Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of the open source engine control modules in the laboratory research of internal combustion engines

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Bogdanovicius Z.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

EN

This paper describes the use of versatile engine controller with open architecture and software, for controlling the internal combustion subaru EX17 engine that is installed on the research dynamometer bench made by Automex. MegaSquirt II controller was examined in the research, it can be connected with various transducers and controls giving possibility of tuning engine control parameters. Controller architecture is an open source, which means that experienced user can modify the regulator settings, control parameter maps and control algorithms.

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie uniwersalnego sterownika mikroprocesorowego o otwartej architekturze i oprogramowaniu do sterowania silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17 na stanowisku badawczym firmy Automex. W badaniach wykorzystano sterownik MegaSquirt II współpracujący z różnymi czujnikami pomiarowymi oraz elementami wykonawczymi, umożliwiający zmianę parametrów sterowania silnikiem. Architektura sterownika jest otwarta, co oznacza, że użytkownik może we własnym zakresie modyfikować nastawy regulacyjne, mapy parametrów sterowania oraz algorytmy sterowania. Wprowadzanie nastaw możliwe jest za pośrednictwem komputera PC z zainstalowanym odpowiednim oprogramowaniem.

2

The laboratory test bench for a small turbojet engine

Grzeszczyk R., Merkisz J., Górecki M., Goor B van de, Kamińska E.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

EN

This paper describes a test bench for research and educational purposes of a small turbojet engine. Turbine engine AMT Jet Olympus HP E-start with a maximum thrust of 230N and the maximum speed of 108 500 rpm was installed on the research bench. Measuring instruments allow measurement of all relevant engine operating parameters e.g. engine thrust, rotor rotational speed, temperature and pressure in different cross-sections of turbine engine. Signals registered by transducers are processed in a dedicated microprocessor controller, they are also preconditioned, digitally processed and visualized on integrated graphic data display. Separate designated microprocessor controller supervises the work of the engine and engine control system. An additional subsystem is dedicated to measure and analyse engine vibrations. It allows to measure engine vibrations in two engine mount planes and to compute signal parameters of engine vibration signals. Test stand allows both automatic or manual operation mode, it can be also used during laboratory exercises and demonstrations for students. Integrated PC computer archives, processes and visualizes data acquired from the engine. For further processing of collected results can be carried out by transferring data in popular standard file format to be processed with other engineering tools.

PL

W pracy opisano stanowisko dydaktyczno-badawcze małego silnika turbinowego. Na stanowisku zainstalowano silnik turbinowy firmy AMT Jet typu Olympus HP E-start o ciągu maksymalnym 230N i maksymalnej prędkości obrotowej wirnika 108 500 obr/min. Oprzyrządowanie pomiarowe stanowiska umożliwia pomiar wszystkich istotnych parametrów pracy silnika, takich jak ciąg silnika, prędkość obrotowa wirnika, temperatury i ciśnienia w różnych przekrojach silnika turbinowego. Sygnały zarejestrowane przez układ sensorów przetwarzane są w dedykowanym sterowniku mikroprocesorowym, poddawane kondycjonowaniu i wstępnemu przetwarzaniu cyfrowemu, oraz wizualizacji na wbudowanym kolorowym wyświetlaczu graficznym. Wydzielony sterownik mikroprocesorowy nadzoruje pracę samego silnika i jego układu sterowania. Dodatkowym podsystemem zestawu jest układ do pomiaru i analizy drgań silnika. Umożliwia on pomiar drgań w dwóch płaszczyznach układu mocowania silnika, oraz przetwarzanie i obliczanie parametrów sygnałów drgań. Stanowisko umożliwia zarówno ręczne jak i automatyczne sterowanie pracą silnika i przeprowadzanie ćwiczeń laboratoryjnych i badań. Na zintegrowanym w stanowisko komputerze PC zgromadzone dane są archiwizowane, przetwarzane oraz wizualizowane na potrzeby realizowanych ćwiczeń i badań. Zgromadzone wyniki można przenosić w standardowych formatach zapisu na nośniki cyfrowe w celu dalszego przetwarzania.

3

Model-based digital filtering utilised in the engine dynamometer bench

Grzeszczyk R., Merkisz J., Drop T., Kamiński T., Niezgoda M., Rychter M., Boguś P.

Silniki Spalinowe

|

2011

|

R. 50, nr 3

PL

W pracy opisano projektowanie, badania i zastosowania filtracji cyfrowej przeprowadzonej w oparciu o metody z wykorzystaniem modeli matematycznych analizowanych sygnałów (w tym przypadku filtrów Kalmana). Projekt i badania symulacyjne filtrów zrealizowane zostały z zastosowaniem pakietu oprogramowania do obliczeń inżynierskich Scilab (publicznie dostępny pakiet, na zasadach open source). Strojenie parametry filtrów przeprowadzono na stanowisku z małym silnikiem spalinowym Robin-Subaru EX17, oraz stanowisku hamownianym firmy Automex. Oprzyrządowanie pomiarowe stanowiska umożliwia pomiar wszystkich istotnych parametrów pracy silnika, sygnały są rejestrowane przez układ sensorów. Przetwarzanie zarejestrowanych sygnałów, ich wizualizacja i archiwizacja wyników badań są możliwe na komputerze PC wyposażonym w odpowiednie oprogramowanie. W pracy przedstawiono porównanie efektywności i możliwego zakresu stosowalności filtrów o różnych strukturach, korzyści wynikające z ich stosowania w porównaniu do algorytmów "klasycznych" oraz potencjalne problemy z ich implementacją i stosowaniem.

EN

The paper presents design, testing and application of model-based digital filtering (Kalman filters are in scope of this paper). Design and verification by simulation were carried out with the use of Scilab, freely available, open source engineering platform for numerical computation. The filter parameters were tuned on the bench equipped with a small EX17 Robin-Subaru combustion engine, and the dynamometer made by Automex. Grid of sensors wired to the stand control unit delivers data necessary for estimation of all the tangible engine parameters during tests. Processing of the acquired data, data storage and visualisation is possible on the PC were suitable software is present. The paper also discusses efficacy and possible range of application for different filter designs, their comparison to classic methods (not model-based), as well as the possible problems and limits in their practical use.

4

Stanowisko dydaktyczno-badawcze z iskrobezpieczną magistralą obiektową oraz górniczymi urządzeniami pomiarowymi

Grychowski T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2006

|

R. 52, nr 9 bis

140--142

PL

W artykule przedstawiono stanowisko dydaktyczno-badawcze, wyposażone w nowoczesny system kontrolno-pomiarowy z magistralą PROFIBUS DP oraz iskrobezpieczne urządzenia pomiarowe przeznaczone do kontroli atmosfery kopalnianej. Stanowisko wykorzystywane jest podczas prac naukowo-badawczych oraz zajęć laboratoryjnych i projektowych z wielu przedmiotów, które prowadzone są dla studentów starszych lat na kierunku Automatyka i Robotyka oraz specjalności Informatyka w Systemach Sterowania na wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej w Gliwicach.

EN

The article presents measuring installation equipped with modern industrial control system with PROFIBUS DP and intrinsically safe measuring devices designed to control mine's atmosphere. The measuring installation is used for research work, classes with undergraduate students in Automatics and Robotics faculty, as well as Computer Science in Control System specializations at Automatics, Informatics and Electronics department at the Silesian University of Technology in Gliwice. Research works and lab classes with the use of measuring system focus on metrological qualities of air parameters sensors used in mines. During lab classes students do assignments in measurement system programming and they get to know the qualities construction and the service of mining sensors. Research works are also carried out on using fuzzy logic methods to aid decision making when controlling endangered atmosphere. Using graphic environment in LabVIEW programming form National Instruments enables building so-called "virtual" measuring devices, and permit remote control of the measuring installation and makes it universal in didactic.