The article presents the results of a research conducted to prove the possibility of rotary speed control via magnetorheological rotary transfer unit. A clutch with magnetorheological fluid was used to control rotary speed of its driven element in the drive - the load system. During the experiment, the required rotary speed was established at two different levels. Owing to the magnetorheological clutch control signal, the system was able to control the rotary speed of the shaft connected to the load in accordance with the previously predetermined program. Input, predetermined output and the actual output rotary speed are presented in the diagrams. At the end of the article, obtained results are discussed.
PL
W prezentowanym artykule przedstawiono wyniki badań skuteczności działania układu do regulacji prędkości obrotowej wału za pomocą sprzęgła z cieczą MR. Stwierdzono, że układ mógł regulować prędkość wału napędzanego sygnałami sterującymi sprzęgłem MR. Dla wszystkich nastaw prędkości programowej npr prędkość na wyjściu oscylowała wokół żądanej wartości, przy czym amplituda tych wahań nie przekraczała kilku procent wartości prędkości zadanej. Dodatkowo średnia wartość prędkości na wale wyjściowym była zbieżna z wartością prędkości programowej (rozbieżność w każdym przypadku była znacznie mniejsza niż 1 %). Ponadto, po rozpoczęciu sterowania lub po zmianie nastaw w trzecim badaniu układ reagował poprawnie na nowe parametry - prędkość na wyjściu osiągała wartość prędkości zadanej w czasie 0,1 s. Badania potwierdziły słuszność rozważań teoretycznych dotyczących możliwości regulacji prędkości obrotowej za pomocą sprzęgła z cieczą magnetoreologiczną.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
In the article, cylindrical magnetorheological clutch is presented. Main magnetorheological (MR) fluid parameters and their modes of operation are displayed. Next, possibilities of MR fluid implementation in clutch application are shown. The aim of this work is to present basics of design and the results of experimental investigation performed on cylindrical MR clutch. At the end of the article comparison between experimental and theoretical researches are shown.
PL
W artykule przedstawiono sprzęgło o konstrukcji walcowej z cieczą magnetoreologiczną. Na wstępie krótko opisano ciecz magnetoreologiczną oraz tryby jej pracy. Zaprezentowano możliwości zastosowania jej specyficznych właściwości w sprzęgle. W dalszej części przedstawiono podstawowe zależności teoretyczne służące do obliczeń sprzęgieł o konstrukcji walcowej ze wspomnianą cieczą. Wykonano badania doświadczalne. Wyniki tych badań porównano z wynikami uzyskanymi teoretycznie.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule zaprezentowano układ typu napęd-obciążeńie ze sprzęgłem z cieczą magnetoreologiczną jako elementem łączącym. Przedstawiono wyniki badań tego sprzęgła jako mechanicznego bezpiecznika. Podczas eksperymentu sprawdzono reakcję sprzęgła na stopniowo wzrastające obciążenie, przy czym przekroczono założoną, bezpieczną dla układu wartość momentu W ten sposób pokazano, że istnieje możliwość zabezpieczenia przed przenoszeniem niebezpiecznych zakłóceń na napęd. Przedstawiono wyniki badań dla przyjętych wartości napięcia sterującego sprzęgła w postaci wykresów obrazujących zależność od obciążenia momentu na wale wyjściowym oraz prędkości obrotowej na wejściu i wyjściu sprzęgła. Artykuł kończy krótkie omówienie uzyskanych wyników.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.