Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stacja kontroli naziemnej
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
EN
In the paper implementation of a ground control station for UAV flight simulator is shown. The ground control station software is in cooperation with flight simulator, displaying various aircraft flight parameters. The software is programmed in C++ language and utilizes the windows forms for implementing graphical content. One of the main aims of the design of the application was to simplify the interface, simultaneously maintaining the functionality and the eligibility. A mission can be planned and monitored using the implemented map control supported by waypoint list.
PL
W artykule przedstawiono przenośny system umożliwiający planowanie i monitorowanie misji bezzałogowego aparatu latającego klasy mikro lub mini. System składa się z przenośnego mikrokomputera o wysokiej odporności środowiskowej, manipulatorów, dedykowanego oprogramowania opracowanego przez autorów referatu, pozycjonera anteny kierunkowej (lub rejestratora wideo), układów telemetrii, stacji meteorologicznej oraz układów zasilających. Opis systemu uzupełniono prezentacją procesów projektowania, realizacji oraz testów zintegrowanego układu interfejsów operatora. Testy wykonywano w warunkach laboratoryjnych (symulacje systemu BSP1 w trybie hardware in the loop), jak również w warunkach polowych. Próby terenowe prowadzano również w niekorzystnych warunkach pogodowych, chrakteryzujących się m.in.: temperaturą otoczenia -5°C, porywami wiatru dochodzącymi do ok. 60 km/h oraz słabymi opadami śniegu. Stację kontroli lotu testowano w lotach wykonywanych w trybie manualnym (sterowanie poprzez aparaturę RC2 , jak też manipulator NSKL3 ), w trybie stabilizacji wybranych parametrów lotu, jak też podczas lotów autonomicznych. Prowadzone testy dokumentowano w postaci fotograficznej, filmowej oraz poprzez rejestrację parametrów pracy systemu BSP (rejestrator pokładowy oraz rejestrator NSKL).
EN
The work presents the portable system of both micro and mini class capable of planning and monitoring unmanned aerial vehicle (UAV) mission. The system consists of a portable microcomputer characterized by high environmental resistance, keypads, dedicated software developed by the authors of the paper, a directional antenna positioner (or video recorder), telemetry systems, meteorological stations as well as power systems. The system description was supplemented by the presentation of processes of design, implementation and testing of the integrated system of operator’s interfaces. The tests were carried out in laboratory environment (simulations of the UAV system in the loop hardware mode), as well as in the field conditions. The field tests were carried out in adverse weather, with the ambient temperature of -5˚C, wind gusts of up to approximately 60 km/h and a weak snowfall. The flight control station was tested during flights performed in manual mode (with control via radio and Ground Flight Control Station manipulator), in the mode with selected flights parameters stabilised as well as in autonomous flights. The conducted tests were documented in the form of photographs, film as well as record of parameters of UAV system performance (through flight data recorder and Ground Flight Control Station recorder).
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.