Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Monorail mobile platform

Kozioł S., Samborski T., Zbrowski A.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 4

165--175

EN

This paper presents the construction of a remote-controlled monorail platform that, depending on the equipment, allows the inspection and maintenance work on various sizes of crane rails. A three-wheel driving system with magnetic drive wheels provides continuous contact of the platform with the upper surface of the raił head. A flexible roller guide system enables the elear positioning of the platform relative to the lateral surface of the head. The power source for the propulsion and devices placed on the platform are two batteries working alternately. The communication of the remote control system (wired or wireless) with the platform drive controller is through a multifunctional electrical connection. The compact design of the platform allows for efficient implementation of various kinds of work on the crane rails both on the ground and on high-rise structures.

PL

W artykule przedstawiono budowę jednoszynowej, zdalnie sterowanej platformy pozwalającej na prowadzenie, w zależności od wyposażenia, prac inspekcyjnych i serwisowych różnej wielkości szyn suwnicowych. Trójkołowy system jezdny z napędowymi kołami magnetycznymi zapewnia stały kontakt platformy z górną powierzchnią główki szyny. Elastyczny system prowadnic rolkowych umożliwia jednoznaczne pozycjonowanie platformy względem powierzchni bocznej główki. Źródłem zasilania dla napędu jak również urządzeń umieszczanych na platformie są dwa pracujące naprzemiennie akumulatory. Komunikacja posadowionego na platformie systemu zdalnego sterowania (przewodowego lub bezprzewodowego) z kontrolerem napędu platformy odbywa się poprzez wielofunkcyjne złącze elektryczne. Zwarta konstrukcja platformy pozwala na efektywne wykorzystanie do realizacji różnego rodzaju prac na szynach suwnicowych zarówno naziemnych, jak i posadowionych na konstrukcjach wysokościowych.

2

The influence of stabilization of load positioning in an offshore crane on taut-slack phenomenon in a rope

Maczyński A., Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

|

2009

|

Vol. LVI, nr 3

279-289

EN

The peculiarity of offshore cranes, i.e. cranes based on ships or drilling platforms, is not only a significant motion of their base, but also the taut-slack phenomenon. Under some circumstances a rope can temporarily go completly slack, while a moment later, the force in the rope can increase to nominal or even higher value. Periodic occurence of such phenomena can be damaging to the supporting structure of the crane and its driver. In the paper, mathematical models of offshore cranes that allow for analysis of the taut-slack phenomenon are presented. Results of numerical calculations show that the method of load stabilization proposed by the authors in their ealier works can eliminate this problem.

PL

Specyfika pracy żurawi typu offshore, a więc żurawi posadowionych na jednostkach pływających nie polega tylko i wyłącznie na znacznych ruchach unoszenia ich bazy spowodowanych falowaniem morza. Innym niekorzystnym zjawiskiem jest odciążanie i dociążanie liny nośnej. W literaturze anglojęzycznej zjawisko to nazywane jest "taut-slack phenomenon". W pewnych warunkach może dojść do chwilowego, całkowitego odciążania liny. Natomiast po niedługim czasie wartość siły w linie przewyższa zwykle znacznie wartość obciążenia nominalnego, wynikającego z ciężaru ładunku. Cykliczne powtarzanie się takiej sytuacji jest oczywiście bardzo niekorzystne dla całej konstrukcji nośnej żurawia i jego układów napędowych. W niniejszym artykule przedstawiono modele matematyczne żurawia typu offshore pozwalające na analizę zjawiska taut-slack. Zaprezentowano wyniki symulacji numerycznych wskazujące, że zastosowanie zaproponowanej we wcześniejszych pracach autorów stabilizacji położenia ładunku eliminuje ten problem.

3

Load stabilisation in an A-frame - a type of an offshore crane

Adamiec-Wójcik I., Fałat P., Maczyński A., Wojciech S.

Archive of Mechanical Engineering

|

2009

|

Vol. LVI, nr 1

37-59

EN

The paper presents the dynamic model of an A-frame, which is a kind of an offshore crane with a portal construction. The rigid finite element method (RFEM) has been used in discretization of the flexible substructure. An application of optimisation methods to define the drive function course of the hoisting winch is presented. The goal of the optimisation is to ensure stabilization of the load's position. In order to achieve appropriate numerical effectiveness, the optimisation problem has been solved for a simplified model of an A-frame. Comparison of numerical results obtained for different types of objective functions and types of drive functions is presented in the paper as well.

PL

W pracy przedstawiono model dynamiczny żurawia typu A-rama. Do dyskretyzacji podatnej struktury (ramy) zastosowano metodę sztywnych elementów skończonych (SES). Zaproponowano zastosowanie metod optymalizacyjnych do określenia przebiegu funkcji napędowej wciągarki. Celem optymalizacji było zapewnienie stabilizacji położenia ładunku. Aby uzyskać zadowalającą efektywność numeryczną, zadanie optymalizacji rozwiązywano dla uproszczonego modelu A-ramy. Porównano wyniki obliczeń numerycznych uzyskanych dla różnych funkcji celu i różnych typów funkcji napędowych.