Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: stabilizacja kursu statku

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Adaptive ship course-keeping system

Borkowski P.

Archives of Transport System Telematics

2014

Vol. 7, iss. 2

19--23

The article presents an original adaptive ship course-keeping system. The control algorithm is based on a knowledge base. Its integral part - a computer ship movement dynamical model - uses a set of signals obtained from the object’s input and output. In this way we avoid problems arising while designing classical control algorithms for a complex, non-linear ship model. Approximators utilizing base functions of the model are used for model adaptation. The presented methodology is general as it can also be applied in other ship control tasks or to other dynamic objects. The proposed intelligent course-keeping system has been verified by simulation.

Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku znajomości dynamiki obiektu

Zwierzewicz Z., Borkowski P.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2006

nr 11 (83)

413-424

W artykule dokonano syntezy sterowania nieliniowego układu śledzenia trajektorii, w sytuacji braku znajomości nieliniowej funkcji modelu obiektu, opartego na metodzie reżimu ślizgu. Wskazano, że zaprezentowane podejście daje się bezpośrednio uogólnić w sposób bardziej znacznie zaawansowany, polegający na adaptacyjnej aproksymacji nieznanej funkcji z pomocą AI aproksymatorów. Działanie systemu zilustrowano na przykładzie zadania stabilizacji kursu statku.

The paper refers to the tracking system nonlinear control synthesis via the sliding mode control where it is assumed that there is an unknown nonlinear function in the object model. It has been pointed out that the presented approach may be directly generalized to the much more advanced case, consisting in adaptive approximation of unknown function by means of AI aproximators. The system operation has been illustrated with an example of ship course keeping problem.

Układ stabilizacji kursu statku z wykorzystaniem algorytmów sterowania inteligentnego

Zwierzewicz Z.

Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie

2005

nr 5 (77)

487-498

Biorąc pod uwagę fakt, że identyfikacja modelu dynamiki statku w warunkach eksploatacyjnych jest pracochłonnym procesem - w artykule zaproponowano konstrukcję algorytmu stabilizacji kursu statku bazującą na metodach sterowania inteligentnego. Podejście takie umożliwia syntezę algorytmu sterowania 'on-line' nawet w przypadku braku znajomości struktury modelu dynamicznego statku.

Taking into account that the ship dynamics' identification process is such an arduous task the paper proposes a ship course stabilization algorithm based on the intelligent control concept. Such an approach makes it possible for an on-line control algorithm synthesis even in the case of the absence of a ship's dynamical model structure.