Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  standard IEEE 802.15.4
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper deals with a novel application of the wireless data communication for a continual control of the distributed manipulation systems. The solution is intended for industrial robotic plants. A considered way of the wireless communication is based on ZigBee protocol. The protocol is tested for a real time bidirectional data communication within a manipulation system. The system consists of several moving manipulation units, several stationary auxiliary units and one control computer. The computer provides the cooperation of all units in the system in relation to the user requirements. The system is controlled by a simple feedback multi-level control realized in MATLAB - Simulink environment. The paper is focused on the realization of the boards of power electronics, transmitters, optical positional sensors, optical gates and their networking in accordance with ZigBee protocol definition. The behavior of the ZigBee is illustrated by several records from real experiments.
PL
Przedstawiono bezprzewodową sieć sensorową, pobierającą i przekazującą informacje z czujników temperatury i oświetlenia sterowanych głosem. Funkcjonalność systemu może zostać wykorzystana do sterowania urządzeniami automatyki domowej. System składa się z trzech zasadniczych elementów: koordynatora sieci ZigBee, urządzenia końcowego (pomiarowego) wyposażonego w czujniki światła i temperatury oraz komputera PC. Użytkownik może zarządzać systemem za pomocą trzech interfejsów: komend głosowych rejestrowanych przez mikrofon, wyświetlacza TFT z panelem dotykowym oraz komputera PC z opracowanym oprogramowaniem. W koordynatorze zastosowano uproszczony algorytm rozpoznawania izolowanych słów przy pomocy współczynników LPC (Linear Predictive Coding). System został skonstruowany na popularnych mikrokontrolerach firmy STM z nowoczesnym mikroprocesorem ARM Cortex-M3.
EN
Wireless sensor network collecting and transferring information from temperature and lighting sensors controlled by means of operator’s voice has been presented. Functionality of the system can be applied for controlling of home automatic devices. The system consists of three main parts: ZigBee network coordinator, measuring terminals equipped in light and temperature sensors and computer PC. A user can manage the system by means of three interfaces: voice commands registered by the microphone, TFT display with touch panel and computer PC with elaborated software. In the coordinator the simplified algorithm of isolated words recognition by means of the LPC (Linear Predictive Coding) coefficients was applied. The system was realized using popular microcontrollers produced by STM with the modern microprocessor ARM Cortex-M3.
PL
Bezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji. Opracowano oprogramowanie sterujące bezprzewodowo pracą urządzeń automatyki za pomocą mikrokontrolera STM32 w oparciu o standard IEEE 802.15.4 oraz kompleksowe, wielofunkcyjne sterowanie systemem z komputera PC.
EN
Wireless sensor networks are the most often used in measurement-control systems. A microcontroller with Cortex-CPU as a network controller and ZigBee transmitter working at 2.4 GHz have been applied in the presented system. Communication modules connecting the controller and the radio transmitter through SPI interface and a stack implementation related to requirements of the application had to been created. A software wirelessly controlling of automatics devices by means of the STM32 microcontroller in the IEEE 802.15.4 standard and the multifunctional controlling of the whole system from a PC have been prepared.
PL
W artykule przedstawiono podstawy standardu 802.15.4 oraz poddano analizie wpływ rozmiaru danych na efektywną przepustowość komunikacyjną. Na podstawie uzyskanych wyników można wywnioskować, że standard 802.15.4 może stać się w przyszłości bardzo ciekawą propozycją, wśród rozwiązań bezprzewodowych, do zastosowań w systemach pomiarowo-sterujących.
EN
In this paper, analysis of use wireless sensor networks for sending measuring data is presented. The schema of the communication standard IEEE 802.15.4 with or without acknowledge is outlined. Influence of a measuring data size and influence of an obstacles on communication capacity is described.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.