Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stabilization control

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Comparative study of stabilization controls of a forklift vehicle

Widyotriatmo Augie

Acta Mechanica et Automatica

2019

Vol. 13, no. 3

181--188

This paper presents the control designs for an autonomous forklift vehicle that drive the vehicle from an initial configuration to a final one. Three stabilization controls, which are chained-form time-varying control, sigma-transformed discontinuous control, and navigation-variables-based discontinuous control, for a forklift vehicle are compared by simulations. The sigma-transformed and navigation-variables-based discontinuous controls provide fast convergence motions from an initial to a final configuration, while the time-varying-based control provides oscillatory motion and slow convergence. The sigma-transformed discontinuous control has a set of discontinuous points in which, from a practical point of view, the control signals can blow up if a vehicle enters the set. The navigation-variables-based control, which also has a discontinuous point at the final configuration, does not produce blown up control signals since its boundedness nature. Discussion on the implementation of control algorithm is elucidated for the three stabilization controls for the forklift vehicle.

Pierwszy w Polsce system wczesnego ostrzegania o zagrożeniu osuwiskowym w czasie rzeczywistym na przykładzie wybranych lokalizacji w Beskidzie Niskim

Bednarczyk Z.

Biuletyn Państwowego Instytutu Geologicznego

2011

nr 446 (1)

9--18

W artykule zaprezentowano nowoczesny system wczesnego ostrzegania i monitoringu osuwisk, zainstalowany w Beskidzie Niskim w województwie małopolskim. System jest pierwszym tego typu w Polsce i został zbudowany w ramach programu UE Innowacyjna Gospodarka. Cztery stacje pomiarowe znajdują się ponad drogą powiatową Szymbark–Bystra. Występuje tam sześć aktywnych osuwisk o głębokości 7–20 m. Osuwiska utworzyły się w miękkoplastycznych fliszowych gruntach ilastych z przewarstwieniami piaskowców. System integruje różnego rodzaju automatyczne urządzenia pomiarowe, w tym nowoczesne czujniki do pomiarów przemieszczeń wgłębnych w trzech płaszczyznach (3D). Zawiera dwa ciągłe systemy inklinometryczne 3D do głębokości 12 i 16 m oraz urządzenie do pomiarów przemieszczeń wgłębnych w otworze wiertniczym w standardowych rurach inklinometrycznych. Wpływ warunków hydrogeologicznych na aktywację osuwisk badany jest przez trzy automatyczne rejestratory ciśnienia porowego oraz głębokości zwierciadła wód gruntowych. Warunki meteorologiczne analizowane są poprzez automatyczną stację mierzącą wielkości opadów, ciśnienia atmosferycznego, temperatury i wilgotności powietrza. System został zainstalowany w okresie maj–czerwiec 2010 r. Dane zbierane są co godzinę i przesyłane przez sieć telefonii komórkowej do internetu (częstotliwość ta może być zmieniana). Zaplanowany, 3-letni okres monitoringu powinien umożliwić poznanie zależności pomiędzy czynnikami aktywującymi badane osuwiska, a także wczesne ostrzeganie o istniejących zagrożeniach dla drogi powiatowej i nowego mostu na rzece Bystrzance.

New early-warning landslide monitoring system is presented in the paper. It was installed in Beskid Niski Mountains in Małopolska Province. The system is the first of this type in Poland and it was constructed within the EU Project “Innowacyjna Gospodarka”. Four field monitoring stations were located over Szymbark–Bystra public road. Six active landslides have been detected in this region. They have depth of 7–20 m and are founded in soft clayey soils interbeded by the sandstones. The system consists of different kinds of ground movements measuring devices including modern 3D inclinometers. It includes two continuous inclinometer systems down to the depths of 12 and 16 m. It also includes standard in-place inclinometer installed in a borehole. The influence of a groundwater conditions on mass movements activation is being investigated by the three fully automatic pore pressure and groundwater depth transducers. The weather conditions are being analyzed by automatic meteorological station which measures precipitation, air humidity, temperature and pressure values. The system was installed in May–June 2010. The field data are collected at each 1-hour interval and transferred by GSM network to the Internet. Three year period of monitoring has been planned and it includes early warning of potential threats for the public road as well as for the newbridge over Bystrzanka river.