Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stabilizator systemowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
Artykuł opisuje możliwości syntezy krzepkiego stabilizatora systemowego minimalizującego normę H∞, którego właściwości dynamiczne kształtowane są przez wybór odpowiedniej funkcji wagowej. Rozważana jest efektywność metody w procesie projektowania stabilizatora systemowego.
EN
The paper discusses robust PSS synthesis. The PSS is an H∞ controller, what means that minimises H∞ norm of transfer function between the exogenous signals such as reference inputs and disturbances, and the error signals which are to be minimised to meet the control objective. The dynamic properties of the plant are shaped by choosing appropriate weighting function applied to the plant output and input signals. Question appears: does such type of PSS design lead to effective PSS which can be applied in real power system?
PL
W artykule przedstawiono metodę stabilizacji pracy małych jednostek wytwórczych. W przeprowadzonej analizie rozważono sieć dystrybucyjną średniego napięcia z zainstalowanymi w niej małymi elektrowniami wodnymi i wiatrowo-gazową elektrownią hybrydową. W celu poprawy stabilności kątowej układ regulacji napięcia generatora części gazowej elektrowni hybrydowej uzupełniono o specjalny stabilizator systemowy. Jego parametry zoptymalizowano w taki sposób, aby poprawić warunki pracy tego generatora i małych elektrowni wodnych.
EN
he paper presents a method for stabilising the work of small generating units. There was analysed a medium-voltage distribution network with small water power plants and a hybrid wind-gas power plant installed in it. In order to improve the dynamic stability, the generator voltage control system of a gas part of the hybrid plant was equipped with a power system stabilizer. Its parameters were optimised in such a way that the working conditions of that generator and small water power plants were improved.
EN
The paper presents a design of an intelligent controller based on neural network (ICNN). The ICNN ensures at the same time two fundamental functions: the maintaining of generator voltage at the desired value and the damping of the electromechanical oscillations. Its performance is evaluated on a single machine infinite bus power system through computer simulations. The dynamic and transient operation of the proposed controller is compared with the operation of the conventional excitation control system composed of a conventional automatic voltage regulator (CAVR) and a conventional power system stabilizer (CPSS) as recommended in the IEEE standard. The proposed ICNN exhibits better performance.
PL
W artykule przedstawiono projekt inteligentnego regulatora opartego na sieci neuronowej, przeznaczonego do sterowania generatorem synchronicznym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Proponowany regulator realizuje jednocześnie dwie podstawowe funkcje: utrzymanie napięcia generatora na zadanej wartości oraz tłumienie kołysań elektromechanicznych. Regulator zbudowany jest w oparciu dwie sieci neuronowe: Emulator (lub Identyfikator) i właściwy regulator. Emulator wykorzystywany jest do predykcji parametrów wyjściowych generatora (napięcie, moc), a regulator minimalizuje zadaną funkcję celu. Efektywność regulatora została oceniona na podstawie badań symulacyjnych w układzie jednomaszynowym pracującym w systemie elektroenergetycznym. Dynamiczne działanie proponowanego regulatora porównano z dynamicznym działaniem klasycznego układu regulacji, składającego się z konwencjonalnego regulatora napięcia i konwencjonalnego stabilizatora systemowego - zgodnie z zaleceniami standardu IEEE. Na podstawie tego porównania stwierdzono, że proponowany regulator jest bardziej efektywny. Zapewnia duże tłumienie kołysań elektromechanicznych jednocześnie przy zapewnieniu szybkiej regulacji napięcia generatora. Dodatkowo ten regulator charakteryzuje się prostą strukturą.
EN
The paper presents analysis of optimisation results of power system stabilizer (PSS) parameters when taking into account the uncertainty of mathematical model parameters of the power system (PS) elements. The Pareto optimisation was used for optimisation of the system stabilizer parameters. Parameters of five stabilizers of PSS3B type were determined in optimisation process with use of a genetic algorithm with tournament selection. The results obtained were assessed from the point of view of selecting the criterion function. The analysis of influence of the parameter uncertainty on the quality of the results obtained was performed.
PL
W artykule zaprezentowano badania układu sterownia grupowego pozwalającego na ograniczenie kołysań mocy małych zespołów wytwórczych pracujących w systemie elektroenergetycznym. Koncepcja układu sterowania opiera się na teorii stabilizatorów systemowych. W procesie optymalizacji wyznaczono parametry stabilizatorów systemowych w zespołach wytwórczych dużej mocy (w pierwszym etapie) oraz optymalne wartości współczynników wagowych regulatora elektrowni wirtualnej (w drugim etapie) z punktu widzenia tłumienia kołysań elektromechanicznych w SEE. W obu etapach do obliczeń wykorzystano algorytm genetyczny.
EN
The paper presents investigations of a group control system enabling the damping of power swings of small generating units operating in the electric power system. The idea of the control system is based on the theory of system stabilizers. There were determined the parameters of system stabilizers used in high-power generating units (at the first stage) and the optimal values of the weighting coefficients of the virtual power plant regulator (at the second stage) from the point of view of damping electromechanical swings in the power system. A genetic algorithm was used for computations at both stages.
EN
The paper presents parameter estimation of the mathematical model of a synchronous generator with the electromechanical excitation system working in the power system. The generator mathematical model expressed by the standard parameters of X, T type and including the stator magnetic circuit saturation was used for investigations. The dynamic waveforms caused by introduction of an additional signal PRBS to the voltage regulator are the basis for estimation. The influence of the two-input stabilizer PSS3B reaction on the quality of the generator electromagnetic parameter estimation for the system with and without the stabilizer was investigated. The least square method was applied to parameter estimation, while the gradient method was used for optimization of the mean square error.
PL
W artykule przedstawiono problematykę projektowania stabilizatorów systemowych urządzeń FACTS. Dyskusja została skoncentrowana wokół wyboru struktury, transmitancji stabilizatora systemowego urządzenia FACTS. Ponadto zawarto analizę dotyczącą wskaźników jakości wykorzystywanych w procesie optymalizacji parametrów stabilizatora systemowego. Analiza została wzbogacona poprzez wyniki badań symulacyjnych wybranych wskaźników jakości regulacji dla prostego układu testowego generator sieć sztywna.
EN
The selected problems of FACTS-based stabilizer design are presented in this paper. The discussion is focused around the choice of structure and transfer function of the robust stabilizing controller. Practical tips for the selection of stabilizer transfer function type are provided. An analysis concerning performance index used in process parameter optimization is also presented. The analysis is extended by performing a few additional tests using selected performance indices on a simple generator - infinite bus model, the results of which are included in this paper.
8
Content available remote Odporny stabilizator systemowy urządzenia FACTS typu SVC
PL
W artykule przedstawiono sposób projektowania odpornego stabilizatora systemowego urządzenia FACTS (Flexible AC Transmission System) typu SVC (Static VAR Compensator). Do celów projektowych wykorzystano podejście bazujące na teorii układów przedziałowych. Jako źródła niepewności utrudniające dobór parametrów regulatora przyjęto zmienność obciążeń generatora synchronicznego oraz niezmienność konfiguracji sieci przesyłowej. Przedstawione rozważania dotyczą projektowania regulatora pierwszego rzędu.
EN
This paper presents the design of a robust stabilizing controller for SVC-type FACTS (Static VAR Compensator). The approach is based on the interval theory. The uncertainty resulting from the variation of generating unit load is considered as the main obstacle for the proper setting of the controller parameters. The presented considerations concern the design of a first order robust controller.
PL
W artykule zwrócono uwagę na wybrane zagadnienia związane z pracą wieloparametrowego regulatora generatora w warunkach awarii napięciowej. Przedstawiono wyniki analizy wpływu, tak często pomijanego elementu układu regulatora generatora, jakim jest stabilizator systemowy. Zwrócono uwagę na celowość automatyzacji procesu zaniżania mocy czynnej, dla zwiększenia możliwości generacji mocy biernej. Ponadto, wskazano błędy w strukturze toru głównego regulacji napięcia w przypadku układu z tzw. przejmowaniem sygnałów przez bramki LV i HV.
PL
W artykule przedstawiono sposób analitycznego określania wartości parametrów stabilizatora systemowego dla generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudzenia. Uzyskany w proponowany sposób stabilizator systemowy w szerokim zakresie częstotliwości kołysań elektromechanicznych wytwarza praktycznie tylko moment elektromagnetyczny tłumiący. Wyprowadzenie zależności pozwalających obliczać parametry stabilizatora oparto na modelu Heffrona-Philipsa ze statycznym układem wzbudzenia i regulacji napięcia oraz ze stabilizatorem systemowym z prędkością wirnika turbozespołu jako wielkością wejściową. Proponowana metoda pozwala w bardzo prosty sposób obliczać stałe czasowe stabilizatora. Efektywność proponowanego układu zweryfikowano na modelu nieliniowym jedno- i wielomaszynowym.
PL
W artykule przedstawiono metodę obliczania wartości parametrów stabilizatora systemowego i regulatora napięcia dla generatora synchronicznego ze statycznym układem wzbudzenia. Uzyskany w taki sposób stabilizator systemowy wytwarza praktycznie tylko moment elektromagnetyczny tłumiący. Efektywność proponowanego układu zweryfikowano na modelu krajowego systemu elektroenergetycznego.
EN
The paper considers dual input Power System Stabilizer (PSS) and Automatic Voltage Controller (AVR) for a generating unit equipped with synchronous generator and static excitation system. The control system uses analytically derived, quasi-optimal values of parameters (time constants) that cause PSS to produce damping torque component only. Good dynamic properties of the plant equipped with the proposed dual input PSS and AVR are confirmed by simulation using non-linear, multi-machine model of Polish power system.
PL
W artykule przedstawiono metodę optymalizacji parametrów dwuwejściowego stabilizatora systemowego PSS3B poprzez minimalizację wskaźnika jakości przebiegów regulacyjnych. Założono, że stabilizator systemowy wchodzi w skład układu wzbudzenia generatora synchronicznego w jednomaszynowym systemie elektroenergetycznym (typu generator - sieć sztywna) o nieliniowym modelu matematycznym. Przykładowe obliczenia optymalizacyjne przeprowadzono przy uwzględnieniu różnych stanów obciążenia generatora i różnych wartości impedancji linii przesyłowej.
EN
The paper presents the parameters optimisation method of the dual input power system stabilizer PSS3B. In the algorithm the quality factor of adjusting processes is minimized. It is assumed that the PSS is the part of a synchronous generator excitation system in the single machine power system (type generator - infinite bus system) with a non-linear mathematical model. The exemplary calculation is carried oufltf various loads of the generator and different values of the power line impedance.
PL
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania dwuwejściowego stabilizatora systemowego PSS2A do tłumienia kołysań wirników generatorów synchronicznych w systemie elektroenergetycznym o nieliniowym modelu matematycznym. Zaprezentowano metodykę wyznaczania parametrów tego stabilizatora. Wykonano przykładowe obliczenia symulacyjne przy zakłóceniach w układzie ze stabilizatorem i bez stabilizatora systemowego.
EN
In the paper the possibilities of application of dual input system stabilizer PSS2A to damping rotor swings of synchronous generators in the power system of the non-linear mathematical model have been presented. The PSS parameter determination methods have been presented as well. The exemplary calculations have been performed for disturbances in the system in the cases with and without PSS application.
PL
Opisano koncepcję rozmytego regulatora turbozespołu. W celu tłumienia oscylacji elektromechanicznych wyposażono regulator w rozmyty stabilizator systemowy. Proponowany rozmyty układ regulacji przetestowano na modelu matematycznym układu jednomaszynowego. Wykonano obliczenia symulacyjne przy różnychstanach zakłóceniowych turbozespołu. Uzyskane wyniki porównano z wynikamiotrzymanymi dla konwencjonalnego układu regulacji przy tych samych warunkach pracy.
PL
W artykule przedstawiono analizę sygnałów mierzalnych lokalnie pod kątem wykorzystania ich do sterowania za pomocą stabilizatora systemowego. Na podstawie sformułowanych kryteriów oceny analizie porównawczej poddana została grupa wybranych wielkości. Ocena wstępna dokonana na bazie modelu zlinearyzowanego została następnie zweryfikowana za pomocą testów symulacyjnych na nieliniowym modelu układu generator-sieć sztywna.
EN
This paper describes the results of a detailed analysis of local available quantities, which can be used as input signals in power system stabilisers. Based on formulated criteria of assessment compared have been a group of selected local questions. Using a simple generator-infinite busbar system model a comprehensive analysis of selected types of power system stabilisers has been carried out.
PL
Przedstawiono zagadnienie wyznaczania optymalnego umiejscowienia (lokalizacji) stabilizatorów systemowych w wielomaszynowych systemach elektroenergetycznych i sposób określania parametrów tych stabilizatorów. Założono, że optymalne umiejscowienie stabilizatorów systemowych w systemie elektroenergetycznym wyznacza się dla warunków występowania małych zakłóceń, dla których można posłużyć się linearyzacją równań stanu wokół ustalonego punktu pracy. Przy określonej lokalizacji wyznacza się parametry stabilizatorów systemowych wstępnie przy założeniu występowania małych zakłóceń w systemie (jak w odniesieniu do badania optymalnego umiejscowienia). Istotny tu współczynnik wzmocnienia stabilizatora systemowego jest na tym etapie obliczony z najmniejszą dokładnością. Następny etap obliczeń dotyczy wyznaczenia współczynników wzmocnienia poprzez minimalizację odchyłek wybranych zmiennych stanu i wynikających z nich wielkości przy założeniu różnych dużych zakłóceń występujących w różnych stanach obciążenia i różnych miejscach systemu elektroenergetycznego, opisywanego w tym przypadku przez układ nieliniowych równań stanu. W szczególności opracowano następujące zagadnienia: 1. Przedstawiono modele matematyczne elementów składowych zespołów wytwórczych: generatorów synchronicznych, układów wzbudzenia z regulatorami napięcia, stabilizatorów systemowych, turbin wraz z ich układami regulacji. Model matematyczny zespołu wytwórczego wynika z połączenia wymienionych wyżej modeli elementów składowych, a następnie model całego systemu elektroenergetycznego utworzono poprzez połączenie modeli zespołów wytwórczych z modelem zredukowanej sieci elektroenergetycznej. W podobny sposób otrzymano zlinearyzowany model systemu elektroenergetycznego poprzez połączenie wszystkich modeli składowych zlinearyzowanych wokół ustalonego punktu pracy. 2. W metodzie znajdowania optymalnego rozmieszenia stabilizatorów systemowych posłużono się efektywną metodą analizy modalnej i teorią wrażliwości adaptowaną dla rozbudowanych układów regulacji. Przy określeniu optymalnego rozmieszenia stabilizatorów posłużono się badaniem wrażliwości elektromechanicznych wartości własnych macierzy stanu systemu na oddziaływanie idealnych stabilizatorów systemowych zastosowanych w kolejnych zespołach wytwórczych przy wykorzystaniu ich czynników udziału. 3. Wykorzystano iteracyjną metodę AESOPS do wyznaczenia elektromechanicznych wartości własnych macierzy stanu systemu i odpowiadających im wektorów własnych macierzy stanu układu o dużym rozmiarze. 4. Wartości stałych czasowych członów korekcyjnych stabilizatorów systemowych wyznacza się dla zlinearyzowanego modelu systemu elektroenergetycznego zawierającego zespoły wytwórcze o nieskończenie dużych momentach bezwładności metodą opartą na wyodrębnieniu składowych momentu elektromagnetycznego generatora synchronicznego, wśród nich składowej momentu związanej z działaniem stabilizatora systemowego. 5. Współczynniki wzmocnienia, które określają skuteczność działania stabilizatorów systemowych, wyznacza się poprzez minimalizację odchyłek prędkości kątowej, mocy czynnej i napięcia twornika występujących przy dużych krytycznych zakłóceniach, przy wybranych stanach obciążenia i w wybranych punktach systemu elektroenergetycznego. Posłużono się w tym celu minimalizacją wprowadzonego uogólnionego syntetycznego ważonego wskaźnika jakości przebiegów regulacyjnych przy dużych zakłóceniach krytycznych w systemie elektroenergetycznym. 6. Obliczenia przeprowadzono dla systemu odwzorowującego Krajowy System Elektroenergetyczny współpracujący z systemem elektroenergetycznym Europy Zachodniej UCPTE w szczycie zimowym 1995 roku.
EN
The monograph deals with the determination of optimal site selection (localization) of power system stabilizers (PSSs) in a multimachine power system and with methods of PSS parameter evaluation. There has been assumed, that the optimal PSS site selection in the power system results from the analysis performed for the case of small disturbances, which allows the linearization of the nonlinear state equation set about the steady state operation point. The parameters of PSSs are determined at the given localization assuming (as in the optimal site selection task) small disturbances in the system, the PSS gain being hereby evaluated with the least accuracy. The following optimisation concerns the final evaluation of the PSS gains by an effective manner of minimising the state variable deviations and dependent quantities at assumed various large disturbances in the power system, in this cases the system being described by nonlinear state equation set. The following themes have been particularly elaborated: 1. Presentation of the mathematical models of the generating unit components: synchronous generators, excitation systems with voltage regulators, PSS, steam or water turbine with their governor systems. The mathematical model of the generating unit results from interconnecting of the mentioned component models. Further the model of the whole power system has been created by interconnecting the models of the generating units with the model of the reduced network. The linearized model of the power system has been determined in a similar way by an interconnection of all the component models linearized about the steady state operating point. 2. For optimal site selection of PSSs in the power system there have been applied the effective modal analysis and the sensitivity theory adapted for extended regulation system. The sensitivity analysis of the electromechanical eigenvalues of the state matrix due to the influence of ideal PSS introduced in successive generating units has been chosen as the most effective method to determine the optimal PSS site selection when taking into account their correspondent participation coefficients. 3. The iterative AESOPS method has been applied to evaluate the electromechanical eigenvalues and corresponding eigenvectors of the system matrix (usual of high dimension), due to rotor swings effects in the power system. 4. The time constants of PSSs have been determined for the linearized system model (with infinitive mechanical inertia constants of the generating units) by the method basing on the distinguished electromagnetic torque components of the synchronous machine influenced by the voltage regulator. 5. The gains, which determine the effectiveness of PSS action have been evaluated by minimising various state variable and non-state variable deviations (of angular speed, active power and armature voltage) occuring at chosen large critical disturbances at the chosen load rates and in the chosen points of the power system. A generalised synthetic weighted quality factor resulting from the regulating courses of deviations at strong critical disturbances in the power system has been introduced for that reason. 6. The exemplary calculations have been performed for the system representing National Power System in parallel operation with the power system UCPTE of Western Europe at winter season peak load 1995.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.