The arlicle presents a robust velocity controller design on the basis of Quantitative Feedback Theory for a series-wound OC motor. The aim of this work is to show the design technique with mathematical modelling of a series-wound OC motor, preparation of performance characteristics, selecting QFT boundaries and choosing the controller structure. The controlled system performance obtained with the presented control strategy has been validated through simulation and the results have shown to be consistent with the expected performance of the linear and nonlinear models.
PL
Artykuł przedstawia projekt sterownika prędkości na bazie teorii ilościowego sprzężenia zwrotnego (QFT) dla silnika szeregowego prądu stałego. Celem pracy jest pokazanie techniki projektowania z matematycznym modelem silnika, przygotowanie charakterystyki działania, wyselekcjonowanie ograniczeń QFT oraz wybór struktury sterownika. Działanie systemu sterowanego otrzymane ze strategii działania zostało walidowane przez symulację i rezultaty nie pokazały sprzeczności z oczekiwanym zachowaniem modeli liniowych i nieliniowych.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.