Celem artykułu jest zaprezentowanie możliwości wykorzystania typowego, współcześnie wykorzystywanego oprogramowania fotogrametrycznego do generowania produktów takich jak modele pokrycia terenu i wielowarstwowe ortofotomapy zapisane w jednym wielowarstwowym pliku graficznym. Do realizacji zadania wykorzystano sześciokanałowe zdjęcia wykonane kamerą zbudowaną w Instytucie Lotnictwa [1]. Obszar opracowania obejmuje około 2.5 km2. Zdjęcia zostały wykonane w marcu 2015 roku nad terenem leśnym blisko Krotoszyna. Wielkość piksela terenowego wynosi około 0,25 metra, pojedyncze zdjęcie ma wymiary 1200 x 804 pikseli. Przetworzenie do postaci ortofotomapy zostało wykonane w oprogramowaniu komercyjnym.
EN
The main aim of the article is to present the possibilities of using common photogrammetric software to generate products such as Digital Surface Models and the multilayer orthophotos. For the task realization, a six-channels camera created in Institute of Aviation was used[l]. The study area covers approximately 2.5 km2. The photos were taken in March 2015 over a forest area near Krotoszyn. Ground Sampling Distance (GSD) is about 0.25 meters, a single image has dimensions of 1200 x 804 pixels. Photo processing was done in commercial software.
System VSD-WIN (skrót od Video Stereo Digitizer for Windows) jest wynikiem kontynuacji prac prowadzonych od lat w Zakładzie Fotogrametrii i Informatyki Teledetekcyjnej AGH, a dotyczących rozwijania własnych rozwiązań w fotogrametrii cyfrowej. Powstały w latach osiemdziesiątych system VSD, autorstwa Jachimski, Źieliński, oparty był na systemie operacyjnym DOS. Sprawdził się jako bardzo dobre narzędzie nie tylko dydaktyczne. Autorzy nowego systemu VSD-WIN podjęli próbę budowy oprogramowania nawiązującego do VSDDOS w oparciu o system Windows (docelowo na dowolną platformę operacyjną). System bazuje na powstałych kilka lat temu sprawdzonych algorytmach oprogramowanych do celów projektu kontroli skrajni kolejowych dla P.U.T.GRAW z Gliwic , autorstwa Tokarczyk, Mikrut, Huppert. W zamierzeniach autorów system ma mieć szerokie zastosowanie dydaktyczne jak równie_ możliwości realizacji prac produkcyjnych. Pierwsza część realizacji systemu została wykonana w ramach projektu KBN pt. ”Analiza możliwości wykorzystania sieci neuronowych do korelacji obrazów’. Jadro systemu stanowi stacja fotogrametryczna, ogólnie dostępna, wokół której rozbudowywane będzie oprogramowywanie na zasadzie wtyczek (ang. plug in). Ogólnie dostępna wersja programu pozwalać będzie na wykonanie wszystkich orientacji, pomiar danych do NMT oraz generowanie ortofotomapy. Obserwacja stereo w VSD-WIN możliwa będzie poprzez wybór jednej z dwóch dostępnych opcji: stereoskopu zwierciadlanego lub poprzez okulary polaryzujące sprzężone z karta graficzną 3D. Aktualny stan systemu pozwala na wykonanie orientacji modelu (wewnętrzna, wzajemna, bezwzględna), uruchomienie programu w trybie autogrametrycznym oraz wektoryzację w oparciu o szeroka możliwość definiowania atrybutów linii (kolory, grubości, rodzaj linii, warstwy). W ramach wspomnianych wyżej wtyczek oprogramowano już algorytmy pozwalające na wykonanie automatycznej orientacji wewnętrznej (OR_INT_AUTO) i wzajemnej (OR_REL_AUTO). Kolejnym krokiem będzie zaimplementowanie procedur automatycznej wektoryzacji konturów obiektów z podpikselową dokładnoscią (część algorytmów autorstwa Mikrut, Huppert, zostanie zaimplementowa z programu „Feature Extraction” powstałego w ramach innych, wcześniejszych projektów badawczych) oraz moduły „feature extraction”, bazujące w oparciu o sieci neuronowe. Autorzy planują udostepnienie w Internecie wersji darmowej pozwalającej na pełna prace na stacji fotogrametrycznej z ograniczeniem do wybranego modelu stereoskopowego. Osoby zainteresowane rozwijaniem oprogramowania będą mogły to realizować poprzez budowanie własnych algorytmów i ich implementacje właśnie poprzez opcje „plug in”.
EN
The VSD-WIN System (which is short for Video Stereo Digitizer for Windows) is a result of continuation of research works that have for years been conducted in the Department of Photogrammetry and Remote Sensing Informatics of the University of Science and Technology (AGH), Cracow, Poland, and concerning development of own solutions in digital photogrammetry. The VSD system created in the 1980s by Jachimski and Zielinski, was based on DOS operating system. It proved to be a very good tool, not only a teaching one. The authors of the new VSD-WIN system made an attempt at constructing software, which would be relating to VSD-DOS but based on Windows system (the target objective is to create a system to be based on any operating platform). The system is based on verified algorithms, which were created several years ago and provided with software for the purposes of a clearance gauge testing project (authored by Tokarczyk, Mikrut, Huppert). According to the authors, the system can be widely applied in teaching, as well as in production projects. The first part of the system implementation was made under the research project financed by the State Committee for Scientific Research and titled "The analysis of the usability of neural networks for image correlation." The core of the system is a generally available photogrammetric station, around which plug-in software will be developed. The generally available version of the programme will enable the performance of all orientations, measurement of data for DTM, and generation of an orthophotomap. Stereoscopic observation in the VSD-WIN system will be possible upon selection of two options available to the user: a mirror stereoscope, or polarizing glasses interfaced with a 3D graphic card. The current condition of the system makes it possible to perform model orientation (internal, relative, absolute), to launch the programme in an autogrammetric mode, and to vectorize a model based on broad possibilities of line attribute defining (colours, thickness, line type, layers). Within the scope of the said plug-ins, software has been provided to algorithms, which allow performing automatic internal (OR_INT_AUTO) and relative (OR_REL_AUTO) orientations. Another step will include implementing procedures of automatic object contour vectorization with a sub-pixel accuracy (part of algorithms developed by Mikrut and Huppert to be implemented from "Feature Extraction" programme, which was created under other, earlier research projects) as well as "feature extraction" modules that are based on neural networks. The authors intend to make a freeware version of their programme available on the Internet. That version would enable complete working on the photogrammetric station, however confined to a selected stereoscopic model. Those interested in software developing will be able to do so, by constructing their own algorithms and implementing them, just by means of the "Plug-in" option.