Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Metody badania skuteczności działania w procesie projektowania elementów bezpieczeństwa do podnośnikowych wózków jezdniowych

Milanowicz M.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

3302--3311, CD 1

PL

Poprawa bezpieczeństwa operatorów podnośnikowych wózków jezdniowych jest zagadnieniem bardzo ważnym z uwagi na dużą liczbę wypadków ciężkich i śmiertelnych. Najczęstszą i najbardziej niebezpieczną przyczyną wypadków jest utrata stateczności prowadząca do przewrócenia wózka wraz z operatorem. Najczęściej wypadki te spowodowane są z winy człowieka. Jedną z możliwości ograniczenia skutków wypadków związanych z przewróceniem jest zbadanie zakresu skuteczności działania obecnie stosowanych elementów bezpieczeństwa, a następnie rozpoczęcie prac w kierunku ich udoskonalania lub w projektowania nowych rozwiązań. W artykule opisano typowe elementy bezpieczeństwa chroniące operatorów przed skutkami przewrócenia wózka wraz z operatorem oraz metody badania zakresu ich skuteczności na potrzeby ich rozwoju lub projektowania nowych rozwiązań. Wyróżniamy dwie podstawowe metody: badanie eksperymentalne z wykorzystaniem rzeczywistego wózka jezdniowego oraz badanie symulacyjne z wykorzystaniem numerycznego modelu wózka jezdniowego. W artykule położono nacisk na tę drugą metodę i opisano przykładowy przebieg i wyniki badania skuteczności działania najbardziej typowego elementu bezpieczeństwa – pasa bezpieczeństwa.

EN

Due to the large number of severe and fatal accidents improving the safety of forklift operators is a very important issue. The most common and most dangerous type of accidents related to forklifts is tip over. Such accidents are mostly caused by the fault of man. Testing of the safety components may be helpful in order to improve their effectiveness or design new solutions. The article describes the typical safety components to protect the operator. Methods for testing the effectiveness of the safety components are also described. There are two basic methods: experimental study using real forklift and a simulation study using a numerical model of the forklift. The article emphasizes the second method and describes the study of the effectiveness of the most typical safety component - the safety belt.

2

Bifurcation analysis of a hovering helicopter with slung load non-linear dynamics

Sibilski K.

Prace Instytutu Lotnictwa

|

2002

|

z. 1-2 (168-169)

43-50

EN

Application of helicopters to transport of heavy and bulky loads creates the stability problems specially of hovering with hanging loads. The presence of an external load modify the flight dynamics and handling qualities characteristics of a helicopter because the load behaves like a pendulum, and it can change natural frequencies and mode shapes of the low frequency modes of the helicopter. Additionally, the aerodynamic characteristics of the load may make it unstable in certain flight conditions, with obvious repercussions on the stability and the safety of the entire helicopter/load system. The paper presents a study of the fight dynamics of an articulated rotor helicopter carrying a suspended load. The load is modelled as pendulum with a single suspension point. Helicopter with suspended load is the inherently non-linear and lime varying system. Dynamical systems theory provides a methodology for studying non-linear systems of ordinary differential equations. Bifurcation theory is a part of that theory which is considering changes in the stability lead to qualitatively different responses of the system. Results from dynamical systems theory were used to predict the nature of the instabilities caused by bifurcations.

PL

Zastosowanie śmigłowców do prac dźwigowych stwarza potrzebę zbadania stateczności ruchu układu śmigłowiec-podwieszony ładunek. Obecność zewnętrznego podwieszenia zmiania charakterystyki dynamiczne śmigłowca i jego osiągi. Poruszający się jak wahadło ładunek wpływa w istotny sposób na częstości i postacie ruchów własnych śmigłowca. Ponadto obciążenia aerodynamiczne ładunku mogą przyczyniać się do destabilizacji układu w szerokim zakresie parametrów eksploatacyjnych, wpływając w istotny sposób na bezpieczeństwo lotu śmigłowca. W pracy przedstawiono nieliniowy model dynamiki układu śmigłowiec-podwieszony ładunek (ładunek modelowany jest jako przestrzenne wahadło fizyczne). Klasyczne metody badania stateczności ruchu, w przypadku tak silnie nieliniowych układów równań różniczkowych zawodzą. Dlatego ruch śmigłowca z podwieszonym ładunkiem badano stosując metody Teorii Systemów Dynamicznych i Teorii Bifurkacji. Zaprezentowano wyniki bifurkacyjnej analizy dynamiki układu śmigłowiec-podwieszony ładunek w zawisie. Przeanalizowano wpływ długości liny i masy ładunku na stateczność położeń równowagi. Przebadano występujące bifurkacje i przedstawiono zakresy położeń niestatecznych.

3

Stateczność kombajnu chodnikowego

Dolipski M., Sobota P., Cheluszka P.

Przegląd Górniczy

|

1998

|

T. 54, nr 4

10--18

PL

Bezpieczeństwo pracy w otoczeniu kombajnu chodnikowego wyma-ga bezwzględnego zachowania jego stateczności w każdych warun-kach eksploatacyjnych. W artykule przedstawiono analizę obciąże-nia kombajnu chodnikowego w trzech charakterystycznych sferach jego działania, wynikających z technologii urabiania. Podano matematyczne warunki zachowania stateczności wzdłużnej i poprze-cznej kombajnu obciążonego siłą ciężkości i oporami urabiania w wyrobisku korytarzowym.

EN

The work safety in the surrounding of a heading machine requires absolut maintenance of its stability in every mining conditions. An analysis of the heading machine load within the characteristic three spheres of its operation resulting from extraction technology is presented. The mathematical conditions of the longitudal and transverse stabilities maintenance of a heading machine loaded with the gravity force and the extraction resistance in a dog heading are given.