Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Inventory of advertising infrastructure along selected streets of Krakow

Kwiatek Karol, Çam Gökhan

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2020

|

Vol. 32

57--77

EN

The phenomenon of visual pollution, caused by the excessive use of public spaces for promotional purposes, have been a major concern for the landscape of Polish cities for a long time. The attempts in the enforcement of existing legal regulations on this issue have not achieved significant success so far. The article presents a photogrammetric approach for an inventory of advertising infrastructure on selected streets of Krakow to analyse selected provisions of the draft of the Landscape Resolution. A mobile mapping platform consisting of an immersive camera connected with GNSS/IMU sensors has been used during the acquisition of georeferenced panoramic images. Conducting photogrammetric measurements on these images, inventory of advertising infrastructure was done for 27.8 km of streets and 4 055 free-standing advertisements and advertisements on buildings were measured in total by the application of immersive photogrammetry techniques. Following the inventory phase, compliance of existing advertisements with the draft of the Landscape Resolution were examined by qualitative and spatial analysis. Results achieved by these analyses indicate that 69% of free-standing advertisements and 94% of advertisements on buildings inventoried on these selected streets are not compliant with the draft resolution and that in this resolution, the emphasis will be placed on the distances of advertisements from road intersections rather than distances between free-standing advertisements themselves.

PL

Zjawisko chaosu reklamowego spowodowane nadmiernym wykorzystaniem przestrzeni publicznej do celów promocyjnych od dawna budzi niepokój o krajobraz polskich miast. Próby egzekwowania obowiązujących regulacji prawnych w tej kwestii nie zakończyły się dotychczas znaczącym sukcesem. W artykule przedstawiono fotogrametryczne podejście do inwentaryzacji infrastruktury reklamowej na wybranych ulicach Krakowa w celu analizy wybranych zapisów projektu uchwały krajobrazowej. Do pozyskiwanie georeferencyjnych obrazów panoramicznych wykorzystano imersyjny system mobilny składający się z imersyjnej kamery połączonej z sensorami GNSS/IMU. Przeprowadzając pomiary fotogrametryczne na uzyskanych obrazach wykonano inwentaryzację infrastruktury reklamowej dla 27.8 km ulic. Stosując techniki fotogrametrii imersyjnej zmierzono łącznie 4055 reklam wolnostojących i reklam na budynkach. Po etapie inwentaryzacji sprawdzono zgodność istniejących reklam z projektem uchwały krajobrazowej za pomocą analizy jakościowej i przestrzennej. Wyniki tych analiz wskazują, że 69% reklam wolnostojących i 94% reklam na budynkach przy wybranych ulicach jest niezgodnych z projektem uchwały i że w tej uchwale większy nacisk zostanie położony na odległości reklam od drogi niż odległości między wolnostojącymi reklamami.

2

Photogrammetric 3D Measurements Based on Immersive Panoramas

Kwiatek K., Tokarczyk R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2018

|

Vol. 12, no. 4

55--68

EN

This article presents the concept of photogrammetric measurements based on immersive video; i.e., video recorded by a mobile immersive camera. The camera records a series of 360° images, which is facilitated by the application of a few cameras whose perspective centers are at some distance from the common “virtual” perspective center. The aim of this article is to test the potential of panorama-based measurements and to analyze their accuracy. The article presents the immersive model geometry and the application of immersive imaging in a spherical model that is used in SfM software (e.g., Photoscan). The impact of immersive imaging parameters on the photogrammetric measurement accuracy was examined. The accuracy of panorama-based photogrammetric measurements depends on set sphere radius R and its relationship with the distance to the points of object D and location of the points on the individual images (expressed by angles ε and ξ). The article analyzes how the modification of sphere radius R and the radius of the masking circle influences the accuracy of the measurements based on immersive panoramas. The outcomes of this research indicate that the sphere radius R of the immersive panorama used in the photogrammetric measurements should be smaller than the average spatial reach of the survey points and the reduction of the masking circle lowers the number of mean errors on the ground control points. Immersive panoramas enable adjusting the sphere radius (R) depending on the distance to the object. However, it is difficult to find the right sphere radius for the entire recorded the scene.

PL

Artykuł przedstawia koncepcję pomiarów fotogrametrycznych z wideo imersyjnego, czyli wideo zarejestrowanego w ruchu przez kamerę imersyjną. Taka kamera rejestruje obrazy w zakresie 360° dzięki zastosowaniu kilku kamer składowych, których środki rzutów są oddalone od wspólnego „wirtualnego” środka rzutów. Celem artykułu jest analiza dokładności pomiarów wykonywanych na podstawie panoram imersyjnych. W artykule przedstawiono geometrię modelu imersyjnego, a także wykorzystanie obrazowania imersyjnego w modelu sferycznym, który jest stosowany w programie typu SfM (np. Photoscan). Zbadany został wpływ parametrów obrazowania imersyjnego na dokładność pomiaru fotogrametrycznego. Dokładność pomiarów fotogrametrycznych na podstawie panoram imersyjnych zależy przede wszystkim od przyjętego promienia sfery R i jego relacji z odległością do punktów obiektu D oraz od położenia punktów na zdjęciach składowych, wyrażanego przez kąty ε i ξ. W artykule przeanalizowano wpływ zmian promienia sfery R oraz wpływ zmian promienia koła maskowania na dokładność pomiarów na podstawie panoram imersyjnych. Z badań wynika, że promień sfery R panoramy imersyjnej wykorzystywanej do pomiarów fotogrametrycznych powinien być dobierany w taki sposób, aby był mniejszy niż średni zakres punktów pomiarowych, natomiast redukcja promienia koła maskowania zmniejsza błędy średnie na fotopunktach.

3

Immersive Photogrammetry in 3D Modelling

Kwiatek K., Tokarczyk R.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2015

|

Vol. 9, no. 2

51--62

PL

Artykuł przedstawia koncepcję modelowania 3D z wideo immersyjnego. Pierwsza część artykułu prezentuje dotychczasowe podejścia do modelowania 3D z panoram, od programów typu „image-based modelling", przez manualne opracowanie obiektów z panoram, do automatycznego uzyskania chmury punktów z gęstego matchingu panoram. Druga część artykułu omawia wideo immersyjne, liczne zastosowania tego nowego medium do obrazowania przestrzeni oraz metody i kamery umożliwiające nagrywanie wideo 360-stopniowego. W pracy podejmuje się problem zasadności wykorzystania do modelowania dużej liczby immersyjnych obrazów wideo o stosunkowo niewielkiej rozdzielczości. Jeśli kamera immersyjna będzie się przesuwać według określonej trajektorii, to taka liczba stosunkowo niskorozdzielczych panoram jest podstawą wydajnego sporządzania metrycznych modeli 3D. Do badań na polu testowym wykorzystano kamerę Ladybug®3. Orientację zdjęć oraz model 3D w postaci chmury punktów i teksturowany wykonano w programie Agisoft Photoscan. Zbadano wpływ na modelowanie takich czynników, jak sposób łączenia zdjęć składowych w panoramy, dobór promienia sfery, format plików obrazowych i gęstość panoram. Wyniki pokazują zasadność dalszych badań w tym zakresie.

EN

The article presents the concept of 3D modelling from immersive video. The first part of the article presents current approaches to 3D modelling from panoramas, from image-based modelling programs, via manual elaboration of objects from panoramas, to automatic acquisition of the point cloud from dense matching of panoramas. The second part of the article discusses immersive video, numerous applications of this new medium and the methods of imaging all-around space with cameras capable of recording a 360-degree video. The paper investigates the legitimacy of using a large number of immersive images of relatively low resolution in 3D modelling. If the immersive camera moves along the set trajectory, the number of low resolution panoramas taken in this process will facilitate creation of metric 3D models. An examination of the test field was performed with a Ladybug®3 camera. Image orientation and a textured 3D model were developed in Agisoft Photoscan. The paper investigates how such factors as the method of stitching images into panoramas, the selection of the sphere radius, the image file format and a density of panoramas affect the 3D modelling process. The results present the validity of further research in this area.