Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Mechanik

1 2025

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sprzężenie zwrotne haptyczne

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Significance of terrain-based haptic feedback for motion platform accuracy in firefighting vehicle simulation

Lisiecki Paweł, Szłapczyński Maciej

Mechanik

2025

R. 98, nr 5-6

46--49

This study explores the integration of terrain-based haptic feedback in a fire truck driving simulator to improve training realism and efficiency. A wide range of terrain conditions - including slopes, mud, and uneven surfaces - was simulated and dynamically mapped to a 6DOF motion platform. The system reproduces realistic vehicle dynamics and terrain-induced forces, enhancing driver immersion and decision-making in extreme conditions. Compared to previous research, the simulator offers greater fidelity and scenario diversity, supporting faster skill acquisition and better operational readiness for real-world emergencies.

W artykule przedstawiono podejście do zwiększenia realizmu i skuteczności szkoleń kierowców pojazdów straży pożarnej poprzez zastosowanie haptyki opartej na profilu terenu. Symulacje obejmowały różnorodne warunki terenowe, takie jak strome podjazdy, błoto czy wyboje, które odwzorowywane były na platformie ruchomej o sześciu stopniach swobody. System umożliwia realistyczne odwzorowanie dynamiki pojazdu oraz sił wynikających z ukształtowania terenu, co poprawia immersję i wspiera podejmowanie decyzji w warunkach ekstremalnych.