek Konrad, Kobiałka Janusz, Welc Marcin
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2019
|
nr 3
16--22
EN
In the paper, the automated unit for nail-washer assembling has been presented. The nails with the same diameter and different lengths are inserted to the thin metal washer.
PL
W artykule przedstawiono w sposób syntetyczny zautomatyzowane stanowisko do montażu wybranego typoszeregu metalowych gwoździ (o tej samej średnicy i różnych długościach) w metalowej, okrągłej i cienkościennej podkładce.
2
Content available remote Dokładność pozycjonowania robotów w elastycznych systemach montażowych
Kluz R., Jaworski J., Trzepieciński T.
Mechanik
|
2015
|
R. 88, nr 3CD
116--122
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z kosztem elastycznego systemu montażowego oraz możliwości robotyzacji procesu montażu w kontekście przypadkowych i systematycznych błędów pozycjonowania robota. W celu wyznaczenia prawdopodobieństwa połączenia części cylindrycznych przeprowadzono badania błędów generowanych na zrobotyzowanym stanowisku montażowym. Badania analityczne wykazały, że zarówno błędy statyczne jak i kinematyczne robota montażowego można opisać w postaci dwuwymiarowej funkcji gęstości normalnego rozkładu prawdopodobieństwa. Wyniki badań analitycznych zweryfikowano eksperymentalnie.
EN
The article presents the issues related to the cost of a flexible assembly system and the possibilities of robotisation of assembly process in the context of random and systematic errors of robot positioning. To determine the probability of the cylindrical parts assembling the researches on the errors generated on the robotic assembly stand were carried out. Analytical investigations have shown that both static and kinematic errors of assembly robot can be described as two-dimensional probability density function of a normal distribution. The analytical results were verified experimentally.
3
Content available remote Walidacja wyposażenia zrobotyzowanego stanowiska montażowego
Kluz R.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2014
|
nr 1
23--27
PL
Artykuł dotyczy możliwości wykorzystania metody R&R (powtarzalności i odtwarzalności) do oceny dokładności zrobotyzowanego stanowiska montażowego. Przedstawiono wyniki pomiaru błędu powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego Mitsubishi RV-M2 oraz wyniki badań dotyczących wpływu sprężystego odkształcenia ramienia robota na strukturę błędu całkowitego. Wykazano, że błędy te nie wpływają na rozkład zmiennej losowej, powodując jedynie zmianę wartości średnich. Wykazano również, że błędy te można zrandomizować, upraszczając w ten sposób proces oceny dokładności stanowiska montażowego.
EN
The article describes the range of the R&R method (repeatability and reproducibility) usage for the precise evaluation of a robotized assembly stand. The results of the measurement of the positioning repeatability error of the industrial robot Mitsubishi RV-M2 are presented, as well as investigation results concerning influence of the elastic deformation of the robot rocker on the structure of the total error. These errors do not influence distribution of random variable, and cause change in average values only. This article also presents that such errors can be randomized by a simplification of the assembly stand evaluation process
4
Content available remote Automat do montażu gwoździ papowych z podkładką
Klusek K., Fabiszewski M., Lenczewski J.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2014
|
nr 1
64--68
PL
Na rynek wprowadzane są zamienniki klasycznych gwoździ papiaków w postaci gwoździ papowych z podkładką. Ręczny montaż gwoździ z podkładką jest wysoce nieefektywny, dlatego zaprojektowano i wdrożono automat montażowy do tego celu. Artykuł przedstawia zadanie technologiczne i założenia przyjęte w procesie projektowania, a następnie omawia metodykę prac projektowych. W artykule opisano próby badawcze, przeprowadzone na prototypowych zespołach projektowanego urządzenia, które były niezbędne do spełnienia założeń projektowych. Pierwsza próba dotyczyła możliwości uzyskania stabilnego połączenia w jak najkrótszym czasie, przy wykorzystaniu możliwie małego siłownika. W wyniku próby zaproponowano nowy kształt gwoździa, kształt matrycy oraz dobrano właściwy siłownik. Druga próba dotyczyła możliwości stabilnego i szybkiego podawania podkładek. W wyniku próby uzyskano właściwy kształt toru podkładek, optymalny kształt matrycy oraz sposób przyspieszania podkładek. Trzecia próba dotyczyła możliwości stabilnego i szybkiego podawania gwoździ do głowicy montażowej. W wyniku próby uzyskano właściwy kształt listwy prowadzącej, odpowiednie rozmieszczenie nadmuchów przyspieszających oraz optymalny kształt uchwytu przechwytującego. Koncepcja budowy automatu została oparta na automacie do montażu wkrętów farmerskich, który opisano w TiAM nr 2, 2000, s. 29–31. Wyniki prób pozwoliły zaprojektować i wdrożyć automat łączący gwoździe i podkładki, który spełnia założone wymagania i potrzeby klienta. Artykuł przedstawia szczegółowo cykl pracy automatu, i pokazuje jego budowę, ze szczególnym uwzględnieniem głowicy montażowej. Wspomniana koncepcja automatu może być z powodzeniem modyfikowana i wykorzystana podczas projektowania kolejnych automatów o podobnych operacjach montażowych.
EN
Alternatives to classic roofing nails as tar paper nails with washer are available on the market. Manual nail and washer assembly is highly inefficient, so automatic unit for this operation was designed and implemented. The paper presents the technological task, and assumptions used in design process, and then discuss the methodology of a design work. This paper describes the research attempts, conducted on prototype units of the designed mechanism that meets design assumptions. The first test involved the possibility of obtaining a stable connection in the shortest time possible, with the use of a smallest pneumatic actuator. As a result of those attempts, a new shape on a nail and the shape of matrix is proposed, and chosen the right pneumatic actuator. The second test concerned the possibility of stable and rapid washers feeding. As a result of the attempts, the correct shape of the track pad, the optimal shape of matrix, and the method of accelerating washer are obtained. The third test involves the possibility of a stable and rapid feed of nails into the head assembly. As a result of this attempt, the right shape of feeding track pad, the arrangement of air blasting nozzle for nails acceleration and optimum shape of nails grip was obtained. The concept of an automatic unit was based on the automatic unit for mounting farmer’s screws was described in the TiAM 2, 2000 issue, pages 29–31. The test results helped to design and implement the automatic unit for a nail and washer assembly that meets established requirements and customer needs. This paper presents the detailed machine cycle, and shows its structure with an emphasis on the head assembler. The mentioned conception of the machine can be successfully modified and used in the next assembling machine design with similar assembly operations.
5
Content available remote Urządzenie do automatycznego zamykania zatyczek do butelek z tworzywa sztucznego
Płonka S., Pytlak B., Żbel S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 1
25-27
EN
This article presents an original solution in design of an automation device for plastic bottles' caps and its closing operation. This case study comprises a selection of a vibratory bunker, and the design of a helical slider of the bunker that enables proper orientation of the caps. In the further stage, a feeding device, which contains a cam on its end, is developed for the transportation of caps to the guide. The suitable shape of cam's guide leads to a lid closure. The mandrel top is pushed into the dispenser slot at the end of the guide. Such mechanism occurs with the use of upper conveyor belt.
6
Content available remote Obrabiarki zadaniowe dla przemysłu wytwarzane w IMBiGS Warszawa
Rychlik K.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 1
32-36
EN
This article describes the special task machine tools development and specialized devices implemented by the Institute of Mechanized Construction and Rock Mining in Warsaw. Examples of the new developments implementations provide a summary of the Institute's industry cooperation in years 1962-2012.
7
Content available remote Narzędzia programowe w ergonomicznej ocenie stanowiska montażowego jako moduł systemu doradczego
Reifur B., Król P.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2012
|
nr 3
28-32
EN
This article analyses methods that determine the time standards, and takes into consideration an ergonomic and problem solutions for assembly operation. This article describes selected methods that determine the time standards and ergonomic evaluation used in European industry. There is presented the module of advising expert system, which allows for an improvement of process that determines the time standards and an ergonomic evaluation.
8
Content available remote Optymalizacja parametrów konstrukcyjno-technologicznych modułowego stanowiska montażowego
Kluz R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83[279], nr 1
55-60
EN
The article presents the methodology of the choice of the kinematic module industrial robot systems used in casting processes. The methodology makes possible of the accomplishment choice of the robot optimum configuration from point of view of the key process parameters, i.e. the volume of working space, the positioning accuracy, the working speed, energetics parameters, the surface area occupied by configured system, the service comforts and the construction complexity. Besides this method was used to elaborate the optimization model the assuring selection of parameters of dimension chain assembly operation, meringues superfluous enlarging the accuracy of applied instrumentation of stand, and in relationship from this also his costs.
9
Content available Zrobotyzowana technologia montażu uchwytów nożowych na organach roboczych górniczych maszyn urabiających
Cheluszka P.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2010
|
R. 48, nr 11
11-17
PL
W artykule przedstawiona została problematyka robotyzacji procesu montażu uchwytów nożowych na pobocznicy organów roboczych maszyn urabiających stosowanych w górnictwie. Opracowane w Instytucie Mechanizacji Górnictwa Politechniki Śląskiej stanowisko montażowe umożliwia automatyzację procesu wytwarzania organów roboczych maszyn urabiających o stereometrii zaprojektowanej dla indywidualnych warunków eksploatacyjnych. Rozwiązanie techniczne oraz technologia cechują się tu dużą elastycznością i uniwersalnością, eliminując przy tym wady stosowanych dotychczas stanowisk montażowych.
EN
The article presents the automation of the assembly of pick boxes placed on cutting heads of winning machines. The assembly stand was developed at the Institute of Mining Mechanization of the Silesian University of Technology. The stand makes it possible to automate the process of producing cutting heads for winning machines with the stereometry designed for individual mining conditions. The solution is flexible and universal. It is free from defects of assembly stands that have been used so far.
10
Content available remote Moduł wspomagania prac projektowych dla konfiguracji ergonomicznych stanowisk montażowych
Reifur B., Engel B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2009
|
z. 76 [261]
147-154
EN
Assembly stand designing, using the program modules, which allow stands evaluation in relation to ergonomic requirements in today's industry operating conditions, gives the possibility of efficiency and economical benefits increasing. Especially in the assembly conditions requiring repeating activities where the considerable physical and psychical burden exists. The article presents the program module, which was worked out by ITMiA in Wroclaw Technical University. The module lets consider every conditions related to stand area for manual assembly in the stage of project creation.
11
Kreator ergonomicznego kształtowania stanowiska montażowego jako moduł systemu doradczego
Reifur B., Engel B.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 11
13-18
PL
Projektowanie stanowiska montażowego z wykorzystaniem modułów programowych umożliwiających spełnienie wymagań ergonomicznych oznacza wzrost efektywności pracy i korzyści ekonomicznych. Szczególnie w warunkach montażu wymagających wykonywania powtarzających się czynności i występowania znacznego obciążenia fizycznego i psychicznego. Artykuł przedstawia opracowany w ITMiA Politechniki Wrocławskiej moduł programowy pozwalający na uwzględnianie wszelkich uwarunkowań związanych z tworzeniem strefy stanowiska montażu ręcznego na etapie tworzenia projektu.
EN
Design of assembly stand with using programme modules enabling to perform ergonomic requirements, increase work efficiency and economic benefits. Especially in assembly process demanding to perform repeated actions, and resulting in physical and mental load. The paper presents elaborated in Management and Manufacturing Engineering Institute - Wroclaw University of Technology, programme module taking into consideration all conditions related with building of manual assembly stand area at the stage of project generation.
12
Content available remote Metoda oceny uwarunkowań ergonomicznych stanowisk montażowych, a wydajność pracy w warunkach stresu
Reifur B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2008
|
z. 72 [251]
291-298
EN
The valuation of ergonomics level on work position of assembly line in today's conditions of enlargement of efficiency and economics benefits (advantages) is one of main problems of work organization. Especially in assembly conditions which needed execute the repeating actions and their influence on the worker's psyche. It induce difficulties in realization of assembly actions. The method which enable to evaluate influence of physical difficulties connecting with attitude, repeatability of action, complexity of operation, general physical effort which are direct cause by the level of stress and psychical difficulties influence on worker during the assembly operations is presented in the paper.
13
Content available remote Metoda oceny uwarunkowań ergonomicznych stanowisk montażowych a wydajność pracy w warunkach stresu
Reifur B.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2008
|
nr 3
39-44
EN
The valuation of ergonomics level on work position of assembly line in today's conditions of enlargement of efficiency and economics benefits (advantages) is one of main problems of work organization. Especially in assembly conditions which needed execute the repeating actions and their influence on the worker's psyche. It induces difficulties in realization of assembly actions. The method which enable to evaluate influence of physical difficulties connecting with attitude, repeatability of action, complexity of operation, general physical effort which are direct cause by the level of stress and psychical difficulties influence on worker during the assembly operations is presented in the paper.
14
Content available remote Zapewnienie bezpieczeństwa pracy na zautomatyzowanym stanowisku montażowym.
Stadnicka D.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2002
|
nr 4
46-50
15
Content available remote Możliwość wykorzystania ergonomicznego stanowiska montażu ręcznego w modułowych systemach montażowych.
Kiliński G.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2002
|
nr 3
29-31
16
Content available remote Metodologia identyfikacji i oceny zagrożeń na stanowiskach montażowych.
Zając-Plezia A., Stadnicka D.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2001
|
nr 4
34-37
17
Content available remote Analiza wydajności stanowiska montażowego z utratą zlecenia przy przerwach w obsłudze.
Obżerin Ju.E., Kopp W.Ja., Piesczanskij A.J., Zamorenow M.W.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
2000
|
nr 2
21-26
18
Content available remote Stanowiska montażowe dla osób niepełnosprawnych wykonane w OBR TEKOMA.
Barańska M., Rubiński W., Żurawski A.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 2
2-5
19
Content available remote Istota modułowego systemu automatycznego zasilania stanowisk.
Wawrzynowicz S.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 3
13-15
20
Content available remote Bezłącznikowe nitowanie końcówek przewodów elektrycznych.
Gmur Z.
Technologia i Automatyzacja Montażu
|
1998
|
nr 2
14-15
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.