Large interconnected power systems often suffer weakly damped swings between synchronous generators and subsystems. This paper presents an approach, based on the use of non-linear system model and application of the direct Lyapunov method, to improve damping of power swings using the Unified Power Flow Controller (UPFC). State-variable control strategy has been derived as well as its implementation utilising locally available signals of active and reactive power. Finally results of simulation tests undertaken on a small multi-machine system have been shown.
PL
W artykule przedstawione zostało wyprowadzenie algorytmu sterowania elementu UPFC (z uwzględnieniem sterowania części bocznikowej i szeregowej). Algorytm ten został wyprowadzony dla modelu nieliniowego systemu elektroenergetycznego korzystając z bezpośredniej metody Lapunowa. Na podstawie optymalnego algorytmu sterowania opartego na sygnałach zmiennych stanu (delta, omega)) autorzy zaproponowali zastosowanie sygnałów mierzalnych lokalnie, mocy czynnej i biernej. Opracowane algorytmy korzystające z sygnałów mierzalnych lokalnie zostały sprawdzone symulacyjnie na modelu wielomaszynowym. Otrzymane wyniki potwierdziły prawidłowość rozważań teoretycznych.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę możliwości poprawy stabilności generatorów synchronicznych oraz tłumienia kołysań mocy w wielomaszynowym systemie elektroenergetycznym za pomocą tyrystorowo regulowanych rezystorów przyłącznych bocznikowo do szyn elektrowni. Optymalną regulację takiego rezystora zdefiniowano jako regulację, która powoduje jak najszybsze pochłonięcie przez system energii wyzwolonej w trakcie zakłócenia. Korzystając z tej definicji dla nieliniowego modelu systemu wielomaszynowego wyprowadzono algorytm sterowania rezystora w funkcji zmiennych stanu systemu oraz podano jak można ten algorytm zrealizować w oparciu o sygnały lokalnie mierzalne. Przydatność zaproponowanego algorytmu sterowania sparwdzono za pomocą symulacji komputerowej.
EN
A study of the power system transient stability enhancement through an effective use of shunt braking resistors (BR) is presented. Optimal control of the real power of such resistor is formulated as a control, which forces the fastest absorption of the energy releaed in the system by a given fault. For this definition the optimal control algorithm has been derived from the direct Lyapunov method for a multi-machine non linear power system model. This theoretical optimal algorithm can be easily realised in practice by a controller using only locally meaurable quantities. The validity and robustness of the proposed local control has been confirmed by simulation tests.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono analizę sygnałów mierzalnych lokalnie pod kątem wykorzystania ich do sterowania za pomocą stabilizatora systemowego. Na podstawie sformułowanych kryteriów oceny analizie porównawczej poddana została grupa wybranych wielkości. Ocena wstępna dokonana na bazie modelu zlinearyzowanego została następnie zweryfikowana za pomocą testów symulacyjnych na nieliniowym modelu układu generator-sieć sztywna.
EN
This paper describes the results of a detailed analysis of local available quantities, which can be used as input signals in power system stabilisers. Based on formulated criteria of assessment compared have been a group of selected local questions. Using a simple generator-infinite busbar system model a comprehensive analysis of selected types of power system stabilisers has been carried out.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono optymalną strategię sterowania napięcia wzbudzenia generatora synchronicznego wyprowadzoną dla nieliniowego modelu systemu generator-sieć sztywna w oparciu o bezpośrednią metodę Lapunowa. Układ sterowania wynikający z tej strategii ma strukturę hierarchiczną, odmienną od układu sterowania dotychczas stosowanego, wyposażonego w ARN+PSS. W proponowanym układzie regulacji bezinercyjny regulator pierwotny tłumi kołysania mocy i sprowadza system do stanu równowagi tak szybko jak to jest tylko możliwe. Regulator wtórny spełnia funkcje regulatora napięcia. Badania symulacyjne dla modelu wielmaszynowego systemu testowego wykazały, że proponowany regulator zapewnia bardzo efektywne tłumienie kołysań mocy w szerokim zakresie częstotliwości zarówno kołysań lokalnych jak również międzysystemowych. Wyniki symulacji potwierdziły także, że tłumienie uzyskiwane przez działanie regulatorów wielu generatorów jest addytywne tzn. każdy generator wyposażony w proponowany układ regulacji przyczynia się pozytywnie do tłumienia kołysań w systemie.
EN
This paper provides an optimal excitation system control strategy for a synchronous generator using the direct Lyapunov method and a non-linear system with the generator represented by the fourth-order model. The derived strategy does not require phase compensation or wash-out circuits, which are characteristic for a standard power system stabiliser. Due to using the non-linear system model, the strategy is optimal within the wide range of rotor angle and swing frequency changes. The excitation control system implementing the derived control strategy is hierarchical and has a different structure than the traditional excitation control system. In the proposed structure, the task of the primary controller is to quickly damp out any power swings by implementing the derived control strategy. The synchronous electromotive force of the generator is the quantity controlled by the primary controller. The secondary controller maintains constant generator voltage and adjusts the reference value of the synchronous electromotive force to the actual operating conditions. The operation of the proposed excitation control system has been tested using the multi-machine power system and the simulation results have shown an excellent performance of the system.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.