Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Modelowanie energochłonności układnicy magazynowej w zadanym cyklu pracy

Wolska Karolina

Journal of TransLogistics

|

2021

|

Vol. 7, nr 1

99--112

PL

W pracy zaproponowano modele układów napędowych układnicy magazynowej. Na ich podstawie przeprowadzono badania symulacyjne energochłonności układnicy w zadanym wzorcowym cyklu pracy. Wzorcowy cykl pracy układnicy uwzględniał 10 losowo rozłożonych lokalizacji gniazd regałowych, które układnica obsługiwała w trybie zatowarowania oraz w trybie kompletacji. Celem tych badań było określenie zużycia energii oraz umożliwienie porównywania efektywności urządzeń pochodzących od różnych dostawców. Wyniki symulacji wykazały zdecydowanie różne zużycie energii z zależności od trybu pracy układnicy. Są one inspiracją do doskonalenia modeli obliczeniowych i metody oceny różnych urządzeń.

EN

The study proposes models of the drive systems of the warehouse stacker crane. On their basis, simulation tests of the energy consumption of the stacker crane were carried out in a given model work cycle. The model work cycle of the stacker crane took into account 10 randomly distributed locations of the rack nests that were operated by the stacker crane in the stockpicking mode and in the picking mode. The aim of these studies was to determine energy consumption and to enable an effeciveness comparison of devices from different suppliers. The simulation results showed significantly different energy consumption depending on the operating mode of the stacker crane. They inspire improvement of computational models and evaluation methods for various devices.

2

Reducing the mast vibration of single-mast stacker cranes by gain-scheduled control

Hajdu S., Gáspár P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 26, no. 4

791--802

EN

In the frame structure of stacker cranes harmful mast vibrations may appear due to the inertial forces of acceleration or the braking movement phase. This effect may reduce the stability and positioning accuracy of these machines. Unfortunately, their dynamic properties also vary with the lifted load magnitude and position. The purpose of the paper is to present a controller design method which can handle the effect of a varying lifted load magnitude and position in a dynamic model and at the same time reveals good reference signal tracking and mast vibration reducing properties. A controller design case study is presented step by step from dynamic modeling through to the validation of the resulting controller. In the paper the dynamic modeling possibilities of single-mast stacker cranes are summarized. The handling of varying dynamical behavior is realized via the polytopic LPV modeling approach. Based on this modeling technique, a gain-scheduled controller design method is proposed, which is suitable for achieving the goals set. Finally, controller validation is presented by means of time domain simulations.

3

Urządzenia transportu bliskiego i wybrane urządzenia pomocnicze

Wojciechowski A.

Przemysł Spożywczy

|

2010

|

T. 64, nr 7/8

76-80

PL

Artykuły spożywcze i surowce do ich produkcji wymagają transportu oraz składowania. Obecnie wykonanie tych zadań jest związane z mechanizacją prac, a to wymaga wykorzystania do przemieszczania jednostek ładunkowych różnych urządzeń transportowych i pomocniczych umożliwiających zachowanie prawidłowych warunków pracy. W artykule zaprezentowano najczęściej wykorzystywane urządzenia transportu bliskiego oraz wybrane urządzenia pomocnicze mające wpływ na prawidłowe warunki pracy, a także ich zalety i wady. Zwrócono uwagę na zagrożenia związane z ich eksploatacją.

EN

Groceries and raw materials used in food industry require transportation and storing. Currently, these tasks are mechanized. This calls for various transport and auxiliary devices, necessary for moving unit loads, and ensuring proper working conditions. The paper presents the most frequently used close transport means and auxiliary devices and their advantages and disadvantages. Some threats connected with their utilization have been pointed out.