Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stabilizing-forcing corrector

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Korektor stabilizująco-forsujący do układów regulacji z algorytmami grupy PID

Górecki R.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

2004

T. 8, z. 2

205-214

W artykule przedstawiono możliwość zasadniczej poprawy jakości regulacji typowego układu automatycznej regulacji z regulatorami typu PID przez wprowadzenie dodatkowego bloku korekcyjnego. Korekta ta jest możliwa i łatwa do wdrożenia w układach z regulatorami realizowanymi w cyfrowych układach czasu rzeczywistego. W korektorze wykorzystano blok czystego opóźnienia, który pozwala na znaczne wzmocnienie korekcyjnego działania regulatora od momentu pojawienia się błędu do upływu czasu opóźnienia, a zarazem silnie tłumi drgania o przesunięciu fazowym i częstotliwości niebezpiecznej z punktu widzenia utraty stabilności przez układ. Badania modelowe wykazują bardzo silną poprawę jakości regulacji, szczególnie w zadaniach stabilizacyjnych.

In the paper the possibility of significant improvement of the control quality for the automatic control systems with PID controllers by introducing the correction element is presented. In the corrector has been made use of the time-delay element which makes possible to significant amplification of controller correction action for the time-delay period. It also considerably dampens oscillations with phase shift and frequency dangerous from the point of view the loss of stability of the system. The simulation testings show the large improvement of the control quality especially for stabilization problems.