PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  stabilization system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Precyzyjne sterowanie silnikiem BLDC
Chodnicki M., Lorenc W., Nowakowski M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
2431--2434, CD
PL
W artykule omówiono sterowanie silnika BLDC, które jest wykorzystywane przy układzie stabilizacji głowic obserwacyjnych BSP. Celem badań było opracowanie algorytmu sterowania, określenia ograniczeń i możliwości tego silnika. Jak również opracowanie modelu symulacyjnego i rzeczywistego.
EN
The article describes control of BLDC motor, which is used in gimbal systems. The aim of the paper was to develop a control algorithm, determine the limits and possibilities of this motor. As well as design simulation and real model.
2
Content available A new structure of the stabilization system of a suspended sprayer boom
Sobotka S. M., Lipiński A. J.
Agricultural Engineering
|
2015
|
Vol. 19, No. 1
127--132
EN
The paper presents a new system that stabilizes a sprayer boom in the vertical plane. The presented system is protected by patent law. The article shows, inter alia, the idea and principle of operation of the stabilization system of the sprayer boom which uses the centre of gravity of the sprayer boom frame suspended on the beared axis of a sprayer. The angle of deflection of sprayer boom arms depends on the height/depth of an obstacle for tractor wheels. The stabilization system is designed for use with a field suspended sprayer and is one of the systems based on passive elements. The main design assumption was to develop a system that ensures a satisfactory level of stabilization of a boom and maintaining acceptable production costs. The presented solution is prepared for realization and for carrying out field research.
PL
W pracy opisano nowy układ stabilizujący belkę polową opryskiwacza w płaszczyźnie pionowej. Zaprezentowany układ jest chroniony prawem patentowym. Artykuł pokazuje m.in. ideę i zasadę działania układu stabilizacji belki polowej, wykorzystującego środek ciężkości ramy belki polowej zawieszonej na ułożyskowanej osi opryskiwacza. Kąt wychylenia ramion belki polowej uzależniony jest od wysokości/głębokości przeszkody napotkanej przez koła ciągnika. Układ stabilizacji przeznaczony jest do zastosowania z opryskiwaczem polowym zawieszanym i należy do systemów opartych na elementach biernych. Głównym założeniem projektowym było opracowanie układu zapewniającego satysfakcjonujący poziom stabilizacji belki przy zachowaniu akceptowalnych kosztów produkcji. Zaprezentowane rozwiązanie jest przygotowywane do realizacji oraz przeprowadzenia badań polowych.
3
Content available remote Problemy stabilizacji lokatora akustycznego na bezzałogowym statku powietrznym
Pietrasieński J., Grzywiński S., Rodzik D.
Mechanik
|
2014
|
R. 87, nr 7CD
553--560
PL
W referacie zaprezentowano obecne tendencje rozwojowe dla mobilnych systemów akustycznej lokacji. Przedstawiono sposoby rozwiązań sprzętowych stosowanych dla lokatorów akustycznych montowanych na bezzałogowych statkach powietrznych oraz możliwości ich wykorzystania. Scharakteryzowano również problem implementacji systemu stabilizacji lokatora akustycznego.
EN
In this paper was presented current trends in the development of mobile systems of acoustic location. Hardware solutions used in acoustic location systems mounted on Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and the possibility of their use ware presented. Also the problem of implementation of stabilization in location systems was described.
4
Content available remote Wykorzystanie robota przemysłowego do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej
Machowski B., Panasiuk J.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
521-526
PL
W artykule przedstawiono projekt stanowiska do badania układu stabilizacji głowicy śledzącej, wykorzystującego robota przemysłowego jako stół obrotowy symulujący dynamikę obiektu, na którym posadowiona jest głowica śledząca. Opracowane rozwiązanie pozwala na wielokrotne badanie różnych konfiguracji układów stabilizacji i porównawanie uzyskanych wyników dzięki powtarzalności trajektorii realizowanych przez robota przemysłowego.
EN
The article also presents a sample station for testing stabilization unit of tracking sensor head, using the industrial robot as a manipulator simulating the dynamics of the grounds where the tracking sensor head is situated. The introduced solution allows for multiply tests of stabilization unit in various configuration and comparing the results as the trajectory of the industrial robot can be repeated.
5
Content available remote System stabilizacji położenia niskoorbitalnego satelity okołoziemskiego z użyciem dwóch kół reakcyjnych i magnetosiłowników
Zawiski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 7-8
22-27
PL
Systemy stabilizacji dla satelitów o wysokich wymaganiach dotyczących precyzji orientacji, takich jak satelity komunikacyjne czy obserwacyjne, są zwykle realizowalne z użyciem kół reakcyjnych. Najczęściej stosowana jest kombinacja trzech kół wzajemnie do siebie prostopadłych (rozpinających przestrzeń R3) oraz czwarte - koło zapasowe. Taki system jest wspomagany systemem magnetosiłowników używanym do zrzucania zmagazynowanego w kołach momentu. Artykuł porusza problem systemu stabilizacji wykorzystującego jedynie dwa koła reakcyjne i używającego permanentnie magnetosiłowników jako kompensacji trzeciego koła. Projektowanie systemu jest wieloetapowe. Zawiera między innymi stworzenie algorytmu propagującego położenie na orbicie, etapy budowy modelu satelity zawierającego koła reakcyjne oraz magnetosiłowniki, jak również sposób linearyzacji modelu wokół położenia wskazującego nadir. Powstały system jest aproksymowany jako periodyczny pod względem zmian w zewnętrznym polu magnetycznym. Periodyczność jest wykorzystana do konstrukcji optymalnego kontrolera z nieskończonym horyzontem. Poprawne działanie systemu, czyli stabilizacja położenia przy dużych odchyleniach początkowych, jak również dużych prędkościach kątowych jest wykazana na drodze symulacji.
EN
Three axis spacecraft stabilisation with high pointing requirements, used on communication or surveillance satellites, is mostly realised by means of reaction wheels. The combination used frequently is composed of three main wheels and fourth as a redundant unit. That system is augmented by magnetorquers, used for momentum offloading. This article treats about a three axis stabilisation system that utilises only two reaction wheels and is constantly using the magnetorquers to compensate for the third wheel. During the development of the control system, firstly the underlying principles are revisited. Than an orbit propagation algorithm is constructed. The full model of the spacecraft, incorporating wheels and magnetorquers is derived. The model linearization about a nadir pointing attitude is performed. The system is approximated as a periodic due to changes in external magnetic field, as seen from Earth orbiting satellite. The periodicity is used to construct an infinite horizon optimal controller. Simulations are run, providing that the system reaches a steady state starting with large initial attitude misalignment as well as large initial rates.
6
Content available remote Badania terenowe stabilizatora położenia kątowego uzbrojenia czołgów rodziny T-72
Papliński K., Sobczyk Z.
Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej
|
2001
|
Vol. 50, nr 5
59-72
PL
Przedstawiono ogólną koncepcję badań eksperymentalnych stabilizatora uzbrojenia oraz drgań kadłuba, wieży i armaty czołgu średniego T-72. Zaproponowano lokalizację czujników i bloków pomiarowych na rzeczywistym obiekcie badań oraz metodykę tych badań. Przedstawiono przykładowe wyniki badań.
EN
General outline of experimental investigations of a tank gun stabiliser, as well as hull, turret and gun vibrations of MBT T-72 have been presented. Location of detectors and measuring blocks at the real object, as well as methodology of investigations have been proposed. Example results of investigations have been presented.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.