Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

On the finite time stabilization via robust control for uncertain disturbed systems

Ordaz Patricio, Alazki Hussain, Sánchez Bonifacio, Ordaz-Oliver Mario

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2023

|

Vol. 33, no. 1

71--82

EN

This paper deals with the finite-time stabilization problem for a class of uncertain disturbed systems using linear robust control. The proposed algorithm is designed to provide the robustness of a linear feedback control scheme such that system trajectories arrive at a small-size attractive set around an unstable equilibrium in a finite time. To this end, an optimization problem with a linear matrix inequality constraint is presented. This means that the effects of external disturbances, as well as matched and mismatched uncertain dynamics, can be significantly reduced. Finally, the performance of the suggested closed-loop control strategies is shown by the trajectory tracking of an unmanned aerial vehicle flight.

2

Robust stabilization using a sampled-data strategy of uncertain neutral state-delayed systems subject to input limitations

El Fezazi N., El Haoussi F., Tissir E. H., Alvarez T., Tadeo F.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2018

|

Vol. 28, no. 1

111--122

EN

Stabilization of neutral systems with state delay is considered in the presence of uncertainty and input limitations in magnitude. The proposed solution is based on simultaneously characterizing a set of stabilizing controllers and the associated admissible initial conditions through the use of a free weighting matrix approach. From this mathematical characterization, state feedback gains that ensure a large set of admissible initial conditions are calculated by solving an optimization problem with LMI constraints. Some examples are presented to compare the results with previous approaches in the literature.

3

Robust controlled positive delayed systems with interval parameter uncertainties: A delay uniform decomposition approach

Elloumi W., Mehdi D., Chaabane M.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2018

|

Vol. 28, no. 3

441--450

EN

This paper is concerned with robust stabilization of continuous linear positive time-delay systems with parametric uncertainties. The delay considered in this work is a bounded time-varying function. Previously, we have demonstrated that the equidistant delay-decomposition technique is less conservative when it is applied to linear positive time-delay systems. Thus, we use simply a delay bi-decomposition in an appropriate Lyapunov–Krasovskii functional. By using classical and partitioned control gains, the state-feedback controllers developed in our work are formulated in terms of linear matrix inequalities. The efficiency of the proposed robust control laws is illustrated with via an example.

4

Aproksymacja i stabilizacja odporna wielowymiarowych układów liniowych stacjonarnych ze skupionymi, współmiernymi opóźnieniami

Kozera W.

Studia / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie

|

1999

|

nr 31

1-179

PL

Istnienie opóźnień w procesach transportu, mieszania, spalania, ewolucji, fluktuacji ekonomicznych, biurokracji sprawia, że aby efektywnie sterować tymi procesami należy uwzględnić opóźnienia w ich modelach matematycznych. W niniejszej pracy przedstawiono oryginalne metody skończenie wymiarowej aproksymacji równań różniczkowo-różnicowych, opisujących wielowymiarowe układy liniowe stacjonarne ze skupionymi opóźnieniami, za pomocą zwyczajnych równań różniczkowych lub różnicowych. Ułatwia to znacznie analizę oraz syntezę tych układów. Ponadto zaproponowano sposoby wyznaczania łatwych do realizacji technicznej stabilizujących sprzężeń zwrotnych ciągłych i dyskretno-ciągłych (hybrydowych), odpornych na niedokładności modelowania. Można je łatwo uogólnić na przypadek syntezy kompensatorów odpornych takżena niepewności strukturalne wynikające np. ze zmian parametrów, bądź nieliniowości układu oraz spełniające szereg dodatkowych wymagań jakościowych (kompensatory wielozadaniowe). Prezentowane metody zostały zweryfikowane na licznych, odpowiednio dobranych przykładach, a uzyskane wyniki świadczą o ich dużej efektywności. Praca zawiera jedynie własne rozwiązania autora rozpatrywanych zagadnień, które porównano z ważniejszymi, praktycznymi rozwiązaniami znanymi z literatury.

EN

Due to time delays in processes of transport, mixing, burning, evolution, economic fluctuation, bureaucracy etc., the effective control of these processes requires accounting for these delays in mathematical models of the processes. This work presents original methods of finite-dimensional approximations of differential-difference equations describing multivariable linear time-invariant systems with commensurate delays. These approximations are performed bymeans of ordinary differential of difference equations. This substantially facilitates the analysis and synthesis of the systems. Moreover, presented are ways of determining stabilizing continuous and discrete-continnuous (hybrid) robust control laws attenuating the unstructured uncertainties of modelling, easy for technical realization. They can be readily generalized to cover the synthesis of robust compensators attenuating also structured uncertainties resulting e.g. either from parameter variations or nonlinear disortion of the system and satisfying a number of additional performance specifications (multipurpose compensators). The described methods have been verified by many relevant examples. The results prove high effectiveness of the methods. The work contains only the author's solutions of the problems and compares them with major practical solutions found in the literature on the subject.